本發(fā)明涉及旱作農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體涉及能多角度行走并且可進(jìn)行拖移的節(jié)水噴灌機(jī)。

背景技術(shù)：

電動(dòng)噴灌設(shè)備具有灌溉效率高、節(jié)約水資源等優(yōu)勢(shì)，尤其適用于大規(guī)模的農(nóng)業(yè)種植。隨著生產(chǎn)力水平的發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)集約化程度不斷提高，大型噴灌設(shè)備應(yīng)用范圍日益廣泛?，F(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)公開了平移式噴灌機(jī)、圓形噴灌機(jī)等多種機(jī)型，這些機(jī)型一般帶有行走裝置、塔架，塔架上設(shè)置有主水管，其通過供水裝置為主水管提供水源，噴灌主水管上連接噴淋管實(shí)現(xiàn)灌溉。

然而，現(xiàn)有技術(shù)的噴灌機(jī)在進(jìn)行遠(yuǎn)距離作業(yè)時(shí)就比較困難，需要用吊車吊裝到大型運(yùn)輸機(jī)上進(jìn)行運(yùn)輸，尤其是加長(zhǎng)型的大型噴灌機(jī)運(yùn)輸更為困難，由于現(xiàn)有的噴灌機(jī)輪胎與噴灌主水管成平行狀態(tài)，為方便進(jìn)行噴灌作業(yè)，噴灌機(jī)只能沿噴灌主水管垂直方向進(jìn)行移動(dòng)，在作業(yè)完成后，由于輪胎本身不能進(jìn)行轉(zhuǎn)向，無法用其他牽引機(jī)進(jìn)行牽引移動(dòng)，移動(dòng)極為不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供多角度行走的可拖移式節(jié)水噴灌機(jī)，能方便調(diào)節(jié)輪胎轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)多角度行走和拖移，便于遠(yuǎn)距離運(yùn)輸作業(yè)，穩(wěn)定可靠，場(chǎng)地適應(yīng)性好。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的多角度行走的可拖移式節(jié)水噴灌機(jī)，包括噴灌機(jī)機(jī)架，還包括安裝在噴灌機(jī)機(jī)架上方的噴灌主水管、安裝在機(jī)架上與外接電源連接的電源控制箱和行走機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架與行走機(jī)構(gòu)連接，設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的上方，所述噴灌主水管通過管道接頭與取水管連接，在噴灌主水管上連接有多個(gè)噴淋管，其特征在于：

所述行走機(jī)構(gòu)安裝在噴灌機(jī)機(jī)架的下方，設(shè)有多組，每組行走機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱安裝的左右兩只輪胎和左右兩只輪胎之間的連接軸，所述連接軸的左右兩端的上下部分別設(shè)有圓弧形連接片，所述左右兩只輪胎和連接軸之間分別設(shè)置有行走轉(zhuǎn)向裝置；所述行走轉(zhuǎn)向裝置包括第一連桿、第二連桿；所述連接軸、第一連桿和第二連桿之間連接成三角形，所述第一連桿的一端通過第一銷軸與連接軸活動(dòng)固定，第一連桿的另一端通過第二銷軸與第二連桿的一端活動(dòng)連接，第二連桿的另一端通過第三銷軸活動(dòng)固定在“コ”形固定連接座的下方，所述左右兩只輪胎通過輪胎軸分別安裝有“コ”形固定連接座，所述連接軸左右兩端上下部的圓弧形連接片分別插入其“コ”形固定連接座內(nèi)并通過第三銷軸活動(dòng)連接；通過連接軸與第一連桿和第一連桿與第二連桿以及左右兩只輪胎與連接軸活動(dòng)連接，能方便調(diào)節(jié)左右兩只輪胎的移動(dòng)方向，便于噴灌機(jī)進(jìn)行多角度平移。

所述“コ”形固定連接座、圓弧形連接片和第二連桿之間從上到下依次設(shè)有定位孔，在噴灌機(jī)不工作狀態(tài)下進(jìn)行移動(dòng)時(shí)通過在定位孔內(nèi)插入定位銷，通過第三銷軸和定位銷兩點(diǎn)對(duì)第二連桿進(jìn)行定位，使左右兩只輪胎與連接軸之間固定連接，便于移動(dòng)噴灌機(jī)。

所述第一連桿的左右兩端分別設(shè)成“コ”形，其“コ”形的左右兩端分別通過第一銷軸和第二銷軸與連接軸和第二連桿活動(dòng)連接。

在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明的多角度行走的可拖移式節(jié)水噴灌機(jī)在正常灌溉作業(yè)時(shí)，將多組輪胎進(jìn)行轉(zhuǎn)向，將輪胎設(shè)置成與噴灌主水管成垂直狀態(tài)，此時(shí)將定位銷插入定位孔中對(duì)輪胎進(jìn)行定位固定，再進(jìn)行噴灌作業(yè)。如灌溉作業(yè)結(jié)束，需進(jìn)行遠(yuǎn)距離移動(dòng)時(shí)，撥出定位銷，將多組輪胎進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，將輪胎設(shè)置成與噴灌主水管成平行狀態(tài)，再將定位銷插入定位孔中對(duì)輪胎進(jìn)行固定，接牽引機(jī)對(duì)噴灌機(jī)進(jìn)行拖移。由于本發(fā)明的噴灌機(jī)安裝可轉(zhuǎn)向的行走機(jī)構(gòu)，噴灌機(jī)在保留原有取水噴灌功能結(jié)構(gòu)的前提下，能方便調(diào)節(jié)輪胎轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)多角度行走和拖移，便于遠(yuǎn)距離運(yùn)輸作業(yè)，穩(wěn)定可靠，場(chǎng)地適應(yīng)性好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明多角度行走的可拖移式節(jié)水噴灌機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處結(jié)構(gòu)的左視圖；

圖3是圖1中本發(fā)明的輪胎與噴灌主水管成平行狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明多角度行走的可拖移式節(jié)水噴灌機(jī)中行走轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中A—A剖視圖；

圖6是本發(fā)明多角度行走的可拖移式節(jié)水噴灌機(jī)中連接軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明多角度行走的可拖移式節(jié)水噴灌機(jī)中第一連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明多角度行走的可拖移式節(jié)水噴灌機(jī)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。構(gòu)成本申請(qǐng)的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。

如圖1——圖8可見，本發(fā)明的多角度行走的可拖移式節(jié)水噴灌機(jī)，包括噴灌機(jī)機(jī)架1，還包括安裝在噴灌機(jī)機(jī)架1上方的噴灌主水管2、安裝在機(jī)架1上與外接電源連接的電源控制箱3和行走機(jī)構(gòu)；機(jī)架1與行走機(jī)構(gòu)連接，設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的上方，噴灌主水管2通過管道接頭5與取水管4連接，在噴灌主水管2上連接有多個(gè)噴淋管6，在實(shí)際作業(yè)時(shí)，取水管4通過水泵從水塘或其他水源地方取管，再經(jīng)噴灌主水管2和噴淋管6的進(jìn)行噴灌作業(yè)。

本實(shí)施例的行走機(jī)構(gòu)安裝在噴灌機(jī)機(jī)架1的下方，設(shè)有多組，本實(shí)施例的行走機(jī)構(gòu)設(shè)有四組，左側(cè)設(shè)有兩組，中間和右側(cè)各設(shè)有一組行走機(jī)構(gòu)。每組行走機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱安裝的左右兩只輪胎7和左右兩只輪胎之間的連接軸8，連接軸8的左右兩端的上下部分別設(shè)有圓弧形連接片9。

如圖1、圖3、圖4、圖5所示，本實(shí)施例的左右兩只輪胎7和連接軸8之間分別設(shè)置有行走轉(zhuǎn)向裝置。本實(shí)施例的行走轉(zhuǎn)向裝置包括第一連桿10、第二連桿11；本實(shí)施例的連接軸8、第一連桿10和第二連桿11之間連接成三角形，第一連桿10的一端通過第一銷軸12與連接軸8活動(dòng)連接，第一連桿10的另一端通過第二銷軸13與第二連桿11的一端活動(dòng)連接，第二連桿11的另一端通過第三銷軸14活動(dòng)固定在“コ”形固定連接座15的下方，左右兩只輪胎7通過輪胎軸分別安裝有“コ”形固定連接座15，連接軸8左右兩端上下部的圓弧形連接片9分別插入其“コ”形固定連接座15內(nèi)并通過第三銷軸14活動(dòng)連接；通過連接軸8與第一連桿10和第一連桿10與第二連桿11以及左右兩只輪胎7與連接軸8活動(dòng)連接，能方便調(diào)節(jié)左右兩只輪胎7的移動(dòng)方向，便于噴灌機(jī)進(jìn)行多角度平移。本實(shí)施例的第一連桿10的左右兩端分別設(shè)成“コ”形，其“コ”形的左右兩端分別通過第一銷軸12和第二銷軸13與連接軸8和第二連桿11活動(dòng)連接。

本實(shí)施例中，“コ”形固定連接座15、圓弧形連接片9和第二連桿11之間從上到下依次設(shè)有定位孔16，在噴灌機(jī)不工作狀態(tài)下進(jìn)行移動(dòng)時(shí)通過在定位孔16內(nèi)插入定位銷17，通過第三銷軸14和定位銷17兩點(diǎn)對(duì)第二連桿11進(jìn)行定位，使左右兩只輪胎7與連接軸8之間固定連接，便于移動(dòng)噴灌機(jī)。

本實(shí)施例中，圖1、圖2是本實(shí)施例的多角度行走的可拖移式節(jié)水噴灌機(jī)在正常灌溉作業(yè)時(shí)狀態(tài)，左右兩只輪胎7設(shè)置成與噴灌主水管成垂直狀態(tài)，便于噴灌作業(yè)時(shí)前后移動(dòng)。如需改變移動(dòng)角度，可將左右兩只輪胎7同時(shí)向同一個(gè)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)向，再整體移動(dòng)噴灌機(jī)，再進(jìn)行噴灌作業(yè)。移動(dòng)方向固定后，再將定位銷17插入“コ”形固定連接座15上定位孔16中，通過第三銷軸14和定位銷17兩點(diǎn)對(duì)第二連桿11進(jìn)行定位，使左右兩只輪胎7與連接軸8之間固定，對(duì)輪胎進(jìn)行定位固定，再進(jìn)行噴灌作業(yè)。如灌溉作業(yè)結(jié)束，需進(jìn)行遠(yuǎn)距離移動(dòng)時(shí)，撥出定位銷17，將左右兩只輪胎7進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，將輪胎設(shè)置成與噴灌主水管2成平行狀態(tài)，再將定位銷17插入定位孔16中對(duì)輪胎進(jìn)行固定，接牽引機(jī)對(duì)噴灌機(jī)進(jìn)行拖移。由于本實(shí)施例的噴灌機(jī)安裝有可轉(zhuǎn)向的行走機(jī)構(gòu)，噴灌機(jī)在保留原有取水噴灌功能結(jié)構(gòu)的前提下，能方便調(diào)節(jié)輪胎轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)多角度行走和拖移，便于遠(yuǎn)距離運(yùn)輸作業(yè)，穩(wěn)定可靠，場(chǎng)地適應(yīng)性好。

以上所述，僅是本發(fā)明的實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效方法的變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。