本發(fā)明涉及蔬果生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高效率、自動(dòng)化、使用方便的自動(dòng)下盤機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)土栽培技術(shù)的不斷推廣，大部分蔬果的生產(chǎn)采用了無(wú)土栽培技術(shù)。在無(wú)土栽培的生產(chǎn)過(guò)程中，需要使用大量的種植培養(yǎng)盤，并在果蔬成熟后需要將培養(yǎng)盤按照一定的順序取下，擺放在菜臺(tái)上?，F(xiàn)有的拿取和擺放培養(yǎng)盤的過(guò)程，主要依靠人力進(jìn)行操作，操作過(guò)程耗時(shí)耗力，效率低下。

為了解決上述問(wèn)題，本案發(fā)明人結(jié)合自身經(jīng)驗(yàn)研發(fā)了一種高效率、自動(dòng)化、使用方便的自動(dòng)下盤機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明設(shè)計(jì)目的在于為通過(guò)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備來(lái)提高無(wú)土栽培生產(chǎn)過(guò)程中種植培養(yǎng)盤的取下和擺放效率，進(jìn)一步的簡(jiǎn)化無(wú)土栽培技術(shù)的生產(chǎn)流程，實(shí)現(xiàn)在果蔬成熟后可智能高效的取下和擺放培養(yǎng)盤。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

自動(dòng)下盤機(jī)械手，包括底板框架、電源柜和控制柜，還包括鋁型材框架、前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取盤機(jī)構(gòu)、下盤輸送機(jī)構(gòu)和菜臺(tái)部件。

所述底板框架包括鋁型材支架、設(shè)于所述鋁型材支架上部中心位置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一端通過(guò)電機(jī)支架固定安裝于所述鋁型材支架且另一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的減速機(jī)、設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上的主動(dòng)鏈輪、通過(guò)一對(duì)內(nèi)部設(shè)有軸承的軸承架安裝于所述鋁型材支架下部的車輪軸、設(shè)于所述車輪軸上且位于所述主動(dòng)鏈輪的正下方的從動(dòng)鏈輪、用以連接所述主動(dòng)鏈輪和所述從動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)、設(shè)于所述車輪軸兩端的車輪，其中，所述鋁型材支架的前后兩端均設(shè)有通過(guò)所述軸承架安裝于所述鋁型材支架下部的所述車輪軸，所述車輪軸的兩端均設(shè)有所述車輪。

所述鋁型材框架包括右立柱支架、左立柱支架、由一右短立柱支架支撐且一端與所述右立柱支架相連接的右水平橫梁、由一左短立柱支架支撐且一端與所述左立柱支架相連接的左水平橫梁、安裝于所述右水平橫梁另一端的右短支撐架、安裝于所述左水平橫梁另一端的左短支撐架、以及設(shè)于所述右短支撐架和所述右立柱支架上部外側(cè)的且用以增強(qiáng)所述右短支撐架和右立柱支架之間連接和存放電線的鋁槽板。

所述前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述右立柱支架上部外側(cè)且通過(guò)前后驅(qū)動(dòng)減速機(jī)安裝于所述右立柱支架上的前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)、通過(guò)一對(duì)設(shè)于所述右立柱支架上部與所述左立柱支架上部的軸承襯套橫向安裝于所述右立柱支架和所述左立柱支架上且右端與所述前后驅(qū)動(dòng)減速機(jī)相連接的所述前后驅(qū)動(dòng)軸、一對(duì)分別靠近所述右立柱支架和所述左立柱支架內(nèi)側(cè)且安裝于所述前后驅(qū)動(dòng)軸上的前后驅(qū)動(dòng)帶輪、橫向安裝于所述右短支撐架和所述左短支撐架之間的前后從動(dòng)軸、一對(duì)分別靠近所述右短支撐架和所述左短支撐架內(nèi)側(cè)且安裝于所述前后從動(dòng)軸上的前后從動(dòng)帶輪、一對(duì)用以連接所述前后從動(dòng)帶輪和所述前后驅(qū)動(dòng)帶輪的前后傳動(dòng)帶、一對(duì)分別前后縱向固定安裝于所述右立柱支架與所述右短支撐架之間和所述左立柱支架與所述左短支撐架之間的前后移動(dòng)導(dǎo)桿、一對(duì)內(nèi)部設(shè)有直線軸承且通過(guò)直線軸承設(shè)于所述前后移動(dòng)導(dǎo)桿上的直線軸承架、設(shè)于位于所述前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)同一側(cè)的所述直線軸承架外側(cè)的前后接近開關(guān)。

所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)兩側(cè)的豎板與設(shè)于所述前后移動(dòng)導(dǎo)桿的所述直線軸承架相連接的移動(dòng)框架、所述前后傳動(dòng)帶設(shè)于所述豎板上部?jī)?nèi)側(cè)且通過(guò)一連接塊與所述豎板固定連接、設(shè)于所述豎板下部的短板支架、設(shè)于所述短板支架下部的上下從動(dòng)帶輪支架、設(shè)于所述短板支架中部且豎直安裝于所述移動(dòng)框架上部與所述短板支架之間的上下移動(dòng)導(dǎo)桿、前部設(shè)有上下驅(qū)動(dòng)減速機(jī)且通過(guò)設(shè)于上下驅(qū)動(dòng)減速機(jī)前部的電機(jī)安裝支架固定安裝于所述移動(dòng)框架上部一端的上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩端通過(guò)一對(duì)安裝于所述移動(dòng)框架上部?jī)啥说纳舷买?qū)動(dòng)軸安裝架支撐安裝于所述移動(dòng)框架上部且一端與所述上下驅(qū)動(dòng)減速機(jī)相連的上下驅(qū)動(dòng)軸、一對(duì)設(shè)于所述上下驅(qū)動(dòng)軸兩端的上下主動(dòng)帶輪、一對(duì)用以連接安裝于所述上下從動(dòng)帶輪安裝架的上下從動(dòng)帶輪和所述上下主動(dòng)帶輪的上下同步帶、兩端設(shè)有一對(duì)套裝于所述上下移動(dòng)導(dǎo)桿上的上下直線軸承且依靠所述上下直線軸承進(jìn)行上下移動(dòng)的取盤支撐橫板、所述取盤支撐橫板的兩端通過(guò)一對(duì)所述連接塊與所述上下同步帶固定連接。

所述取盤機(jī)構(gòu)包括所述取盤支撐橫板、均勻分布于所述取盤支撐橫板下部且通過(guò)末端連接塊與所述取盤支撐橫板相連接的L型取盤板。

所述下盤輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述底板框架上的下盤輸送框架、設(shè)于所述底板框架上且位于所述下盤輸送框架一端的下盤輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)、通過(guò)下盤輸送減速機(jī)與所述下盤輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的下盤輸送驅(qū)動(dòng)軸、所述下盤輸送驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)下盤輸送主同步帶與下盤輸送主傳動(dòng)軸相連接、設(shè)于所述下盤輸送框架上部且通過(guò)下盤輸送副同步帶與所述下盤輸送主傳動(dòng)軸相連接的下盤輸送副傳動(dòng)軸、橫向設(shè)于所述下盤輸送框架內(nèi)且上部均勻設(shè)有若干滾子架的流利條框架、所述滾子架內(nèi)設(shè)有若干滾子、所述流利條框架通過(guò)一小連接塊與所述下盤輸送副同步帶固定連接、所述流利條框架四個(gè)角均設(shè)有傳動(dòng)導(dǎo)輪、所述傳動(dòng)導(dǎo)輪與設(shè)于所述下盤輸送框架上的傳動(dòng)導(dǎo)槽相配合。

所述菜臺(tái)部件包括固定安裝于所述底板框架上的菜臺(tái)框架和固定安裝于所述菜臺(tái)框架上的菜臺(tái)。

所述電源柜安裝于所述鋁型材框架的左立柱支架和左短立柱支架上，所述控制柜安裝于所述鋁型材框架的右立柱支架和右短立柱支架上，所述前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與所述控制柜位于同側(cè)。

本發(fā)明具有的有益效果是：通過(guò)帶有前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取盤機(jī)構(gòu)和下盤輸送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備來(lái)提高無(wú)土栽培生產(chǎn)過(guò)程中種植培養(yǎng)盤的取下和擺放效率，進(jìn)一步的簡(jiǎn)化無(wú)土栽培技術(shù)的生產(chǎn)流程，實(shí)現(xiàn)在果蔬成熟后可智能高效的取下和擺放培養(yǎng)盤，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人工。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方案或技術(shù)特征，下面將對(duì)實(shí)施方案或技術(shù)特征中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本發(fā)明：自動(dòng)下盤機(jī)械手立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明：自動(dòng)下盤機(jī)械手中的底板框架俯視圖；

圖3為本發(fā)明：自動(dòng)下盤機(jī)械手中的底板框架主視圖；

圖4為本發(fā)明：自動(dòng)下盤機(jī)械手中的鋁型材框架結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明：自動(dòng)下盤機(jī)械手中的前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明：自動(dòng)下盤機(jī)械手中的前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明：自動(dòng)下盤機(jī)械手中的前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)圖；

圖8為本發(fā)明：自動(dòng)下盤機(jī)械手中的前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)圖；

圖9為本發(fā)明：自動(dòng)下盤機(jī)械手中的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖10為本發(fā)明：自動(dòng)下盤機(jī)械手中的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)圖；

圖11為本發(fā)明：自動(dòng)下盤機(jī)械手中的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)圖；

圖12為本發(fā)明：自動(dòng)下盤機(jī)械手中的取盤機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖13為本發(fā)明：自動(dòng)下盤機(jī)械手中的下盤輸送機(jī)構(gòu)主視圖；

圖14為本發(fā)明：自動(dòng)下盤機(jī)械手中的下盤輸送機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖15為本發(fā)明：自動(dòng)下盤機(jī)械手中的菜臺(tái)部件結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施實(shí)例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見圖1～15所示的自動(dòng)下盤機(jī)械手，該機(jī)械手包括底板框架100、電源柜800和控制柜900，還包括鋁型材框架200、前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300、上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400、取盤機(jī)構(gòu)500、下盤輸送機(jī)構(gòu)600和菜臺(tái)部件700。

所述底板框架100包括鋁型材支架110、設(shè)于所述鋁型材支架110上部中心位置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1、一端通過(guò)電機(jī)支架120固定安裝于所述鋁型材支架110且另一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1相連接的減速機(jī)121、設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1的電機(jī)軸122上的主動(dòng)鏈輪123、通過(guò)一對(duì)內(nèi)部設(shè)有軸承的軸承架111安裝于所述鋁型材支架110下部的車輪軸125、設(shè)于所述車輪軸125上且位于所述主動(dòng)鏈輪123的正下方的從動(dòng)鏈輪124、用以連接所述主動(dòng)鏈輪123和所述從動(dòng)鏈輪124的傳動(dòng)鏈130、設(shè)于所述車輪軸125兩端的車輪126，其中，所述鋁型材支架110的前后兩端均設(shè)有通過(guò)所述軸承架11安裝于所述鋁型材支架110下部的所述車輪軸125，所述車輪軸125的兩端均設(shè)有所述車輪126。

所述鋁型材框架200包括右立柱支架205、左立柱支架201、由一右短立柱支架207支撐且一端與所述右立柱支架205相連接的右水平橫梁206、由一左短立柱支架203支撐且一端與所述左立柱支架201相連接的左水平橫梁202、安裝于所述右水平橫梁206另一端的右短支撐架208、安裝于所述左水平橫梁202另一端的左短支撐架204、以及設(shè)于所述右短支撐架208和所述右立柱支架205上部外側(cè)的且用以增強(qiáng)所述右短支撐架208和右立柱支架205之間連接和存放電線的鋁槽板209。

所述前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300包括設(shè)于所述右立柱支架205上部外側(cè)且通過(guò)前后驅(qū)動(dòng)減速機(jī)301安裝于所述右立柱支架205上的前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2、通過(guò)一對(duì)設(shè)于所述右立柱支架205上部與所述左立柱支架201上部的軸承襯套302橫向安裝于所述右立柱支架205和所述左立柱支架201上且右端與所述前后驅(qū)動(dòng)減速機(jī)301相連接的所述前后驅(qū)動(dòng)軸303、一對(duì)分別靠近所述右立柱支架205和所述左立柱支架201內(nèi)側(cè)且安裝于所述前后驅(qū)動(dòng)軸303上的前后驅(qū)動(dòng)帶輪304、橫向安裝于所述右短支撐架208和所述左短支撐架204之間的前后從動(dòng)軸307、一對(duì)分別靠近所述右短支撐架208和所述左短支撐架204內(nèi)側(cè)且安裝于所述前后從動(dòng)軸307上的前后從動(dòng)帶輪306、一對(duì)用以連接所述前后從動(dòng)帶輪306和所述前后驅(qū)動(dòng)帶輪304的前后傳動(dòng)帶305、一對(duì)分別前后縱向固定安裝于所述右立柱支架205與所述右短支撐架208之間和所述左立柱支架201與所述左短支撐架204之間的前后移動(dòng)導(dǎo)桿308、一對(duì)內(nèi)部設(shè)有直線軸承311且通過(guò)所述直線軸承311設(shè)于所述前后移動(dòng)導(dǎo)桿308上的直線軸承架310、設(shè)于位于所述前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1同一側(cè)的所述直線軸承架310外側(cè)的前后接近開關(guān)312。

所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400包括通過(guò)兩側(cè)的豎板411與設(shè)于所述前后移動(dòng)導(dǎo)桿308的所述直線軸承架310相連接的移動(dòng)框架410、所述前后傳動(dòng)帶305設(shè)于所述豎板411上部?jī)?nèi)側(cè)且通過(guò)一連接塊409與所述豎板411固定連接、設(shè)于所述豎板411下部的短板支架414、設(shè)于所述短板支架414下部的上下從動(dòng)帶輪支架413、設(shè)于所述短板支架414中部且豎直安裝于所述移動(dòng)框架410上部與所述短板支架414之間的上下移動(dòng)導(dǎo)桿412、前部設(shè)有上下驅(qū)動(dòng)減速機(jī)401且通過(guò)設(shè)于所述上下驅(qū)動(dòng)減速機(jī)401前部的電機(jī)安裝支架402固定安裝于所述移動(dòng)框架410上部一端的上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)M3、兩端通過(guò)一對(duì)安裝于所述移動(dòng)框架410上部?jī)啥说纳舷买?qū)動(dòng)軸安裝架406支撐安裝于所述移動(dòng)框架410上部且一端與所述上下驅(qū)動(dòng)減速機(jī)401相連的上下驅(qū)動(dòng)軸403、一對(duì)設(shè)于所述上下驅(qū)動(dòng)軸403兩端的上下主動(dòng)帶輪404、一對(duì)用以連接安裝于所述上下從動(dòng)帶輪支架413的上下從動(dòng)帶輪416和所述上下主動(dòng)帶輪404的上下同步帶405、兩端設(shè)有一對(duì)套裝于所述上下移動(dòng)導(dǎo)桿412上的上下直線軸承408且依靠所述上下直線軸承408進(jìn)行上下移動(dòng)的取盤支撐橫板501、所述取盤支撐橫板501的兩端通過(guò)一對(duì)短連接塊407與所述上下同步帶405固定連接。

所述取盤機(jī)構(gòu)500包括所述取盤支撐橫板501、均勻分布于所述取盤支撐橫板501下部且通過(guò)末端連接塊502與所述取盤支撐橫板501相連接的L型取盤板503。

所述下盤輸送機(jī)構(gòu)600包括設(shè)于所述底板框架100上的下盤輸送框架609、設(shè)于所述底板框架100上且位于所述下盤輸送框架609一端的下盤輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)M4、通過(guò)下盤輸送減速機(jī)601與所述下盤輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)M4相連的下盤輸送驅(qū)動(dòng)軸M41、所述下盤輸送驅(qū)動(dòng)軸M41通過(guò)下盤輸送主同步帶602與下盤輸送主傳動(dòng)軸603相連接、設(shè)于所述下盤輸送框架609上部且通過(guò)下盤輸送副同步帶604與所述下盤輸送主傳動(dòng)軸603相連接的下盤輸送副傳動(dòng)軸612、橫向設(shè)于所述下盤輸送框架609內(nèi)且上部均勻設(shè)有若干滾子架607的流利條框架606、所述滾子架607內(nèi)設(shè)有若干滾子608、所述流利條框606架通過(guò)一小連接塊605與所述下盤輸送副同步帶604固定連接、所述流利條框架606四個(gè)角均設(shè)有傳動(dòng)導(dǎo)輪611、所述傳動(dòng)導(dǎo)輪611與設(shè)于所述下盤輸送框架609上的傳動(dòng)導(dǎo)槽610相配合。

所述菜臺(tái)部件700包括固定安裝于所述底板框架100上的菜臺(tái)框架702和固定安裝于所述菜臺(tái)框架702上的菜臺(tái)701。

所述電源柜800安裝于所述鋁型材框架200的左立柱支架201和左短立柱支架203上，所述控制柜900安裝于所述鋁型材框架的右立柱支架205和右短立柱支架207上，所述前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2、所述上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)M3均與所述控制柜900位于同側(cè)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。