本發(fā)明涉及家禽養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種家禽養(yǎng)殖用自動(dòng)投食裝置。

背景技術(shù)：

家禽是指人工豢養(yǎng)的鳥(niǎo)類(lèi)動(dòng)物，主要為了獲取其肉、卵和羽毛，也有作為其他用處。一般為雉科和鴨科動(dòng)物，如雞、鴨、鵝等，也有其他科的鳥(niǎo)類(lèi)如火雞、鴿、鵪鶉和各種鳴禽的。家禽除提供人類(lèi)肉、蛋外，它們的羽毛和糞便也有重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。隨著社會(huì)的發(fā)展，家禽被人們大批飼養(yǎng)，但是在喂養(yǎng)的過(guò)程中，人工喂食麻煩、效率低，給喂養(yǎng)帶來(lái)不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種家禽養(yǎng)殖用自動(dòng)投食裝置。

本發(fā)明提出的一種家禽養(yǎng)殖用自動(dòng)投食裝置，包括儲(chǔ)料箱、多個(gè)投食管、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、加濕機(jī)構(gòu)、重量傳感器、濕度傳感器、計(jì)時(shí)器、控制器，其中：

儲(chǔ)料箱頂端設(shè)有進(jìn)料口，儲(chǔ)料箱底端設(shè)有多個(gè)出料口，出料口處均設(shè)有閥門(mén)，閥門(mén)由控制器控制打開(kāi)或關(guān)閉；投食管的數(shù)量與出料口的數(shù)量一致且一個(gè)投食管與一個(gè)出料口連接；進(jìn)料機(jī)構(gòu)與進(jìn)料口連接，用于向儲(chǔ)料箱內(nèi)輸送混合飼料；攪拌機(jī)構(gòu)設(shè)置在儲(chǔ)料箱內(nèi)，用于攪拌儲(chǔ)料箱內(nèi)的混合飼料；加濕機(jī)構(gòu)設(shè)置在儲(chǔ)料箱內(nèi)，用于增加儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料的濕度；重量傳感器、濕度傳感器均設(shè)置在儲(chǔ)料箱內(nèi)；

控制器與進(jìn)料機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、加濕機(jī)構(gòu)、重量傳感器、濕度傳感器、計(jì)時(shí)器、多個(gè)閥門(mén)連接，控制器預(yù)設(shè)有第一預(yù)設(shè)重量值、第二預(yù)設(shè)重量值、第一預(yù)設(shè)時(shí)間值、第二預(yù)設(shè)時(shí)間值、第一預(yù)設(shè)濕度值和第二預(yù)設(shè)濕度值，第一預(yù)設(shè)重量值小于第二預(yù)設(shè)重量值，第一預(yù)設(shè)時(shí)間值小于第二預(yù)設(shè)時(shí)間值，第一預(yù)設(shè)濕度值小于第二預(yù)設(shè)濕度值；

在工作狀態(tài)下，控制器控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)向儲(chǔ)料箱輸送混合飼料，重量傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料的重量值，控制器根據(jù)重量傳感器獲取儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料的實(shí)時(shí)重量值并將儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料的實(shí)時(shí)重量值與第一預(yù)設(shè)重量值、第二預(yù)設(shè)重量值比較，濕度傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料的濕度值，控制器根據(jù)濕度傳感器獲取儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料的實(shí)時(shí)濕度值并將儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料的實(shí)時(shí)濕度值與第一預(yù)設(shè)濕度值、第二預(yù)設(shè)濕度值比較；當(dāng)重量傳感器檢測(cè)到儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料重量值大于第二預(yù)設(shè)重量值時(shí)，控制器控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)停止向儲(chǔ)料箱輸送混合飼料并控制攪拌機(jī)構(gòu)攪拌混合飼料，同時(shí)控制器控制計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)并將計(jì)時(shí)器所記錄的時(shí)間值與第一預(yù)設(shè)時(shí)間值、第二預(yù)設(shè)時(shí)間值比較，當(dāng)計(jì)時(shí)器所記錄的時(shí)間值大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)間值時(shí)，控制器控制各閥門(mén)同時(shí)打開(kāi)進(jìn)行投食，并通過(guò)投食管將飼料輸送食槽供家禽食用，當(dāng)計(jì)時(shí)器所記錄的時(shí)間值大于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)間值時(shí)，控制器控制計(jì)時(shí)器清零并重新計(jì)時(shí)，并控制各閥門(mén)同時(shí)關(guān)閉停止投食；當(dāng)重量傳感器檢測(cè)到儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料重量值小于第一預(yù)設(shè)重量值時(shí)，控制器控制攪拌機(jī)構(gòu)停止攪拌并控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)向儲(chǔ)料箱內(nèi)輸送混合飼料；當(dāng)濕度傳感器檢測(cè)到儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料的濕度值小于第一預(yù)設(shè)濕度值時(shí)，控制器控制加濕機(jī)構(gòu)向混合飼料噴水，當(dāng)濕度傳感器檢測(cè)到儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料的濕度值大于第二預(yù)設(shè)濕度值時(shí)，控制器控制加濕機(jī)構(gòu)停止噴水。

優(yōu)選的，攪拌機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)、多個(gè)支撐桿和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐桿的長(zhǎng)度方向與轉(zhuǎn)盤(pán)的軸向一致，多個(gè)支撐桿以轉(zhuǎn)盤(pán)的中心軸線為中心呈圓周分布且多個(gè)支撐桿均與轉(zhuǎn)盤(pán)連接，支撐桿上沿其長(zhǎng)度方向間隔布置有多個(gè)攪拌桿；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤(pán)連接并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由控制器控制驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)重量傳感器檢測(cè)到儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料重量值大于第二預(yù)設(shè)重量值時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)重量傳感器檢測(cè)到儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料重量值小于第一預(yù)設(shè)重量值時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，攪拌桿上設(shè)有攪拌葉，攪拌葉圍繞攪拌桿螺旋布置。

優(yōu)選的，攪拌桿的長(zhǎng)度方向與支撐桿的長(zhǎng)度方向垂直。

優(yōu)選的，加濕機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)水管、水箱，導(dǎo)水管設(shè)置在儲(chǔ)料箱內(nèi)且導(dǎo)水管的中心軸線與轉(zhuǎn)盤(pán)的中心軸線重合，導(dǎo)水管與水箱連接，導(dǎo)水管上沿其軸向間隔布置有多個(gè)噴頭。

優(yōu)選的，噴頭由控制器控制打開(kāi)或關(guān)閉，當(dāng)濕度傳感器檢測(cè)到儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料的濕度值小于第一預(yù)設(shè)濕度值時(shí)，控制器控制各噴頭打開(kāi)向混合飼料噴水，當(dāng)濕度傳感器檢測(cè)到儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料的濕度值大于第二預(yù)設(shè)濕度值時(shí)，控制器控制各噴頭關(guān)閉停止噴水。

優(yōu)選的，攪拌桿的長(zhǎng)度小于攪拌桿與導(dǎo)水管之間的距離。

優(yōu)選的，儲(chǔ)料箱內(nèi)壁分布有多個(gè)攪拌凸起。

本發(fā)明中，儲(chǔ)料箱頂端設(shè)有進(jìn)料口，儲(chǔ)料箱底端設(shè)有多個(gè)出料口，出料口處均設(shè)有閥門(mén)，閥門(mén)由控制器控制打開(kāi)或關(guān)閉；投食管的數(shù)量與出料口的數(shù)量一致且一個(gè)投食管與一個(gè)出料口連接；進(jìn)料機(jī)構(gòu)用于向儲(chǔ)料箱內(nèi)輸送混合飼料；攪拌機(jī)構(gòu)用于攪拌儲(chǔ)料箱內(nèi)的混合飼料；加濕機(jī)構(gòu)用于增加儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料的濕度；控制器與進(jìn)料機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、加濕機(jī)構(gòu)、重量傳感器、濕度傳感器、計(jì)時(shí)器、多個(gè)閥門(mén)連接并控制其動(dòng)作。在工作狀態(tài)下，控制器控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)向儲(chǔ)料箱輸送混合飼料，重量傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料的重量值，控制器根據(jù)重量傳感器獲取儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料的實(shí)時(shí)重量值并將儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料的實(shí)時(shí)重量值與第一預(yù)設(shè)重量值、第二預(yù)設(shè)重量值比較，濕度傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料的濕度值，控制器根據(jù)濕度傳感器獲取儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料的實(shí)時(shí)濕度值并將儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料的實(shí)時(shí)濕度值與第一預(yù)設(shè)濕度值、第二預(yù)設(shè)濕度值比較；當(dāng)重量傳感器檢測(cè)到儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料重量值大于第二預(yù)設(shè)重量值時(shí)，控制器控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)停止向儲(chǔ)料箱輸送混合飼料并控制攪拌機(jī)構(gòu)攪拌混合飼料，同時(shí)控制器控制計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)并將計(jì)時(shí)器所記錄的時(shí)間值與第一預(yù)設(shè)時(shí)間值、第二預(yù)設(shè)時(shí)間值比較，當(dāng)計(jì)時(shí)器所記錄的時(shí)間值大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)間值時(shí)，控制器控制各閥門(mén)同時(shí)打開(kāi)進(jìn)行投食，當(dāng)計(jì)時(shí)器所記錄的時(shí)間值大于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)間值時(shí)，控制器控制計(jì)時(shí)器清零并重新計(jì)時(shí)，并控制各閥門(mén)同時(shí)關(guān)閉停止投食；當(dāng)重量傳感器檢測(cè)到儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料重量值小于第一預(yù)設(shè)重量值時(shí)，控制器控制攪拌機(jī)構(gòu)停止攪拌并控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)向儲(chǔ)料箱內(nèi)輸送混合飼料；當(dāng)濕度傳感器檢測(cè)到儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料的濕度值小于第一預(yù)設(shè)濕度值時(shí)，控制器控制加濕機(jī)構(gòu)向混合飼料噴水，當(dāng)濕度傳感器檢測(cè)到儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料的濕度值大于第二預(yù)設(shè)濕度值時(shí)，控制器控制加濕機(jī)構(gòu)停止噴水。

綜上所述，通過(guò)重量傳感器、濕度傳感器、計(jì)時(shí)器以及控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、加濕機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制，完成自動(dòng)投食工作，在整個(gè)投食過(guò)程中，通過(guò)攪拌機(jī)構(gòu)一直攪拌，將多種飼料混合攪拌均勻，使得飼料營(yíng)養(yǎng)均衡，滿(mǎn)足家禽生產(chǎn)需求；通過(guò)加濕機(jī)構(gòu)向混合飼料噴水，避免飼料水分蒸發(fā)造成飼料濕度降低；本發(fā)明工作效率高，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投食情況下，又滿(mǎn)足了家禽營(yíng)養(yǎng)需求。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種家禽養(yǎng)殖用自動(dòng)投食裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，本發(fā)明提出一種家禽養(yǎng)殖用自動(dòng)投食裝置，包括儲(chǔ)料箱1、多個(gè)投食管2、進(jìn)料機(jī)構(gòu)3、攪拌機(jī)構(gòu)、加濕機(jī)構(gòu)、重量傳感器、濕度傳感器、計(jì)時(shí)器、控制器，其中：

儲(chǔ)料箱1頂端設(shè)有進(jìn)料口4，儲(chǔ)料箱1底端設(shè)有多個(gè)出料口5，出料口5處均設(shè)有閥門(mén)，閥門(mén)由控制器控制打開(kāi)或關(guān)閉；儲(chǔ)料箱1內(nèi)壁分布有多個(gè)攪拌凸起14，可以提高攪拌效果。

投食管2的數(shù)量與出料口5的數(shù)量一致且一個(gè)投食管2與一個(gè)出料口5連接。

進(jìn)料機(jī)構(gòu)3與進(jìn)料口4連接，用于向儲(chǔ)料箱1內(nèi)輸送混合飼料。

攪拌機(jī)構(gòu)設(shè)置在儲(chǔ)料箱1內(nèi)，用于攪拌儲(chǔ)料箱1內(nèi)的混合飼料。攪拌機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)6、多個(gè)支撐桿7和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，支撐桿7的長(zhǎng)度方向與轉(zhuǎn)盤(pán)6的軸向一致，多個(gè)支撐桿7以轉(zhuǎn)盤(pán)6的中心軸線為中心呈圓周分布且多個(gè)支撐桿7均與轉(zhuǎn)盤(pán)6連接，支撐桿7上沿其長(zhǎng)度方向間隔布置有多個(gè)攪拌桿9，攪拌桿9的長(zhǎng)度方向與支撐桿7的長(zhǎng)度方向垂直，攪拌桿9上設(shè)有攪拌葉10，攪拌葉10圍繞攪拌桿9螺旋布置；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8與轉(zhuǎn)盤(pán)6連接，并由控制器控制驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)6轉(zhuǎn)動(dòng)。在攪拌過(guò)程中，轉(zhuǎn)盤(pán)6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)多個(gè)支撐桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐桿7、攪拌桿9、攪拌葉10與飼料撞擊對(duì)其進(jìn)行破碎攪拌混合，攪拌效果好。

加濕機(jī)構(gòu)設(shè)置在儲(chǔ)料箱1內(nèi)，用于增加儲(chǔ)料箱1內(nèi)混合飼料的濕度。加濕機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)水管11、水箱12，導(dǎo)水管11設(shè)置在儲(chǔ)料箱1內(nèi)且導(dǎo)水管11的中心軸線與轉(zhuǎn)盤(pán)6的中心軸線重合，導(dǎo)水管11與攪拌桿9之間的距離大于攪拌桿9的長(zhǎng)度，導(dǎo)水管11與水箱12連接，導(dǎo)水管11上沿其軸向間隔布置有多個(gè)噴頭13，噴頭13由控制器控制打開(kāi)或關(guān)閉。

重量傳感器、濕度傳感器均設(shè)置在儲(chǔ)料箱1內(nèi)?？刂破髋c進(jìn)料機(jī)構(gòu)3、攪拌機(jī)構(gòu)、加濕機(jī)構(gòu)、重量傳感器、濕度傳感器、計(jì)時(shí)器、多個(gè)閥門(mén)連接，控制器預(yù)設(shè)有第一預(yù)設(shè)重量值、第二預(yù)設(shè)重量值、第一預(yù)設(shè)時(shí)間值、第二預(yù)設(shè)時(shí)間值、第一預(yù)設(shè)濕度值和第二預(yù)設(shè)濕度值，第一預(yù)設(shè)重量值小于第二預(yù)設(shè)重量值，第一預(yù)設(shè)時(shí)間值小于第二預(yù)設(shè)時(shí)間值，第一預(yù)設(shè)濕度值小于第二預(yù)設(shè)濕度值。

在工作狀態(tài)下，控制器控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)3向儲(chǔ)料箱1輸送混合飼料，重量傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)儲(chǔ)料箱1內(nèi)混合飼料的重量值，控制器根據(jù)重量傳感器獲取儲(chǔ)料箱1內(nèi)混合飼料的實(shí)時(shí)重量值并將儲(chǔ)料箱內(nèi)混合飼料的實(shí)時(shí)重量值與第一預(yù)設(shè)重量值、第二預(yù)設(shè)重量值比較，濕度傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)儲(chǔ)料箱1內(nèi)混合飼料的濕度值，控制器根據(jù)濕度傳感器獲取儲(chǔ)料箱1內(nèi)混合飼料的實(shí)時(shí)濕度值并將儲(chǔ)料箱1內(nèi)混合飼料的實(shí)時(shí)濕度值與第一預(yù)設(shè)濕度值、第二預(yù)設(shè)濕度值比較；當(dāng)重量傳感器檢測(cè)到儲(chǔ)料箱1內(nèi)混合飼料重量值大于第二預(yù)設(shè)重量值時(shí)，控制器控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)3停止向儲(chǔ)料箱1輸送混合飼料并控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)6轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制器控制計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)并將計(jì)時(shí)器所記錄的時(shí)間值與第一預(yù)設(shè)時(shí)間值、第二預(yù)設(shè)時(shí)間值比較，當(dāng)計(jì)時(shí)器所記錄的時(shí)間值大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)間值時(shí)，控制器控制各閥門(mén)同時(shí)打開(kāi)進(jìn)行投食，并通過(guò)投食管2將飼料輸送食槽供家禽食用，當(dāng)計(jì)時(shí)器所記錄的時(shí)間值大于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)間值時(shí)，控制器控制計(jì)時(shí)器清零并重新計(jì)時(shí)，并控制各閥門(mén)同時(shí)關(guān)閉停止投食；當(dāng)重量傳感器檢測(cè)到儲(chǔ)料箱1內(nèi)混合飼料重量值小于第一預(yù)設(shè)重量值時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8停止驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)6轉(zhuǎn)動(dòng)并控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)3向儲(chǔ)料箱1內(nèi)輸送混合飼料；當(dāng)濕度傳感器檢測(cè)到儲(chǔ)料箱1內(nèi)混合飼料的濕度值小于第一預(yù)設(shè)濕度值時(shí)，控制器控制各噴頭13打開(kāi)向混合飼料噴水，當(dāng)濕度傳感器檢測(cè)到儲(chǔ)料箱1內(nèi)混合飼料的濕度值大于第二預(yù)設(shè)濕度值時(shí)，控制器控制各噴頭13關(guān)閉停止噴水。

本發(fā)明提出的一種家禽養(yǎng)殖用自動(dòng)投食裝置，通過(guò)重量傳感器、濕度傳感器、計(jì)時(shí)器以及控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)料機(jī)構(gòu)3、攪拌機(jī)構(gòu)、加濕機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制，完成自動(dòng)投食工作，在整個(gè)投食過(guò)程中，通過(guò)攪拌機(jī)構(gòu)一直攪拌，將多種飼料混合攪拌均勻，使得飼料營(yíng)養(yǎng)均衡，滿(mǎn)足家禽生產(chǎn)需求；通過(guò)加濕機(jī)構(gòu)向混合飼料噴水，避免飼料水分蒸發(fā)造成飼料濕度降低；本發(fā)明工作效率高，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投食情況下，又滿(mǎn)足了家禽營(yíng)養(yǎng)需求。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。