本發(fā)明屬于市政園林維護(hù)設(shè)備，具體涉及一種綠化帶修枝機(jī)。

背景技術(shù)：

綠化帶可以消除視覺疲勞、凈化環(huán)境、美化城市、減少交通事故等作用，在城市占據(jù)著不可取代的重要地位。綠化帶從一定的角度講還可以阻擋快車道和慢車道間的灰塵擴(kuò)散。作為城市綠地中的道路綠地，分車綠帶、行道樹綠帶，分隔了上下行機(jī)動(dòng)車道、機(jī)動(dòng)車道與非機(jī)動(dòng)車道、非機(jī)動(dòng)車道與人行道；交通島綠地組織環(huán)形交通，使車輛按一定交織方式行駛，減少交通事故的發(fā)生。綠化分車帶雖小，但在城市中分布廣泛，位置重要顯眼，對(duì)城市面貌影響較大。用綠化帶將車道分開，保證了車輛行駛的軌跡與安全，合理處理了交通和綠化的關(guān)系，起著疏導(dǎo)交通和安全隔離的作用，同時(shí)還可阻擋相向行駛車輛的眩光。然而綠化帶修剪是市政維護(hù)過程中的一個(gè)高強(qiáng)度工作，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用人工修剪，不僅工作效率低，而且人工成本較高，嚴(yán)重浪費(fèi)社會(huì)勞動(dòng)資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)Φ缆肪G化帶進(jìn)行自動(dòng)修剪的綠化帶修枝機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：一種綠化帶修枝機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有用于修剪綠化帶側(cè)面的縱向刀具，以及用于修剪綠化帶頂面的橫向刀具，所述機(jī)架底部設(shè)有能夠騎在路肩上行走的行走機(jī)構(gòu)。

所述行走機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架底部的與路肩頂面配合的橫向滾輪以及與路肩側(cè)面配合的縱向滾輪，其中所述橫向滾輪由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述橫向刀具縱向刀具均沿綠化帶長(zhǎng)度方向設(shè)置有前后至少兩組，其中后方的橫向刀具和縱向刀具相比于前方的橫向刀具和縱向刀具更加接近于綠化帶中心。

述橫向刀具在機(jī)架上的豎直高度為可調(diào)式設(shè)置。

所述機(jī)架包括豎直導(dǎo)柱，所述豎直導(dǎo)柱上滑動(dòng)設(shè)置有升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)與豎直導(dǎo)柱之間設(shè)有能夠?qū)⑸灯脚_(tái)鎖止在豎直導(dǎo)柱任意高度上的鎖止機(jī)構(gòu)，所述橫向刀具安裝在升降平臺(tái)上。

所述機(jī)架包括底部平臺(tái)，所述縱向刀具立式設(shè)置在底部平臺(tái)上，用于對(duì)橫向刀具和縱向刀具的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及行走電機(jī)供電的電池模組安裝在該底部平臺(tái)上，電池模組還構(gòu)成用于平衡橫向刀具的配重裝置。

所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)有前后兩組，每組行走機(jī)構(gòu)上方各設(shè)有一底壁平臺(tái)和一組立柱，前后兩組行走機(jī)構(gòu)之間通過橫梁相連接，前后兩組行走機(jī)構(gòu)上各設(shè)有一組縱向刀具和橫向刀具。

所述橫向刀具和縱向刀具均由兩片鋸齒形刀片構(gòu)成，兩鋸齒形刀片的齒牙交錯(cuò)布置且齒牙側(cè)邊設(shè)有刀刃，兩鋸齒形刀片交替往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)置，使兩鋸齒形刀片上的齒牙構(gòu)成剪切動(dòng)作。

所述升降平臺(tái)上設(shè)有與導(dǎo)柱配合的導(dǎo)套，所述導(dǎo)套側(cè)壁上開設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)設(shè)有緊定螺螺栓，該緊定螺栓即構(gòu)成所述鎖止機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明利用路肩作為軌道，通過行走機(jī)構(gòu)使修枝機(jī)自動(dòng)沿著綠化帶延伸方向前進(jìn)，同時(shí)，機(jī)架上的橫向刀具和縱向刀具分別對(duì)綠化帶的頂面和側(cè)面進(jìn)行修剪，實(shí)現(xiàn)了綠化帶的全自動(dòng)修枝，大大提高了修枝效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的主視圖；

圖3是本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明的俯視圖；

圖5是本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)局部放大視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1至圖5所示，一種綠化帶修枝機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有用于修剪綠化帶側(cè)面的縱向刀具12，以及用于修剪綠化帶頂面的橫向刀具13，所述機(jī)架底部設(shè)有能夠騎在路肩20上行走的行走機(jī)構(gòu)11。本發(fā)明利用路肩20作為軌道，通過行走機(jī)構(gòu)11使修枝機(jī)自動(dòng)沿著綠化帶延伸方向前進(jìn)，同時(shí)，機(jī)架上的橫向刀具13和縱向刀具12分別對(duì)綠化帶的頂面和側(cè)面進(jìn)行修剪，實(shí)現(xiàn)了綠化帶的全自動(dòng)修枝，大大提高了修枝效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

優(yōu)選的，所述行走機(jī)構(gòu)11包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架底部的與路肩20頂面配合的橫向滾輪111以及與路肩20側(cè)面配合的縱向滾輪112，其中所述橫向滾輪111由行走電機(jī)113驅(qū)動(dòng)。在本發(fā)明的附圖所示實(shí)施例中，供設(shè)有四對(duì)橫向滾輪111和縱向滾輪112，橫向滾輪111為動(dòng)力滾，由行走電機(jī)113驅(qū)動(dòng)，縱向滾輪112為無動(dòng)力滾，用于引導(dǎo)整個(gè)機(jī)架變向，圖中所示實(shí)施例為每個(gè)縱向滾輪112單獨(dú)由一個(gè)行走電機(jī)113驅(qū)動(dòng)，實(shí)施也可以采用一個(gè)行走電機(jī)113驅(qū)動(dòng)多個(gè)橫向滾輪111，一個(gè)行走電機(jī)113驅(qū)動(dòng)過個(gè)滾輪時(shí)，可以采用帶輪機(jī)構(gòu)或齒輪機(jī)構(gòu)來進(jìn)行動(dòng)力傳輸。

優(yōu)選的，所述橫向刀具13縱向刀具12均沿綠化帶長(zhǎng)度方向設(shè)置有前后至少兩組，其中后方的橫向刀具13和縱向刀具12相比于前方的橫向刀具13和縱向刀具12更加接近于綠化帶中心。對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間未進(jìn)行修剪的綠化帶，其待修剪的枝條較長(zhǎng)，若一次修剪會(huì)導(dǎo)致枝條難以清除，阻礙修枝機(jī)運(yùn)行，所以本發(fā)明的前后兩組刀具呈階梯型布置，能夠?qū)G化帶進(jìn)行分步修剪。

優(yōu)選的，所述橫向刀具13在機(jī)架上的豎直高度為可調(diào)式設(shè)置，以適應(yīng)不同高度綠化帶的修剪。具體的，所述機(jī)架包括豎直導(dǎo)柱14，所述豎直導(dǎo)柱14上滑動(dòng)設(shè)置有升降平臺(tái)15，所述升降平臺(tái)15與豎直導(dǎo)柱14之間設(shè)有能夠?qū)⑸灯脚_(tái)15鎖止在豎直導(dǎo)柱14任意高度上的鎖止機(jī)構(gòu)，所述升降平臺(tái)15上設(shè)有與豎直導(dǎo)柱14配合的導(dǎo)套151，所述導(dǎo)套151側(cè)壁上開設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)設(shè)有緊定螺栓152，該緊定螺栓152即構(gòu)成所述鎖止機(jī)構(gòu)；所述橫向刀具13安裝在升降平臺(tái)15上。

優(yōu)選的，所述機(jī)架包括底部平臺(tái)16，所述縱向刀具12立式設(shè)置在底部平臺(tái)16上，用于對(duì)橫向刀具13和縱向刀具12的驅(qū)動(dòng)電機(jī)18、19以及行走電機(jī)113供電的電池模組17安裝在該底部平臺(tái)16上，電池模組17還構(gòu)成用于平衡橫向刀具13的配重裝置，以防止懸伸的橫向刀具13使修枝機(jī)傾覆。

優(yōu)選的，所述行走機(jī)構(gòu)11設(shè)有前后兩組，每組行走機(jī)構(gòu)11上方各設(shè)有一底部平臺(tái)16和一組豎直導(dǎo)柱14，前后兩組行走機(jī)構(gòu)11之間通過橫梁10相連接，前后兩組行走機(jī)構(gòu)11上各設(shè)有一組縱向刀具12和橫向刀具13。

優(yōu)選的，所述橫向刀具13和縱向刀具12均由兩片鋸齒形刀片12a、12b構(gòu)成，兩鋸齒形刀片12a、12b的齒牙121交錯(cuò)布置且齒牙121側(cè)邊設(shè)有刀刃，兩鋸齒形刀片12a、12b交替往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)置，使兩鋸齒形刀片12a、12b上的齒牙121構(gòu)成剪切動(dòng)作。刀片12a、12b的驅(qū)動(dòng)方式可參照現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)修枝機(jī)刀具的驅(qū)動(dòng)方式，這在現(xiàn)有技術(shù)中都有較為成熟的實(shí)例，在此不再詳細(xì)贅述。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。