技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種冬季修剪葡萄枝的冬季葡萄剪枝機(jī)。

背景技術(shù)：

大型的葡萄生產(chǎn)園用葡萄架一般采用行間支柱作為支柱，并在行間支柱支架拉設(shè)鐵絲。由于行間支柱的存在，冬季修剪葡萄枝時(shí)難于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)，普遍采用人工修剪，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種冬季葡萄剪枝機(jī)，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種冬季葡萄剪枝機(jī)，包括刀架和豎向設(shè)于所述刀架上的兩組刀排，還包括：

行間支柱檢測(cè)裝置，其與所述刀架固定連接，且具有可相互遠(yuǎn)離/接近的兩傳感器座，兩所述傳感器座上配對(duì)設(shè)有用于檢測(cè)行間支柱的紅外線傳感器；和，

開合裝置，其與所述刀架樞軸連接，兩組所述刀排可相互遠(yuǎn)離/接近的設(shè)于所述開合裝置的端部；以及，

控制裝置，其用于接收所述行間支柱檢測(cè)裝置檢測(cè)到行間支柱的信號(hào)，接收到所述信號(hào)后，控制所述開合裝置將兩組刀排分離，使行間支柱從兩個(gè)所述刀排中間的間隙通過。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的行間支柱檢測(cè)裝置可檢測(cè)行間支柱，當(dāng)其檢測(cè)到行間支柱時(shí)，可向控制裝置發(fā)送信號(hào)，控制裝置控制開合裝置將兩刀排分離，使行間支柱從兩個(gè)所述刀排中間的間隙通過，延時(shí)一定時(shí)間后，再將兩刀排復(fù)位。本發(fā)明可裝載于車輛上，大幅度的提高了剪紙的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的主視圖；

圖2是圖1的右視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是行間支柱檢測(cè)裝置的示意圖；

圖5是開合裝置的示意圖；

圖6是控制原理示意圖。

附圖標(biāo)記：10-底座；

20-豎向支架，21-豎向伸縮外架，22-豎向伸縮內(nèi)架，23-豎向伸縮液壓缸；

30-橫向支架，31-導(dǎo)向橫架，311-滾輪，312-鎖緊裝置，32-橫梁，33-橫向伸縮液壓缸；

40-擺動(dòng)支架，41-擺動(dòng)連接件，42-擺動(dòng)液壓缸；

50-刀架；

60-行間支柱檢測(cè)裝置，610-雙搖桿連接組件，611-第一搖桿，612-第二搖桿，613-拉簧，62-傳感器座，621-紅外線傳感器；

70-開合裝置，71-第一開合梁，72-第二開合梁，73-開合液壓缸，74-拉桿；

80-刀排，81-轉(zhuǎn)軸，82-馬達(dá)，83-切斷刀片，84-防撞刀片；

90-控制裝置。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例：如圖1所示，一種冬季葡萄剪枝機(jī)，包括刀架50和豎向設(shè)于所述刀架50上的兩組刀排80，其還包括：行間支柱檢測(cè)裝置60、開合裝置70和控制裝置90，行間支柱檢測(cè)裝置60與所述刀架50固定連接，且具有可相互遠(yuǎn)離/接近的兩傳感器座62，兩所述傳感器座62上配對(duì)設(shè)有用于檢測(cè)行間支柱的紅外線傳感器621；和開合裝置70，其與所述刀架50樞軸連接，兩組所述刀排80可相互遠(yuǎn)離/接近的設(shè)于所述開合裝置70的端部；控制裝置90，其用于接收所述行間支柱檢測(cè)裝置60檢測(cè)到行間支柱的信號(hào)，接收到所述信號(hào)后，控制所述開合裝置70將兩組刀排80分離，使行間支柱從兩個(gè)所述刀排80中間的間隙通過。

本發(fā)明可固定于拖拉機(jī)等車輛上，隨車輛一同行進(jìn)完成修剪作業(yè)，在作業(yè)過程中，可使刀排80自動(dòng)避開行間支柱，避免刀排80被行間支柱撞壞。

如圖4所示，行間支柱檢測(cè)裝置60包括雙搖桿連接組件610，所述雙搖桿連接組件610包括第一搖桿611和第二搖桿612，其中第一搖桿611位于內(nèi)側(cè)，所述雙搖桿連接組件610的一非搖桿側(cè)與刀架50固連，另一非搖桿側(cè)與傳感器座62固連。所述雙搖桿連接組件610的一對(duì)角線處設(shè)有一拉簧613，用于實(shí)現(xiàn)將兩個(gè)所述傳感器座62自動(dòng)并攏。本實(shí)施例中拉簧613的一端與第一搖桿611的下端連接，拉簧613的另一端與第二搖桿612的上端連接，拉簧613也可以安裝在其他部件上，只要能夠?qū)崿F(xiàn)將兩傳感器座62向內(nèi)并攏即可。傳感器座62的前端設(shè)有傾斜的導(dǎo)向部，傳感器座62前端接觸到行間支柱后隨之張開，當(dāng)紅外線傳感器621檢測(cè)到行間支柱并向控制裝置90傳送信號(hào)，控制裝置90接收到信號(hào)后，控制開合裝置70將兩個(gè)刀排分離躲避行間支柱。當(dāng)傳感器座62行進(jìn)越過行間支柱后，雙搖桿連接組件610在拉簧613的作用下自動(dòng)復(fù)位。

如圖5所示，所述開合裝置70包括第一開合梁71、第二開合梁72、開合液壓缸73和拉桿74；所述第一開合梁71和第二開合梁72的中部均與所述刀架50樞軸連接，所述第一開合梁71和所述第二開合梁72一端分別與一刀排80連接；所述第一開合梁71的有刀排80端與所述第二開合梁72的無刀排80端通過拉桿74連接；所述第一開合梁71的有刀排80端與所述開合液壓缸73的活塞桿端部樞軸連接，所述開合液壓缸73的缸筒端部與刀架50樞軸連接。開合裝置70將刀排80分離時(shí)，開合液壓缸73的活塞桿伸出，推動(dòng)第一開合梁71逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一開合梁71的上部通過拉桿74拉動(dòng)第二開合梁72順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二開合梁72帶動(dòng)其端部的刀排80順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)刀排80的分離；兩個(gè)刀排80結(jié)合時(shí)，開合裝置70的動(dòng)作與分離時(shí)相反。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明還包括底座10，豎向支架20、橫向支架30和擺動(dòng)支架40；所述豎向支架20的下端與所述底座10連接，其上端與橫向支架30連接；所述擺動(dòng)支架40設(shè)于所述橫向支架30的端部，其下側(cè)與所述刀架50連接。

本發(fā)明可通過底座10安裝于拖拉機(jī)或者其他車輛上，為了適應(yīng)不同葡萄架的工況要求，本發(fā)明可通過豎向支架20調(diào)整刀架50的高度；通過橫向支架30調(diào)整刀架20與車輛的橫向距離，通過擺動(dòng)支架40調(diào)整刀架50相對(duì)車輛的傾斜角度，從而適應(yīng)山地等工況的生產(chǎn)需要。

具體的，如圖1所示，所述豎向支架20包括豎向伸縮外架21、豎向伸縮內(nèi)架22和豎向伸縮液壓缸23；所述豎向伸縮外架21的下端與所述底座10固定連接，所述豎向伸縮內(nèi)架22設(shè)于所述豎向伸縮外架21的上端，且與所述豎向伸縮外架21可伸縮連接；所述豎向伸縮液壓缸23的一端與所述豎向伸縮外架21連接，另一端與所述豎向伸縮內(nèi)架22連接。

如圖1所示，所述橫向支架30包括導(dǎo)向橫架31、橫梁32和橫向伸縮液壓缸33，所述導(dǎo)向橫架31與所述豎向伸縮內(nèi)架22的上端固定連接，所述橫梁32與所述導(dǎo)向橫架31在水平方向可伸縮連接，所述橫向伸縮液壓缸33的一端與所述導(dǎo)向橫架31樞軸連接，其另一端與所述橫梁32樞軸連接。圖1示出了一種橫向支架30的具體結(jié)構(gòu)，其中，導(dǎo)向橫架31上設(shè)有多個(gè)滾輪311，橫梁32通過滾輪311與導(dǎo)向橫架31連接，導(dǎo)向橫架31上部還設(shè)有鎖緊裝置312，本實(shí)施例中的鎖緊裝置312為螺栓，需要調(diào)整橫向距離時(shí)，將螺栓松開，調(diào)整后將螺栓旋緊即可。

如圖1所示，所述擺動(dòng)支架40包括呈L形的擺動(dòng)連接件41，所述擺動(dòng)連接件41的拐角處與所述橫梁32的端部樞軸連接，所述擺動(dòng)連接件41的一自由端與所述擺動(dòng)液壓缸42的缸筒樞軸連接，所述擺動(dòng)連接件41的另一自由端與所述刀架50樞軸連接，所述刀架50與所述擺動(dòng)液壓缸42的活塞桿樞軸連接。

如圖2所示，所述刀排80的中心為一轉(zhuǎn)軸81，轉(zhuǎn)軸81的上端與馬達(dá)82的輸出軸連接，馬達(dá)82與刀架50固定連接。所述刀排80還包括若干個(gè)切斷刀片83，兩個(gè)所述的刀排80的所述切斷刀片83交錯(cuò)設(shè)置，刀排80可將葡萄枝剪成小段狀，便于進(jìn)行粉碎、填埋做成肥料；所述刀排80的下端設(shè)有防撞刀片84，所述防撞刀片84的直徑大于所述切斷刀片83的直徑，一旦行間支柱檢測(cè)裝置60失效時(shí)，防撞刀片84首先與行間支柱碰觸，避免切斷刀片83與行間支柱碰觸而損壞。

所述控制裝置90控制所述開合裝置70將兩個(gè)所述刀排80分離后，延時(shí)一定時(shí)間后，再控制所述開合裝置70將兩個(gè)所述刀排80復(fù)位，所延時(shí)的時(shí)間可以根據(jù)車輛的行進(jìn)速度進(jìn)行調(diào)整?？刂蒲b置90可以采用PLC邏輯控制器或者單片機(jī)等控制元件。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視本發(fā)明的保護(hù)范圍。