本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到柚子采摘器。

背景技術(shù)：

柚子在樹上的位置較高，需要人們搭梯子手工采摘，非常不方便，而且也不安全。雖然現(xiàn)在有高枝剪等工具，但是由于柚子的體積較大、重量較重，柚子掉在地上會(huì)造成柚子損壞，影響品質(zhì)。

專利號(hào)為201420004036.2 的實(shí)用新型專利公開了一種高空柚子采摘工具，包括主桿，所述主桿其中一端端部設(shè)置有剪刀，另一端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)操作手柄，兩個(gè)操作手柄分別與主桿鉸接，所述剪刀遠(yuǎn)離刃口的兩自由端分別通過鋼絲與兩個(gè)操作手柄連接，兩個(gè)操作手柄之間的主桿上套接有滑塊，所述滑塊相對(duì)兩側(cè)分別通過連接桿與兩個(gè)操作手柄連接，所述連接桿其中一端與滑塊鉸接，另一端與操作手柄鉸接，主桿上與剪刀對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有布袋，所述布袋靠近主桿的一端設(shè)置有進(jìn)柚口，遠(yuǎn)離主桿的一端設(shè)置有出柚口，所述出柚口上設(shè)置有彈性環(huán)。該高空柚子采摘工具雖然可以防止柚子直接掉落在地上，但是其設(shè)置的布袋如果體積小，就無法適應(yīng)較大體積的柚子，如果布袋的體積大，就會(huì)阻礙下方采摘者的視線，影響采摘。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種柚子采摘器，可以方便、安全地摘取高空的柚子。

本發(fā)明的柚子采摘器包括長筒桿、手柄、靜夾具、動(dòng)夾具、靜刀片、動(dòng)刀片、復(fù)位彈簧和拉桿，所述靜刀片固定于長筒桿的一端，所述手柄鉸接于長筒桿的另一端，所述動(dòng)刀片通過銷軸與靜刀片鉸接配合；所述復(fù)位彈簧的一端與長筒桿連接，另一端與手柄或動(dòng)刀片連接；所述拉桿穿過長筒桿，拉桿的兩端通過柔性拉索分別與手柄、動(dòng)刀片連接；所述靜夾具固定于靜刀片下方，所述動(dòng)刀片的下方設(shè)有支架，所述支架設(shè)有朝向靜夾具方向的凸柱，所述凸柱上套有彈簧，所述動(dòng)夾具設(shè)有套筒，所述套筒套于凸柱上，彈簧的一端與動(dòng)刀片相抵，另一端與動(dòng)夾具相抵；所述凸柱的端部設(shè)有防止套筒脫離的防脫部；動(dòng)夾具、靜夾具相對(duì)設(shè)置，靜夾具的夾持面與靜刀片的刀刃平齊，動(dòng)夾具的夾持面突出于動(dòng)刀片的刀刃。

拉動(dòng)手柄，即可通過柔性拉索、拉桿來帶動(dòng)動(dòng)刀片動(dòng)作，由于靜夾具的夾持面與靜刀片的刀刃平齊，動(dòng)夾具的夾持面突出于動(dòng)刀片的刀刃，因此靜夾具的夾持面與靜刀片同時(shí)接觸到柚子的枝條，而在動(dòng)刀片轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過套筒、凸柱及彈簧與動(dòng)刀片連接的動(dòng)夾具也會(huì)隨動(dòng)刀片同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并先于動(dòng)刀片接觸到柚子的枝條，這樣，動(dòng)夾具與靜夾具配合，先將柚子的枝條夾緊，在隨后動(dòng)刀片的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，動(dòng)刀片與靜刀片配合而將柚子剪下，剪落的柚子被動(dòng)夾具與靜夾具夾住而不會(huì)掉落到地上，因此可以避免摔壞。

復(fù)位彈簧可以幫助手柄復(fù)位，便于后續(xù)的采摘作業(yè)。由于拉桿的兩端連接有柔性拉索，因此當(dāng)手柄或動(dòng)刀片的轉(zhuǎn)動(dòng)角度較大時(shí)，柔性拉索會(huì)改變形狀，在拉桿與手柄或動(dòng)刀片之間形成一個(gè)過渡，避免拉桿因晃動(dòng)較大而與長筒桿的內(nèi)壁發(fā)生干涉，從而保證操作的便利性。

進(jìn)一步地，所述柔性拉索為鏈條，鏈條強(qiáng)度較高，可以承受較大的拉力，延長了柚子采摘器的使用壽命。

進(jìn)一步地，所述靜刀片、動(dòng)刀片為彎曲方向朝向手柄方向的弧形結(jié)構(gòu)，這樣在采摘過程中，可以防止柚子枝條向靜刀片、動(dòng)刀片的開口方向移動(dòng)而影響采摘。

本發(fā)明的柚子采摘器結(jié)構(gòu)簡單、操作方便省力、成本低，可以在地上對(duì)高空的柚子進(jìn)行采摘，并防止剪落的柚子掉在地上，從而提高了人員的安全性和柚子的品質(zhì)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的柚子采摘器的俯視圖。

圖2是動(dòng)刀片與動(dòng)夾具的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是靜刀片與靜夾具的連接結(jié)構(gòu)示意圖（沿靜刀片刀刃的角度）。

附圖標(biāo)示：1、長筒桿；2、手柄；3、靜刀片；4、動(dòng)刀片；5、復(fù)位彈簧；6、拉桿；7、柔性拉索；8、靜夾具；9、動(dòng)夾具；10、凸柱；11、彈簧；12、套筒。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施實(shí)例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

實(shí)施例1：

如圖所示，本實(shí)施例的柚子采摘器包括長筒桿1、手柄2、靜夾具8、動(dòng)夾具9、靜刀片3、動(dòng)刀片4、復(fù)位彈簧5和拉桿6，所述靜刀片3固定于長筒桿1的一端，所述手柄2鉸接于長筒桿1的另一端，所述動(dòng)刀片4通過銷軸與靜刀片3鉸接配合；所述復(fù)位彈簧5的一端與長筒桿1連接，另一端與手柄2或動(dòng)刀片4連接；所述拉桿6穿過長筒桿1，拉桿6的兩端通過柔性拉索7（本實(shí)施例中采用強(qiáng)度較高的鏈條）分別與手柄2、動(dòng)刀片4連接；所述靜夾具8固定于靜刀片3下方，并距離靜刀片3一定間距，所述動(dòng)刀片4的下方設(shè)有支架，所述支架設(shè)有朝向靜夾具8方向的凸柱10，所述凸柱10上套有彈簧11，所述動(dòng)夾具9設(shè)有套筒12，所述套筒12套于凸柱10上，彈簧11的一端與動(dòng)刀片4相抵，另一端與動(dòng)夾具9相抵；所述凸柱10的端部設(shè)有防止套筒12脫離的防脫部，防脫部的直徑大于套筒12的直徑；動(dòng)夾具9、靜夾具8相對(duì)設(shè)置，靜夾具8的夾持面與靜刀片3的刀刃平齊，動(dòng)夾具9的夾持面突出于動(dòng)刀片4的刀刃。動(dòng)夾具9、靜夾具8的夾持面均帶有防滑紋。

靜刀片3、動(dòng)刀片4為彎曲方向朝向手柄2方向的弧形結(jié)構(gòu)，這樣在采摘過程中，可以防止柚子枝條向靜刀片3、動(dòng)刀片4的開口方向移動(dòng)而影響采摘。

拉動(dòng)手柄2，即可通過柔性拉索7、拉桿6來帶動(dòng)動(dòng)刀片4動(dòng)作，由于靜夾具8的夾持面與靜刀片3的刀刃平齊，動(dòng)夾具9的夾持面突出于動(dòng)刀片4的刀刃，因此靜夾具8的夾持面與靜刀片3同時(shí)接觸到柚子的枝條，而在動(dòng)刀片4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過套筒12、凸柱10及彈簧11與動(dòng)刀片4連接的動(dòng)夾具9也會(huì)隨動(dòng)刀片4同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并先于動(dòng)刀片4接觸到柚子的枝條，這樣，動(dòng)夾具9與靜夾具8配合，先將柚子的枝條夾緊，在隨后動(dòng)刀片4的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，動(dòng)刀片4與靜刀片3配合而將柚子剪下，剪落的柚子被動(dòng)夾具9與靜夾具8夾住而不會(huì)掉落到地上，因此可以避免摔壞。

復(fù)位彈簧5可以幫助手柄2復(fù)位，便于后續(xù)的采摘作業(yè)。由于拉桿6的兩端連接有柔性拉索7，因此當(dāng)手柄2或動(dòng)刀片4的轉(zhuǎn)動(dòng)角度較大時(shí)，柔性拉索7會(huì)改變形狀，在拉桿6與手柄2或動(dòng)刀片4之間形成一個(gè)過渡，避免拉桿6因晃動(dòng)較大而與長筒桿1的內(nèi)壁發(fā)生干涉，從而保證操作的便利性。