本發(fā)明涉及一種鏟式深松機(jī)，主要用于與拖拉機(jī)配套使用的深耕及松土一體的耕作機(jī)械。屬農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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隨著我國(guó)旱地耕作保墑農(nóng)藝新技術(shù)的發(fā)展，必須研制新型的深松及深松整地聯(lián)合作業(yè)機(jī)具耕作保墑技術(shù)我國(guó)旱作農(nóng)業(yè)的主要措施之一，深松機(jī)具是實(shí)現(xiàn)農(nóng)藝措施的主要機(jī)械裝備。深耕深松機(jī)械化技術(shù)對(duì)于保護(hù)土壤層物理結(jié)構(gòu)，進(jìn)行科學(xué)的除草和滅蟲(chóng)有著非常好的應(yīng)用效果。并且通過(guò)機(jī)械化深耕深松除草乃至防治病蟲(chóng)害，也避免了后期藥劑治療給土地和作物帶來(lái)的負(fù)擔(dān)，同時(shí)也節(jié)省了農(nóng)民開(kāi)支。

現(xiàn)市場(chǎng)上的傳統(tǒng)深耕機(jī)利用梨把土翻起來(lái)，能耗大，耕地阻力大，且只起到了深耕的目的，達(dá)不到深松的效果，不利于作物的生產(chǎn)，一般后續(xù)農(nóng)藝還要進(jìn)行利用旋耕機(jī)進(jìn)行松土，而如果單純使用選耕機(jī)只能把表面土壤細(xì)小，但植物根系的深處土壤還是板結(jié)，不利于植物根系生長(zhǎng)。

所以開(kāi)發(fā)既具有深耕功能，又具有松土效果的聯(lián)合機(jī)械化耕作機(jī)器，是發(fā)展的必然趨勢(shì)，而且必須適應(yīng)小型丘陵地塊的使用，解決深耕機(jī)都是大型化無(wú)法進(jìn)入小地塊的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種鏟式深松機(jī)。

本發(fā)明鏟式深松機(jī)由機(jī)架(A)、減速齒輪箱(B)、仿生鏟土機(jī)構(gòu)(C)、罩殼(D)、與拖拉機(jī)連接部件(E)構(gòu)成。其中減速齒輪箱(B)、仿生鏟土機(jī)構(gòu)(C)位于機(jī)架(A)上，仿生鏟土機(jī)構(gòu)(C)安裝在減速齒輪箱(B)兩側(cè)，罩殼(D)位于機(jī)架(A)兩側(cè)和后方,與拖拉機(jī)連接部件(E)固定在機(jī)架(A)的前方。

所述的機(jī)架(A)由：主支架(A1)、下支座(A2)、高度調(diào)整支撐(A3)、銷軸(A4)構(gòu)成；其中：主支架(A1)中間上方安裝有下支座(A2)，兩側(cè)各有一個(gè)高度調(diào)整支撐(A3)通過(guò)銷軸(A4)固定在主支架(A1)。主支架(A1)由主梁(A101)、支撐板(A102)、套(A103)、空心圓管(A104)、上支座板(A105)、滑軌套(A106)構(gòu)成；其中兩塊支撐板(A102)通過(guò)焊接在主梁(A101)上，兩塊支撐板(A102)中間各焊接一個(gè)套(A103)、空心圓管(A104)焊接在兩塊支撐板(A102)的上方，上支座板(A105)焊接在空心圓管(A104)上，兩塊支撐板(A102)兩側(cè)各焊接一個(gè)滑軌套(A106)。

所述的減速齒輪箱(B)由：箱體(B1)、齒輪(B2)、端蓋(B3)、小錐齒輪軸(B4)、花鍵軸(B5)、齒輪(B6)、大錐齒輪(B7)、隔套(B8)、軸(B9)、調(diào)整墊(B10)、蓋(B11)、法蘭蓋(B12)構(gòu)成；其中：箱體(B1)開(kāi)放的三個(gè)面分別安裝端蓋(B3)、蓋(B11)、法蘭蓋(B12)，端蓋(B3)與箱體(B1)之間裝有小錐齒輪軸(B4)和花鍵軸(B5)，齒輪(B6)及隔套(B8)裝在花鍵軸(B5)上，齒輪(B6)把動(dòng)力傳給齒輪(B2)，齒輪(B2)安裝在小錐齒輪軸(B4)上，小錐齒輪軸(B4)把動(dòng)力傳給大錐齒輪(B7)，大錐齒輪(B7)通過(guò)調(diào)整墊(B10)把動(dòng)力傳給安裝在箱體(B1)與法蘭蓋(B12)之間的軸(B9)。

所述的仿生鏟土機(jī)構(gòu)(C)由擺臂(C1)、擺臂(C2)、擺臂(C3)、擺臂(C4)、軸(C5)、驅(qū)動(dòng)桿(C6)、軸(C7)、軸(C8)、驅(qū)動(dòng)桿(C9)、驅(qū)動(dòng)桿(C10)、軸(C11)、驅(qū)動(dòng)桿(C12)、驅(qū)動(dòng)桿(C13)、驅(qū)動(dòng)桿(C14)、軸(C15)、軸(C16)、板(C17)、連接板(C18)、鏟(C19)、桿(C20)、支座(C21)、軸(C22)構(gòu)成；其中軸(B9)把動(dòng)力分兩路傳出：軸(B9)右端把動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)桿(C10)，驅(qū)動(dòng)桿(C10)通過(guò)軸(C8)把動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)桿(C9)，驅(qū)動(dòng)桿(C10)與驅(qū)動(dòng)桿(C9)回轉(zhuǎn)通過(guò)軸(C8)帶動(dòng)擺臂(C3)擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿(C9)通過(guò)軸(C7)把動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)桿(C6)，驅(qū)動(dòng)桿(C6)回轉(zhuǎn)通過(guò)軸(C5)把帶動(dòng)擺臂(C4)擺動(dòng)，軸(B9)左端把動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)桿(C112)，驅(qū)動(dòng)桿(C12)通過(guò)軸(C11)把動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)桿(C13)，驅(qū)動(dòng)桿(C12)與驅(qū)動(dòng)桿(C13)回轉(zhuǎn)通過(guò)軸(C11)帶動(dòng)擺臂(C2)擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿(C13)通過(guò)軸(C16)把動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)桿(C14)，驅(qū)動(dòng)桿(C14)回轉(zhuǎn)通過(guò)軸(C15)帶動(dòng)擺臂(C1)擺動(dòng)。四個(gè)擺臂上面都通過(guò)板(C17)、連接板(C18)安裝有鏟(C19)，擺臂下面直接安裝了鏟(C19)，桿(C20)一頭通過(guò)軸(23)裝在擺臂上，另外一頭通過(guò)軸(C22)裝在支座(C21)上。支座(C21)裝在機(jī)架(A)。擺臂、驅(qū)動(dòng)桿、桿(C20)、機(jī)架組成四連桿機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)桿作為主動(dòng)件回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)擺臂仿生人工挖土原理做擺動(dòng)。

所述的罩殼(D)由左罩殼(D1)、后罩殼(D2)、上罩殼(D3)、右罩殼(D4)、安裝板(D5)、U型螺栓(D6)構(gòu)成。其中機(jī)架(A)左側(cè)安裝左罩殼(D1)，右側(cè)安裝右罩殼，上罩殼(D3)一頭通過(guò)U型螺栓(D6)和安裝板(D5)安裝在機(jī)架(A)上方，另外一頭的兩側(cè)面分別安裝在上罩殼(D3)、右罩殼(D4)，后罩殼(D2)安裝在上罩殼(D3)上。

所述的拖拉機(jī)連接部件(E)由上鉸鏈支座(E1)、銷(E2)、下左鉸鏈支座(E3)、可伸縮式花鍵聯(lián)軸器(E4)、銷(E5)、下右鉸鏈支座(E6)構(gòu)成。其中穿有銷(E2)的上鉸鏈支座(E1)安裝在機(jī)架(A)的上方，分別穿有銷(E5)的下左鉸鏈支座(E3)和下右鉸鏈支座(E6)安裝在機(jī)架(A)下方，可伸縮式花鍵聯(lián)軸器(E4)位于機(jī)架(A)中前方，與花鍵軸(B5)連接傳遞動(dòng)力。

本發(fā)明鏟式深松機(jī)工作原理是仿生人使用鐵鍬挖地的理念設(shè)計(jì)全新深松機(jī)，每個(gè)鏟式逐個(gè)挖地，減少能耗和阻力，且深松均勻，完全不同于現(xiàn)在社會(huì)上傳統(tǒng)的深松機(jī)。

本發(fā)明打破傳統(tǒng)深耕機(jī)犁地深翻原理，解決傳統(tǒng)深松機(jī)能耗大、阻力大等缺點(diǎn)，解決傳統(tǒng)深松機(jī)能耗大，耕地阻力大的問(wèn)題，且鏟式深松機(jī)深耕深度可以更深，且可以把板結(jié)土壤細(xì)小化，既有深耕又有深松。

本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于：開(kāi)發(fā)具有深耕功能，又具有松土效果的聯(lián)合機(jī)械化耕作機(jī)器，適應(yīng)小型丘陵地塊的使用，解決深耕機(jī)都是大型化無(wú)法進(jìn)入小地塊的缺點(diǎn)，而且突破了傳統(tǒng)深松機(jī)利用梨把土翻起來(lái)，能耗大，耕地阻力，且只起到了深耕的目的，達(dá)不到深松的效果。

附圖說(shuō)明

圖1：鏟式深松機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：機(jī)架(A)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：機(jī)架(A)中主支架(A1)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：箱體(B)主視圖；

圖5：箱體(B)俯視圖；

圖6：仿生鏟土機(jī)構(gòu)(C)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7：仿生鏟土機(jī)構(gòu)(C)結(jié)構(gòu)中其中一個(gè)擺臂運(yùn)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8：罩殼(D)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9：與拖拉機(jī)連接部件(E)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：A-機(jī)架、A1-主支架、A101-主梁、A102-支撐板、A103-套、A104-空心圓管、A105-上支座板、A106-滑軌套、A2-下支座、A3-高度調(diào)整支撐、A4-銷軸、B-減速齒輪箱、B1-箱體、B2-齒輪、B3-端蓋、B4-小錐齒輪軸、B5-花鍵軸、B6-齒輪、B7-大錐齒輪、B8-隔套、B9-軸、B10-調(diào)整墊、B11-蓋、B12-法蘭蓋、C-仿生鏟土機(jī)構(gòu)、C1-擺臂、C2-擺臂、C3-擺臂、C4-擺臂、C5-軸、C6-驅(qū)動(dòng)桿、C7-軸、C8-軸、C9-驅(qū)動(dòng)桿、C10-驅(qū)動(dòng)桿、C11-軸、C12-驅(qū)動(dòng)桿、C13-驅(qū)動(dòng)桿、C14-驅(qū)動(dòng)桿、C15-軸、C16-軸、C17-板、C18-連接板、C19-鏟、C20-桿、C21-支座、C22-軸、D-罩殼、D1-左罩殼、D2-后罩殼、D3-上罩殼、D4-右罩殼、D5-安裝板、D6-U型螺栓、E-與拖拉機(jī)連接部件、E1-上鉸鏈支座、E2-銷、E3-下左鉸鏈支座、E4-可伸縮式花鍵聯(lián)軸器、E5-銷、E6-下右鉸鏈支座。

具體實(shí)施方式

整機(jī)與拖拉機(jī)連接的操作：第一步：將拖拉機(jī)行駛至整機(jī)的前方。第二步：拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛裝置分別與上鉸鏈支座E1、下左鉸鏈支座E3、下右鉸鏈支座E6通過(guò)銷E2、下銷E5銷連接固定。第三步：將可伸縮式花鍵聯(lián)軸器E4的一頭與拖拉機(jī)輸出花鍵軸連接。第四步：利用拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛的液壓裝置將整機(jī)提升至最高點(diǎn)。

此發(fā)明下地深耕操作：

第一步：確保懸掛升至最高點(diǎn)。

第二步：?jiǎn)?dòng)拖拉機(jī)輸出軸，把動(dòng)力通過(guò)可伸縮式花鍵聯(lián)軸器E4傳給此發(fā)明整機(jī)，空運(yùn)行，確保無(wú)卡死，異響。

第三步：停止拖拉機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

第四步：利用拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛的液壓裝置將整機(jī)下降與地面接觸。

第五步：?jiǎn)?dòng)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

第六步：拖拉機(jī)向前慢速行走。

停止操作：第一步：先停止拖拉機(jī)行走。

第二步：停止拖拉機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

第三步利用拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛的液壓裝置將整機(jī)提升至最高點(diǎn)。

本發(fā)明采用鐵鍬挖地仿生原理研發(fā)一種全新深松機(jī)，每個(gè)鏟式逐個(gè)挖地，減少能耗和阻力，切深松均勻。

本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)具有滅茬除草功能；耕深可達(dá)30cm；可適應(yīng)小田塊：耕寬≤900cm；碎土率≥85％；深松土塊大小≤5cm。