本發(fā)明涉及寵物玩具制造領(lǐng)域，尤其涉及一種智能多重防護(hù)逗貓機。

背景技術(shù)：

隨著人類社會的不斷進(jìn)步和發(fā)展，越來越多的人類開始飼養(yǎng)寵物，貓就是人類最受歡迎的寵物之一，給人類家庭帶來了無數(shù)歡樂。但是由于平日里忙忙碌碌的上班族，實在沒有太多時間照顧寵物貓，與其一起玩耍，不利于寵物的成長。為了解決這個問題，人們?yōu)閷櫸镓堎徺I了一些寵物玩具，讓貓可以在家中自己玩耍，但是現(xiàn)有的寵物玩具大多結(jié)構(gòu)及功能單一，比較簡單，大多數(shù)是模仿小動物如老鼠形狀的玩具，無法與貓咪進(jìn)行互動，寵物貓玩過一段時間便興趣索然。

為了解決上述問題，市面上出現(xiàn)了一些電動逗貓玩具，利用傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動一些部件從而吸引貓的注意力，如CN201420589875公開的一種逗貓器，下殼體的內(nèi)壁上設(shè)有底座、電路板和傳動機構(gòu)，下殼體的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括從上至下依次設(shè)置連接的第一活動桿、連接部和第二活動桿，第一活動桿的頂部與傳動機構(gòu)軸連接，通過傳動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動機構(gòu)的第二活動桿轉(zhuǎn)動。雖然通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)的第一活動桿、第二活動桿的轉(zhuǎn)動吸引寵物貓的注意力，解決了與寵物貓的互動，但是由于無法自動控制上述活動桿的轉(zhuǎn)速和啟停，當(dāng)寵物貓出于好奇對上述活動桿進(jìn)行撕咬等破壞性動作時，電機的傳動系統(tǒng)出現(xiàn)阻力無法及時進(jìn)行停止容易導(dǎo)致內(nèi)部傳動部件的損壞，損害后的零件如繼續(xù)轉(zhuǎn)動則會寵物貓的安全造成隱患，并且大多數(shù)的電動逗貓器只是與地面簡單接觸，很容易被寵物貓推倒從而上述的活動桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動容易對于家中家具以及地板造成磨損。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種智能多重防護(hù)逗貓機。該逗貓機具有多重防護(hù)，能夠?qū)櫸镓垖顒訔U進(jìn)行撕咬時保護(hù)傳動系統(tǒng)，并轉(zhuǎn)移貓的注意力，防止傳動系統(tǒng)進(jìn)一步的磨損以及避免對貓的身體傷害，有效杜絕在與貓的互動中被貓推到從而造成家中地板以及家具的損傷。

技術(shù)方案

一種智能多重防護(hù)逗貓機，包括殼體、控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、防護(hù)裝置、行走裝置和報警顯示裝置；所述殼體包括上殼體和下殼體，所述控制系統(tǒng)包括固定在所述下殼體底部的控制器和供電裝置以及設(shè)置在所述下殼體外側(cè)的開關(guān)裝置；所述開關(guān)裝置與所述供電裝置與所述控制器相互電連接；所述傳動系統(tǒng)包括設(shè)置在所述控制器上方的傳動電機、相互嚙合連接的第一活動齒輪、第二活動齒輪和轉(zhuǎn)接部，所述第一活動齒輪與所述傳動電機軸連接；所述第二活動齒輪與所述轉(zhuǎn)接部軸連接，用于傳動電機通過轉(zhuǎn)動所述第一活動齒輪和第二活動齒輪驅(qū)使所述轉(zhuǎn)接部轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)接部頂部設(shè)置有垂直上下同軸嚙合的上齒臺和下齒臺；所述上齒臺和所述下齒臺分別設(shè)有相互嚙合的錐型齒牙和錐型齒槽，所述上齒臺頂部向上設(shè)有伸出桿，所述上殼體設(shè)有容納所述伸出桿的通孔，所述伸出桿位于所述上齒臺與所述上殼體內(nèi)頂部之間的桿體部分套設(shè)有強力彈簧；所述防護(hù)裝置包括水平設(shè)置在所述下殼體內(nèi)側(cè)底部的水平陀螺儀以及設(shè)置在所述上齒臺一側(cè)的用于檢測所述上齒臺位置狀態(tài)的位置感應(yīng)器，所述水平陀螺儀和所述位置感應(yīng)器與所述控制器電連接；所述報警顯示裝置包括設(shè)置在所述下殼體底部外側(cè)的與所述控制器電連接的報警指示燈和故障顯示屏。

所述伸出桿頂部套接有萬向轉(zhuǎn)接桿，所述萬向轉(zhuǎn)接桿頂部端連接有活動桿，所述活動桿頂部固定有誘貓件，所述誘貓件為羽毛玩具。

所述行走裝置包括設(shè)置在所述下殼體底面的固定輪裝置和萬向輪轉(zhuǎn)向裝置，所述固定輪裝置包括由固定輪電機驅(qū)動的固定輪和運動傳感器；所述萬向輪裝置包括滾輪、固定座和滾輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)；所述滾輪傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機、滾輪軸、滾輪卡座和云臺轉(zhuǎn)向齒輪；所述轉(zhuǎn)向電機和云臺轉(zhuǎn)向齒輪設(shè)置在所述固定座內(nèi)部，所述固定座固定在所述下殼體底面，所述滾輪卡座固定在所述固定座底部，所述滾輪軸將所述滾輪固定在所述滾輪卡座內(nèi)，轉(zhuǎn)向電機底部固定在所述滾輪卡座內(nèi)并向所述固定座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向輸出軸齒輪，所述云臺轉(zhuǎn)向齒輪固定在所述滾輪卡座頂部，所述轉(zhuǎn)向輸出軸齒輪與所述云臺轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合，用以所述轉(zhuǎn)向電機通過轉(zhuǎn)動所述輸出軸齒輪使?jié)L輪沿著所述云臺轉(zhuǎn)向齒輪旋轉(zhuǎn)；所述運動傳感器用于檢測所述固定輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)；所述運動傳感器、固定輪電機和轉(zhuǎn)向電機分別與所述控制器相連接。

所述行走裝置包括3-4個設(shè)置在所述下殼體底面的萬向輪。

所述防護(hù)裝置還包括攝像頭組與激光發(fā)射器組；所述攝像頭組包括4個對稱圍繞設(shè)置在所述上殼體上部的攝像頭，所述攝像頭與所述控制器電連接；所述激光發(fā)射器組包括1-3個圍繞設(shè)置在所述下殼體上部側(cè)壁上的激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器均與所述控制器電連接，所述激光發(fā)射器的垂直照射角度范圍為-30°至30°，其水平照射角度范圍為-60°至60°。

所述防護(hù)裝置還包括設(shè)置在所述下殼體內(nèi)的誘餌投射裝置，所述誘餌投射裝置包括誘餌儲備倉，誘餌填裝器和誘餌發(fā)射器；所述誘餌發(fā)射器探出所述下殼體用于將誘餌投射至所述殼體外，所述誘餌發(fā)射器與所述控制器相連接。

所述控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述下殼體內(nèi)部的電池系統(tǒng)，所述電池系統(tǒng)包括固定在所述下殼體內(nèi)底部與所述控制器之間的電池倉和充電接口，所述電池倉與所述控制器電連接，所述充電接口設(shè)置在所述下殼體底部外側(cè)壁，所述充電接口與所述電池倉和所述控制器電連接。

所述電池倉內(nèi)置可充電鋰電池。

所述傳動電機采用微型步進(jìn)電機。

所述下殼體的底部設(shè)有可拆分的弧形加重塊。

有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、通過傳動電機通過轉(zhuǎn)動所述第一活動齒輪和第二活動齒輪驅(qū)使所述轉(zhuǎn)接部轉(zhuǎn)動，帶動活動桿頂部連接有誘貓件同步轉(zhuǎn)動，吸引貓的注意力，與貓形成良好的玩?；?，所述伸出桿位于所述上齒臺與所述上殼體內(nèi)頂部之間的桿體部分套設(shè)有強力彈簧，通過強力彈簧使上齒臺與下齒臺處在穩(wěn)定的嚙合傳動中，活動桿與伸出桿之間自身的正常阻力也無法另上齒臺與下齒臺之間沿錐面齒槽分離開來。但是當(dāng)貓?zhí)幱诤闷姹灸軐顒訔U進(jìn)行撕咬時，活動件的傳動出現(xiàn)異常阻力，此時活動桿的阻力以及傳動電機的扭矩使得上齒臺相對于下齒臺沿迅速著錐形齒槽和錐形齒牙的錐面產(chǎn)生上行的軸向位移，進(jìn)而使上齒臺與下齒臺之間形成相互脫離、嚙合、再脫離的循環(huán)狀態(tài)，將扭矩與阻力一同釋放，防止傳動電機扭矩一直與活動桿的阻力相沖突容易出現(xiàn)過載情況。

2、行走裝置包括4個固定在下殼體底面的萬向輪，當(dāng)貓撲向逗貓器上殼體的時候，萬向輪能夠通過移動緩沖貓的撲力，防止逗貓器的翻倒，下殼體的底部設(shè)有可拆分的弧形加重塊，將逗貓器的重心降到最低，減少側(cè)翻的可能。

3、行走裝置包括固定輪裝置和萬向輪裝置，固定輪電機提供行走動力，轉(zhuǎn)向電機提供轉(zhuǎn)向動力，運動傳感器用于檢測所述固定輪的轉(zhuǎn)動，攝像頭用于檢測當(dāng)前方向范圍內(nèi)的貓的位置，當(dāng)貓撲到逗貓器并對活動桿進(jìn)行撕咬的時候或者貓把逗貓器推到家具旁或者墻角等位置，運動傳感器檢測到固定輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)異常，攝像頭檢測到貓以及周邊的位置情況后控制器控制逗貓器的固定輪向其他方向轉(zhuǎn)動，控制器啟動萬向輪裝置的轉(zhuǎn)向電機，使?jié)L輪轉(zhuǎn)到向其他安全方向移動(直行或者轉(zhuǎn)彎等)，避免一下子就被貓撲翻的同時，進(jìn)一步擺脫貓對活動桿的糾纏或者遠(yuǎn)離家具等區(qū)域。設(shè)置在所述上齒臺旁的位置感應(yīng)器感應(yīng)到上齒臺向上的軸向位移后將異常感應(yīng)信號傳遞到控制器，控制器控制傳動電機進(jìn)行減速或者停止工作。

4、當(dāng)貓繼續(xù)撕咬不停時，控制器啟動激光發(fā)射器與誘餌投射裝置，向地面發(fā)送一定安全范圍內(nèi)的可移動激光束，或者投射誘餌(貓糧顆粒等)，吸引貓停止對活動件的撕咬糾纏，當(dāng)貓停止對于活動件的糾纏時，控制器啟動傳動電機控制活動桿在一定時間內(nèi)重新啟動轉(zhuǎn)動，繼續(xù)開始對貓的互動吸引。

5、水平陀螺儀能夠檢測到當(dāng)前逗貓器的姿態(tài)狀況，當(dāng)逗貓器被貓撲倒時，水平陀螺儀將信號傳遞至控制器中，控制器停止電機的運行，防止活動桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動造成對于周圍地板家具等物件的磨損。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中復(fù)合觸點制作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號

1-上殼體、2-下殼體、3-控制器、4-開關(guān)裝置、5-傳動電機、6-第-活動齒輪、7-第二活動齒輪、8-轉(zhuǎn)接部、9-上齒臺、10-下齒臺、11-錐型齒牙、12-錐型齒槽、13-伸出桿、14-強力彈簧、15-通孔、16-水平陀螺儀、17-位置感應(yīng)器、18-弧形加重塊、19-報警指示燈、20-故障顯示屏、21-萬向轉(zhuǎn)接桿、22-活動桿、23-誘貓件、24-固定輪裝置、25-固定輪電機、26-固定輪、27-運動傳感器、28-萬向輪裝置、29-滾輪、30-固定座、31-轉(zhuǎn)向電機、32-滾輪軸、33-滾輪卡座、34-云臺轉(zhuǎn)向齒輪、35-轉(zhuǎn)向輸出軸齒輪、36-攝像頭、37-激光發(fā)射器、38-誘餌投射裝置、39-誘餌儲備倉、40-誘餌填裝器、41-誘餌發(fā)射器、42-電池倉、43-充電接口。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例來對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，但并不將本發(fā)明局限于這些具體實施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識到，本發(fā)明涵蓋了權(quán)利要求書范圍內(nèi)所可能包括的所有備選方案、改進(jìn)方案和等效方案。

圖1是本發(fā)明中一種智能多重防護(hù)逗貓機的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖1所示：本發(fā)明提供了一種智能多重防護(hù)逗貓機，包括殼體、控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、防護(hù)裝置、行走裝置和報警顯示裝置；殼體包括上殼體1和下殼體2，控制系統(tǒng)包括固定在下殼體2底部的控制器3和供電裝置以及設(shè)置在下殼體2外側(cè)的開關(guān)裝置4；開關(guān)裝置4與供電裝置與控制器3相互電連接；傳動系統(tǒng)包括設(shè)置在控制器3上方的傳動電機5、相互嚙合連接的第一活動齒輪6、第二活動齒輪7和轉(zhuǎn)接部8，第一活動齒輪6與傳動電機5軸連接；第二活動齒輪7與轉(zhuǎn)接部8軸連接，用于傳動電機5通過轉(zhuǎn)動第一活動齒輪6和第二活動齒輪7驅(qū)使轉(zhuǎn)接部8轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)接部8頂部設(shè)置有垂直上下同軸嚙合的上齒臺9和下齒臺10；上齒臺9和下齒臺10分別設(shè)有相互嚙合的錐型齒牙11和錐型齒槽12，上齒臺9頂部向上設(shè)有伸出桿13，上殼體1設(shè)有容納伸出桿13的通孔15，伸出桿13位于上齒臺9與上殼體1內(nèi)頂部之間的桿體部分套設(shè)有強力彈簧14；伸出桿13頂部套接有萬向轉(zhuǎn)接桿21，萬向轉(zhuǎn)接桿21頂部端連接有活動桿22，活動桿22頂部固定有誘貓件23，優(yōu)選誘貓件23為貓通常比較感興趣的羽毛玩具。

進(jìn)一步的，防護(hù)裝置包括水平設(shè)置在下殼體2內(nèi)側(cè)底部的水平陀螺儀16以及設(shè)置在上齒臺9一側(cè)的用于檢測上齒臺9位置狀態(tài)的位置感應(yīng)器17，水平陀螺儀16和位置感應(yīng)器17與控制器3電連接；水平陀螺儀16能夠檢測到當(dāng)前逗貓器的姿態(tài)狀況，當(dāng)逗貓器被貓撲倒時，水平陀螺儀16將信號傳遞至控制器3中，控制器3停止電機的運行，防止活動桿22繼續(xù)轉(zhuǎn)動造成對于周圍地板家具等物件的磨損。

報警顯示裝置包括設(shè)置在下殼體2底部外側(cè)的與控制器3電連接的報警指示燈19和故障顯示屏20能夠通過控制器3顯示逗貓器當(dāng)前的故障例如電機過載或者電池使用信息等。

行走裝置包括設(shè)置在下殼體2底面的固定輪裝置24和萬向輪轉(zhuǎn)向裝置，固定輪裝置24包括由電機25驅(qū)動的固定輪26和運動傳感器27；萬向輪裝置28包括滾輪29、固定座30和滾輪29轉(zhuǎn)向機構(gòu)；滾輪29傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機31、滾輪軸32、滾輪卡座33和云臺轉(zhuǎn)向齒輪34；轉(zhuǎn)向電機31和云臺轉(zhuǎn)向齒輪34設(shè)置在固定座30內(nèi)部，固定座30固定在下殼體2底面，滾輪29滾輪29卡座33固定在固定座30底部，滾輪軸32將滾輪29固定在滾輪卡座33內(nèi)，轉(zhuǎn)向電機31底部固定在滾輪卡座33內(nèi)并向固定座30內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向輸出軸齒輪35，云臺轉(zhuǎn)向齒輪34固定在滾輪卡座33頂部，轉(zhuǎn)向輸出軸齒輪35與云臺轉(zhuǎn)向齒輪34相嚙合，用以轉(zhuǎn)向電機31通過轉(zhuǎn)動輸出軸齒輪使?jié)L輪29沿著云臺轉(zhuǎn)向齒輪34旋轉(zhuǎn)；運動傳感器27用于檢測固定輪26的轉(zhuǎn)動狀態(tài)；運動傳感器27、固定輪電機25和轉(zhuǎn)向電機31分別與控制器3相連接。

防護(hù)裝置還包括攝像頭組與激光發(fā)射器組；攝像頭36組包括4個對稱圍繞設(shè)置在上殼體1上部的攝像頭36，攝像頭36與控制器3電連接；激光發(fā)射器組包括1-3個圍繞設(shè)置在下殼體2上部側(cè)壁上的激光發(fā)射器37，激光發(fā)射器37均與控制器3電連接，激光發(fā)射器37的垂直照射角度范圍為-30°至30°，其水平照射角度范圍為-60°至60°，在有效的照射范圍內(nèi)防止激光照射到貓或者家中孩子的眼睛，避免造成傷害。

防護(hù)裝置還包括設(shè)置在下殼體2內(nèi)的誘餌投射裝置38，誘餌投射裝置38包括誘餌儲備倉39，誘餌填裝器40和誘餌發(fā)射器41；誘餌發(fā)射器41探出下殼體2用于將誘餌投射至殼體外，誘餌發(fā)射器41與控制器3相連接。

控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在下殼體2內(nèi)部的電池系統(tǒng)，電池系統(tǒng)包括固定在下殼體2內(nèi)底部與控制器3之間的電池倉42和充電接口43，電池倉42與控制器3電連接，充電接口43設(shè)置在下殼體2底部外側(cè)壁，充電接口43與電池倉42和控制器3電連接。

優(yōu)選的，電池倉42內(nèi)置可充電鋰電池，電量比較穩(wěn)定，為各種電機停工穩(wěn)定的電力輸入。

進(jìn)一步優(yōu)選的，傳動電機5采用微型步進(jìn)電機，脈沖式輸出，靜動結(jié)合，有效吸引貓的注意力，而且減少活動件的傳動出現(xiàn)異常阻力時的過載隱患。

具體的，本發(fā)明中的逗貓器是通過傳動電機5通過轉(zhuǎn)動所述第一活動齒輪6和第二活動齒輪7驅(qū)使所述轉(zhuǎn)接部8轉(zhuǎn)動，帶動活動桿22頂部連接有誘貓件23同步轉(zhuǎn)動，吸引貓的注意力，與貓形成良好的玩?；印?/p>

另外通過強力彈簧14使上齒臺9與下齒臺10處在穩(wěn)定的嚙合傳動中，活動桿22與伸出桿13之間自身的正常阻力也無法另上齒臺9與下齒臺10之間沿錐面齒槽分離開來。

但是當(dāng)貓?zhí)幱诤闷姹灸軐顒訔U22進(jìn)行撕咬時，活動件的傳動出現(xiàn)異常阻力，此時活動桿22的阻力以及傳動電機5的扭矩使得上齒臺9相對于下齒臺10沿迅速著錐形齒槽和錐形齒牙的錐面產(chǎn)生上行的軸向位移，進(jìn)而使上齒臺9與下齒臺10之間形成相互脫離、嚙合、再脫離的循環(huán)狀態(tài)，將扭矩與阻力一同釋放，防止傳動電機5扭矩一直與活動桿22的阻力相沖突容易出現(xiàn)過載情況。

下殼體2的底部設(shè)有可拆分的弧形加重塊18，將逗貓器的重心降到最低，減少側(cè)翻的可能。

行走裝置中固定輪電機25提供行走動力，轉(zhuǎn)向電機31提供轉(zhuǎn)向動力，運動傳感器27用于檢測所述固定輪26的轉(zhuǎn)動，攝像頭36用于檢測當(dāng)前方向范圍內(nèi)的貓的位置，當(dāng)貓撲到逗貓器并對活動桿22進(jìn)行撕咬的時候或者貓把逗貓器推到家具旁或者墻角等位置，運動傳感器27檢測到固定輪26的轉(zhuǎn)動狀態(tài)異常，攝像頭36檢測到貓以及周邊的位置情況后控制器3控制逗貓器的固定輪26向其他方向轉(zhuǎn)動，控制器3啟動萬向輪裝置28的轉(zhuǎn)向電機31，使?jié)L輪29轉(zhuǎn)到向其他安全方向移動(直行或者轉(zhuǎn)彎等)，避免一下子就被貓撲翻的同時，進(jìn)一步擺脫貓對活動桿22的糾纏或者遠(yuǎn)離家具等區(qū)域。

設(shè)置在所述上齒臺9旁的位置感應(yīng)器17感應(yīng)到上齒臺9向上的軸向位移后將異常感應(yīng)信號傳遞到控制器3，控制器3控制傳動電機5進(jìn)行減速或者停止工作。

當(dāng)貓繼續(xù)撕咬不停時，控制器3啟動激光發(fā)射器與誘餌投射裝置38，向地面發(fā)送一定安全范圍內(nèi)的可移動激光束，或者投射誘餌(貓糧顆粒等)，吸引貓的注意力停止對活動件的撕咬糾纏，當(dāng)貓停止對于活動件的糾纏時，控制器3啟動傳動電機5控制活動桿22在一定時間內(nèi)重新啟動轉(zhuǎn)動，繼續(xù)開始對貓的互動吸引。

本實施例中還有第二個實施例，在本實施例中行走裝置包括3-4個設(shè)置在下殼體2底面的萬向輪。當(dāng)貓撲向逗貓器上殼體1的時候，萬向輪能夠通過移動緩沖貓的撲力，通過萬向輪的轉(zhuǎn)向?qū)⒇埖耐屏蛘邠淞猓乐苟贺埰鞯姆埂?/p>

本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單，便于推廣。