本實用新型公開了一種驅(qū)動型波紋圓盤開溝裝置，用于油菜毯狀苗或者其它需要切塊移栽的旱地作物，涉及液壓驅(qū)動型開溝裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)旱地移栽機的栽植機構(gòu)主要有鉗夾式(鏈夾式)、導苗管式、吊籃式(鴨嘴式)、輸送帶式和撓性圓盤式等幾種，其原理是在耕整疏松的土壤上開溝或打穴移栽，人工喂苗，覆土鎮(zhèn)壓固苗。開溝方式都是通過單圓盤、雙圓盤、波紋圓盤等開溝部件被動開溝，即通過機具自重使圓盤入土，擠溝或者拉溝的形式開溝，這種開溝方式對機具自重、土壤性質(zhì)有眾多要求。尤其在剛收完水稻的黏重土壤條件下，稻茬、秸稈覆蓋多，土壤粘性大，使得刀盤入土難度大大增加，被動開溝很難實現(xiàn)。本實用新型涉及的液壓驅(qū)動波紋圓盤主動開溝裝置能實現(xiàn)稻板茬田的免耕開溝，同時通過包膠鎮(zhèn)壓輥對土壤壓實，保證開溝深度一致。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種驅(qū)動型波紋圓盤開溝裝置，適合油菜毯狀苗或者其它需要切塊移栽的旱地作物的開溝工作。

本實用新型為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：

一種驅(qū)動型波紋圓盤開溝裝置，包括發(fā)動機、機架和插秧機移箱主梁，還包括動力輸入部分、液壓驅(qū)動部分、開溝組件和鎮(zhèn)壓限深部分，其中，所述鎮(zhèn)壓限深部分設(shè)置于插秧機移箱主梁的下方；設(shè)置于機架上的動力輸入部分經(jīng)過液壓驅(qū)動部分帶動開溝組件工作。

作為本實用新型的進一步優(yōu)選方案，所述液壓驅(qū)動部分包括油箱、吸油過濾器、定量液壓泵、疊加閥組、液壓馬達和回油過濾器，所述疊加閥組由電磁換向閥、溢流閥和節(jié)流閥組成，由發(fā)動機通過帶傳動驅(qū)動定量液壓泵，液壓馬達驅(qū)動開溝組件；

發(fā)動機運轉(zhuǎn)，電磁換向閥通電，液壓泵經(jīng)吸油過濾器從油箱中吸取液壓油送入疊加閥組；

液壓油經(jīng)電磁換向閥回到油箱，液壓馬達不運轉(zhuǎn)；

裝置工作時，切斷電磁換向閥供電，液壓油經(jīng)節(jié)流閥流入液壓馬達，驅(qū)動液壓馬達運轉(zhuǎn)并通過回油過濾器回到油箱；

調(diào)節(jié)節(jié)流閥的閥口開度，進而控制流經(jīng)節(jié)流閥的流量，從而控制液壓馬達的轉(zhuǎn)速；

多余的液壓油通過溢流閥回到油箱。

作為本實用新型的進一步優(yōu)選方案，所述動力輸入部分的具體結(jié)構(gòu)為，在原插秧機的發(fā)動機或變速箱上安裝輸出皮帶輪，通過皮帶傳輸動力驅(qū)動定量液壓泵工作；所述液壓泵經(jīng)由泵安裝座安裝在機架上。

作為本實用新型的進一步優(yōu)選方案，所述鎮(zhèn)壓限深部分包括由金屬輪緣、包膠、金屬內(nèi)芯和端軸組成的鎮(zhèn)壓輥，所述軸端通過外球面帶座軸承、坐板和U型夾將鎮(zhèn)壓限深部分固定在插秧機移箱主梁，外球面帶座軸承與坐板之間裝有壓縮彈簧，通過預(yù)緊壓縮彈簧調(diào)節(jié)鎮(zhèn)壓輥的鎮(zhèn)壓力。

作為本實用新型的進一步優(yōu)選方案，所述開溝組件包括復(fù)數(shù)個開溝單元，開溝單元的具體結(jié)構(gòu)為，波紋圓盤通過螺栓固定在傳動軸法蘭上，各開溝單元之間用伸縮萬向節(jié)連接，傳動軸穿過軸承套通過L連接柱、固定板、U型夾安裝在插秧機移箱主梁上；L連接柱上開有等間距排孔，用來調(diào)節(jié)波紋圓盤開溝深度。

作為本實用新型的進一步優(yōu)選方案，波紋圓盤轉(zhuǎn)速n(r/min)與移栽機機組前進速度v(m/s)存在一定關(guān)系,設(shè)定比例系數(shù)γ＝n/60v,具體有：

在土壤平整程度低于設(shè)定閾值的土壤上，波紋圓盤轉(zhuǎn)向應(yīng)與機器前進速度相反，比例系數(shù)2≤γ≤4。

在土壤平整程度高于設(shè)定閾值的土壤上，波紋圓盤轉(zhuǎn)向應(yīng)與機器前進速度一致，比例系數(shù)3≤γ≤5。

作為本實用新型的進一步優(yōu)選方案，所述波紋圓盤最大幅面寬度應(yīng)大于插秧機插針寬度。

作為本實用新型的進一步優(yōu)選方案，波紋圓盤最大幅面寬度在20mm到25mm之間。

作為本實用新型的進一步優(yōu)選方案，所述鎮(zhèn)壓輥的輪緣寬度與波紋圓盤最大幅面寬度一致，輪緣厚度為35mm±5mm，輪緣夾角限制在70°到100°之間。

本實用新型采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：

1、液壓驅(qū)動波紋圓盤主動開溝，可以解決在未耕的稻板茬田開溝入土難問題。各開溝單元之間通過伸縮萬向節(jié)連接，既方便拆卸，又有效減少傳動軸的徑向力，增強零件使用壽命。

2、通過液壓驅(qū)動波紋圓盤，可以方便改變波紋圓盤的轉(zhuǎn)向，在殘茬和秸稈多的田塊里，使波紋圓盤轉(zhuǎn)向與機器前進方向相反，避免刀盤纏草和粘土，正常田塊工作時應(yīng)使波紋圓盤轉(zhuǎn)向與機器前進方向一致，以減少能耗。

3、開溝圓盤低轉(zhuǎn)速大扭矩設(shè)計，有效避免碎土飛濺、破壞溝型的同時，在溝兩側(cè)形成土堆，為下一步鎮(zhèn)壓工序提供原土。

4、限深鎮(zhèn)壓輥組件的金屬輪緣防止土壤回流破壞溝型，包膠設(shè)計可以有效防止粘土。

附圖說明

圖1是本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型中，動力輸入部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型中，液壓驅(qū)動部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型中，開溝組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型中，鎮(zhèn)壓限深部分結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1.插秧機移箱主梁，2.包膠鎮(zhèn)壓輥組件，3.液壓馬達，4.開溝組件，5.伸縮萬向節(jié)，6.泵安裝座，7.定量液壓泵，8.輸入皮帶輪，9.機架，10.輸出皮帶輪，11.插秧機風扇皮帶輪，12.金屬輪緣，13.包膠，14.金屬內(nèi)芯，15.外球面帶座軸承，16.坐板，17.U型夾，18.固定板，19.L連接柱，20.傳動軸，21.軸承套，22.波紋圓盤,23.油箱,24.吸油過濾器,25.電磁換向閥,26.溢流閥,27.節(jié)流閥,28.回油過濾器。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的限制。

下面結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細說明：

本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括發(fā)動機、機架和插秧機移箱主梁，還包括動力輸入部分、液壓驅(qū)動部分、開溝組件和鎮(zhèn)壓限深部分，其中，所述鎮(zhèn)壓限深部分設(shè)置于插秧機移箱主梁的下方；設(shè)置于機架上的動力輸入部分經(jīng)過液壓驅(qū)動部分帶動開溝組件工作。波紋圓盤、L型連接柱、開溝單元連接伸縮萬向節(jié)、限深鎮(zhèn)壓輥等部分。機械部分，波紋圓盤通過L型連接柱安裝在機架上，置于栽植臂正前方，限深鎮(zhèn)壓棍輥安裝在栽植臂與波紋圓盤開溝單元中間，限深鎮(zhèn)壓輥與機架連接部分裝有壓縮彈簧，針對不同土壤狀況可自動調(diào)節(jié)鎮(zhèn)壓力。動力部分，以原插秧機發(fā)動機為動力來源，通過皮帶傳動方式驅(qū)動液壓泵，液壓馬達驅(qū)動波紋圓盤實現(xiàn)動力傳輸。

本實用新型通過液壓馬達驅(qū)動波紋圓盤單元，各單元之間通過伸縮萬向節(jié)傳遞動力。開溝深度通過L型連接柱的安裝孔調(diào)節(jié)，限深輥的輪緣對溝進行定型。

液壓驅(qū)動部分的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示，液壓系統(tǒng)包括油箱23、吸油過濾器24、定量液壓泵3，由電磁換向閥25、溢流閥26、節(jié)流閥27組成的疊加閥組，以及液壓馬達7和回油過濾器28。發(fā)動機通過帶傳動驅(qū)動液壓泵，而液壓馬達直接驅(qū)動開溝圓盤軸。

底盤發(fā)動后，發(fā)動機運轉(zhuǎn)，電磁閥通電。液壓泵經(jīng)吸油過濾器從油箱中吸取液壓油并通過P口送入疊加閥組。液壓油經(jīng)電磁閥由A口回到油箱，液壓馬達不運轉(zhuǎn)。系統(tǒng)工作時，切斷電磁閥供電，液壓油經(jīng)節(jié)流閥通過B口流入液壓馬達，驅(qū)動液壓馬達運轉(zhuǎn)并通過回油過濾器回到油箱。系統(tǒng)工作壓力不會超過溢流閥的調(diào)定值。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的閥口開度，可以控制流經(jīng)節(jié)流閥的流量，從而控制液壓馬達的轉(zhuǎn)速。多余的液壓油通過溢流閥經(jīng)T口回到油箱。

開溝組件結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示，波紋圓盤22通過螺栓固定在傳動軸20法蘭上，各開溝單元之間用伸縮萬向節(jié)5連接，方便易損件波紋圓盤22的拆卸，傳動軸穿過軸承套21通過L連接柱19、固定板18、U型夾安裝在插秧機移箱主梁上。L連接柱19上開有等間距排孔，用來調(diào)節(jié)波紋圓盤開溝深度，深度調(diào)節(jié)范圍限制在30mm到50mm之間。為達到最佳開溝效果，對波紋圓盤轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和結(jié)構(gòu)參數(shù)進行了限制，具體是：

在秸稈、殘茬覆蓋多的土壤表面，波紋圓盤轉(zhuǎn)向應(yīng)與機器前進速度相反，速度限制在100轉(zhuǎn)/min到150轉(zhuǎn)/min。

在秸稈、殘茬覆蓋較少的土壤表面，波紋圓盤轉(zhuǎn)向應(yīng)與機器前進速度一致，速度限制在150轉(zhuǎn)/min到200轉(zhuǎn)/min。

由于該實用新型是基于水稻插秧機底盤實現(xiàn)的，相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)與插秧機具有繼承關(guān)系。為保證移栽順利進行，波紋圓盤最大幅面寬度應(yīng)略大于插秧機插針寬度。在用于油菜旱地移栽時，波紋圓盤最大幅面寬度選擇在20mm到25mm之間為佳。

鎮(zhèn)壓限深部分結(jié)構(gòu)示意圖如圖5所示，鎮(zhèn)壓限深輥主體由金屬輪緣12、包膠13、金屬內(nèi)芯14和端軸四部分組成，包膠設(shè)計可以有效防止粘土，增加通過性，創(chuàng)新的輪緣設(shè)計對窄溝定型定位，方便栽植臂對溝栽插。鎮(zhèn)壓限深輥整體通過外球面帶座軸承15、坐板16、U型夾17固定在插秧機移箱主梁1上，帶座軸承15與坐板16之間裝有壓縮彈簧，通過預(yù)緊壓縮彈簧調(diào)節(jié)鎮(zhèn)壓輥的鎮(zhèn)壓力。

鎮(zhèn)壓輥主體具體結(jié)構(gòu)和材料參數(shù)具體如下：輪緣寬度與波紋圓盤最大幅面寬度一致，輪緣厚度35mm±5mm，輪緣夾角限制在70°到100°之間(與工作土質(zhì)有關(guān))，包膠部分橡膠硬度限制在邵氏A45-55之間。

動力輸入部分結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，輸出皮帶輪10安裝在原插秧機風扇皮帶輪11上，形成一套分離式雙聯(lián)皮帶輪，通過皮帶傳輸動力至液壓馬達7、輸入皮帶輪8，驅(qū)動液壓馬達7工作。液壓馬達7通過泵安裝座6緊縮在原插秧機機架9上。

本實用新型通過液壓驅(qū)動波紋圓盤主動開溝，可以解決在未耕的稻板茬田開溝入土難問題。各開溝單元之間通過伸縮萬向節(jié)連接，既方便拆卸，又有效減少傳動軸的徑向力，增強零件使用壽命。通過液壓驅(qū)動波紋圓盤，可以方便改變波紋圓盤的轉(zhuǎn)向，在殘茬和秸稈多的田塊里，使波紋圓盤轉(zhuǎn)向與機器前進方向相反，避免刀盤纏草和粘土，正常田塊工作時應(yīng)使波紋圓盤轉(zhuǎn)向與機器前進方向一致，以減少能耗。開溝圓盤低轉(zhuǎn)速大扭矩設(shè)計，有效避免碎土飛濺、破壞溝型的同時，在溝兩側(cè)形成土堆，為下一步鎮(zhèn)壓工序提供原土。限深鎮(zhèn)壓輥組件的金屬輪緣防止土壤回流破壞溝型，包膠設(shè)計可以有效防止粘土。

上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)，在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進等，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。