大棚自動噴霧設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及噴霧設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于在大棚中對農(nóng)作物進(jìn)行噴藥、施肥或?yàn)⑺鳂I(yè)的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]大棚種植中，對農(nóng)作物(蔬菜、瓜果或花卉等)進(jìn)行噴藥、施肥或?yàn)⑺禍厥侵匾娜粘Ｅ镩g管理作業(yè)，勞動強(qiáng)度大，如果是噴藥，作業(yè)者的皮膚還會直接接觸藥液，對人體健康造成損害。
[0003]普通大棚里，支撐柱、吊菜鋼絲等縱橫交錯，大型的整體推進(jìn)式噴霧設(shè)備無法使用，而且這種設(shè)備噴出的霧滴只能從上到下噴到葉子的表面，而噴不到葉子的背面，如果是噴藥作業(yè)，藥效會大大降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種適合在普通大棚中對農(nóng)作物進(jìn)行噴霧的設(shè)備，其不僅減輕了作業(yè)者的勞動強(qiáng)度，而且使用安全，噴藥施肥效果倶佳。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種大棚自動噴霧設(shè)備，包括:固定于大棚骨架上的多根吊軌;噴霧機(jī)，所述噴霧機(jī)包括行走裝置，所述行走裝置的機(jī)架上設(shè)有對接支架，所述對接支架包括導(dǎo)軌和升降立柱，所述導(dǎo)軌的一端與所述升降立柱相連接，所述升降立柱固定于所述機(jī)架上;所述導(dǎo)軌上設(shè)有電動滑車，所述電動滑車上安裝有噴桿，所述噴桿設(shè)有噴嘴并連接有與水栗相通的軟管，所述軟管通過吊具吊裝在所述導(dǎo)軌上。
[0006]其中，所述大棚的地面上設(shè)有主通道，所述主通道上設(shè)有供所述行走裝置行走的軌道，所述吊軌在所述主通道所在平面上的投影的延伸方向與所述軌道相交。
[0007]其中，所述導(dǎo)軌與所述升降立柱鉸接，所述導(dǎo)軌與所述升降立柱之間鉸接有電動伸縮桿。
[0008]其中，所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動安裝于連接座上，所述連接座固定于所述升降立柱上，所述導(dǎo)軌的連接端通過齒輪機(jī)構(gòu)與動力裝置連接。
[0009]其中，所述導(dǎo)軌是橫向設(shè)置的電動伸縮導(dǎo)軌。
[0010]其中，所述導(dǎo)軌的自由端設(shè)有對接裝置。
[0011]其中，所述對接裝置包括固定于所述導(dǎo)軌的自由端的對接板，所述對接板的下部開口 ；或者所述對接裝置包括固定于所述導(dǎo)軌的自由端的對接錐。
[0012]其中，所述電動滑車包括:滑車座，所述滑車座上安裝有由電機(jī)驅(qū)動的滾輪，所述滾輪與所述導(dǎo)軌相適配，所述噴桿通過噴霧角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于所述滑車座上。
[0013]其中，所述噴霧角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:安裝座，所述安裝座固定于所述滑車座上或與所述滑車座設(shè)為一體，所述安裝座上設(shè)有兩個轉(zhuǎn)軸，所述兩個轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一對相互嚙合的執(zhí)行齒輪;一個所述轉(zhuǎn)軸直接或通過傳動裝置與電機(jī)連接;一根所述噴桿固定于一個所述轉(zhuǎn)軸上。
[0014]其中，所述噴霧角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:安裝座，所述安裝座固定于所述滑車座上或與所述滑車座設(shè)為一體，所述安裝座上設(shè)有兩個轉(zhuǎn)軸，所述兩個轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一對相互嚙合的執(zhí)行齒輪;與固定物觸碰時驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的碰桿;一根所述噴桿固定于一個所述轉(zhuǎn)軸上。
[0015]采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的技術(shù)效果是:
[0016]I)由于在大棚骨架上設(shè)置了多根吊軌，在噴霧機(jī)的行走裝置上設(shè)置了對接支架，當(dāng)行走裝置走到一根吊軌的位置時，對接支架上的導(dǎo)軌與大棚骨架上的吊軌對接，電動滑車從導(dǎo)軌爬到吊軌上，帶動噴桿沿吊軌移動實(shí)施噴霧作業(yè)，當(dāng)電動滑車到達(dá)吊軌終點(diǎn)時，返程，繼續(xù)實(shí)施噴霧作業(yè)，停止噴霧，回到對接支架的導(dǎo)軌上，此時，對接支架的導(dǎo)軌與大棚骨架上的吊軌分離。然后，行走裝置再移動到下一根吊軌處，重復(fù)上述動作，直至完成對大棚農(nóng)作物的逐行噴藥、施肥或?yàn)⑺鳂I(yè)。
[0017]2)通過噴霧角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使噴桿旋轉(zhuǎn)進(jìn)而調(diào)整噴霧角度，不管電動滑車是正向還是逆向行進(jìn)，總能使霧滴迎面噴向作物，都能保持最佳作業(yè)效果。
[0018]總之，本實(shí)用新型極大減輕了大棚噴霧作業(yè)的勞動強(qiáng)度，避免了藥液與人體皮膚直接接觸，由于是逐行行進(jìn)，藥液或肥料不僅可以噴灑到作物葉子表面也可以噴灑到作物葉子背面，因而藥效和肥效會得到更充分的發(fā)揮，而且本實(shí)用新型所揭示的設(shè)備成本低，特別適合在吊菜鋼絲縱橫交錯的普通大棚里推廣使用。
【附圖說明】

[0019]圖1是一種大棚自動噴霧設(shè)備的正視圖；
[0020]圖2是圖1中部分結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0021]圖3是圖1中噴霧機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是另一種噴霧機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是一種對接支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是另一種對接支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是圖3中電動滑車及噴桿部分的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖8是一種噴霧角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9是另一種噴霧角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10是電動滑車正向行進(jìn)時的噴霧角度示意圖；
[0029]圖11是電動滑車逆向行進(jìn)時的噴霧角度示意圖；
[0030]圖中:100-噴霧機(jī)，110-行走裝置，120-立柱，121-連接座，122-動力裝置，123-電動伸縮桿，130-導(dǎo)軌，131-對接錐，132-對接板，133-對接柱，134-連接端，140-水箱，150-軟管，160-吊具，170-電動滑車，171-滑車座，172-滑輪，173-電機(jī)，174-執(zhí)行齒輪，175-驅(qū)動齒輪，176-碰桿，177-碰塊，178-安裝座，179-轉(zhuǎn)軸，180-噴桿，181-噴嘴，200-吊軌，300-大棚，301-主通道，302-壟間通道，400-軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0032]如圖2所示，普通大棚中，沿大棚300的長度方向的地面上設(shè)有一條主通道301，農(nóng)作物種植成一壟一壟的，壟與壟之間設(shè)有壟間通道302，壟間通道302與主通道301垂直布置或近似垂直布置，但不能平行，相交即可。主通道301用于行走和運(yùn)輸，壟間通道302用于棚間作業(yè)，例如噴藥、施肥、灑水、育苗或采摘等，吊菜鋼絲一般設(shè)置在田壟內(nèi)，不會影響主通道301和壟間通道302的使用。主通道301設(shè)有軌道400，壟間通道302上方的大棚骨架(圖中未示出)上固定有多根吊軌200(若田壟內(nèi)沒有吊菜鋼絲等障礙物，也可以布置在田壟的上方)其延伸方向與壟間通道302—致，S卩:吊軌200在主通道301所在平面上的投影的延伸方向與軌道400相交，最好能垂直或近似垂直。一般情況下，多根吊軌200平行設(shè)置。吊軌200優(yōu)選管形材料，例如普通鋼管、鍍鋅鋼管、涂塑鋼管或其它防銹蝕且便于充當(dāng)導(dǎo)軌使用的管材，橫截面是圓形、矩形或異形，圓形管成本低，矩形管或異形管導(dǎo)向效果好。吊軌200也可以橫截面是“幾”字形的吊軌，或其它便于導(dǎo)向的非管形材料。
[0033]如圖1和圖3共同所示，噴霧機(jī)100設(shè)置在軌道400上，噴霧機(jī)100的行走裝置110的機(jī)架上安裝有水箱140和水栗(圖中未示出)，也可以將水箱140和水栗設(shè)置在一個掛接于行走裝置110機(jī)架的拖車上，用單獨(dú)的電機(jī)或發(fā)動機(jī)驅(qū)動水栗作業(yè)，這樣更有利于水栗裝置的移動，方便多個棚公用一套設(shè)備，也方便于機(jī)架實(shí)現(xiàn)噴霧作業(yè)與物品運(yùn)送之間的功能轉(zhuǎn)換。
[0034]水栗通過軟管150連接有噴桿180，噴桿180上設(shè)有噴嘴181。噴桿180設(shè)置成兩根，行進(jìn)時，便于向壟兩側(cè)同時噴霧，并可根據(jù)需要調(diào)整噴霧角度。若噴桿180設(shè)置成一根，則僅便于向一側(cè)噴霧，雖然此時在噴桿上可以設(shè)置兩排噴嘴，但在調(diào)整噴霧角度時難以同時照顧到兩側(cè)。關(guān)于噴霧角度的調(diào)整，將在下面的描述中詳細(xì)說明。
[0035]軟管150通過吊具160滑動吊裝在導(dǎo)軌130上，吊具160可以是吊環(huán)或吊鉤，為了減小移動阻力，本實(shí)施例的吊具160上安裝了吊輪，吊輪與導(dǎo)軌130相適配。
[0036]對接支架包括導(dǎo)軌130和立柱120，導(dǎo)軌130的一端與立柱120連接，導(dǎo)軌130橫向設(shè)置，立柱120固定(拆卸或不可拆卸均可)于行走裝置110的機(jī)架上。為了便于與吊軌200對接，立柱可做成電動升降立柱，以適應(yīng)吊軌200在高度上的安裝誤差，同樣，為了適應(yīng)吊軌200在水平方向上的安裝誤差，導(dǎo)軌130也可做成電動伸縮導(dǎo)軌。
[0037]為使對接更為準(zhǔn)確，導(dǎo)軌130的自由端設(shè)有對接錐131，當(dāng)對接錐131軸向插入吊軌200的管孔內(nèi)時，在水平方向上，實(shí)現(xiàn)噴霧機(jī)100與一根吊軌200的準(zhǔn)確對接。
[0038]作為另一種對接結(jié)構(gòu)，如圖4所示，導(dǎo)軌130的自由端設(shè)有對接板132，對接板132的下部開口，其橫截面形狀與導(dǎo)軌130的橫截面形狀相適配，此時，吊軌200的對接端的管孔內(nèi)最好固定一段對接柱133，當(dāng)對接板132從上而下搭接在吊軌200的對接柱133上時，在高度方向上，實(shí)現(xiàn)噴霧機(jī)100與一根吊軌200的準(zhǔn)確對接。此時導(dǎo)軌130伸出，使對接板132與吊軌200的軸向間隙最小，便于電動滑車170平順地從導(dǎo)軌130爬到吊軌200上。
[0039]圖5示出了一種鉸接式對接支架。其立柱120頂部固定有連接座121，導(dǎo)軌130通過銷軸轉(zhuǎn)動安裝在連接座121，導(dǎo)軌130的連接端134與動力裝置122通過齒輪連接，連接端134上可直接設(shè)一齒輪，也可以將齒輪設(shè)在銷軸上。動力裝置122(例如，電機(jī)或帶減速器的電機(jī))轉(zhuǎn)動時，通過齒輪傳動使導(dǎo)軌130抬起或放下，實(shí)現(xiàn)與吊軌200的對接或分離。對接板132最好做成彈性結(jié)構(gòu)的，以增強(qiáng)對接的安全性和適應(yīng)性。立柱120采用手動式伸縮立柱，以降低成本。
[0040]圖6示出了另一種鉸接式對接支架。與圖5不同的是，導(dǎo)軌130的連接端134與立柱120鉸接，在導(dǎo)軌130與立柱120之間鉸接一個電動伸縮桿123，如電動推桿或直線電機(jī)等，通過電動伸縮桿123的伸縮使導(dǎo)軌130撐起或放下，實(shí)現(xiàn)與吊軌200的對接或分離。
[0041]如圖1、圖3或圖4所示，導(dǎo)軌130上設(shè)有電動滑車170。
[0042]如圖7所示，電動滑車170的滑車座171上安裝有由電機(jī)173驅(qū)動的滾輪172(滾輪172可以與電機(jī)173連接，也可以通過傳動裝置與電機(jī)173連接)，滾輪172與導(dǎo)軌130或吊軌200相適配，因而滾輪172既可以在導(dǎo)軌130上滑動，也可以在吊軌200上滑動。
[0043]如圖7所示，噴桿180豎直安裝在滑車座171上。如圖8所示，為了調(diào)整噴霧角度，還設(shè)置了噴霧角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，噴霧角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用是在外力作用下使所述兩根噴桿相對轉(zhuǎn)動。安裝座178固定于滑車座171上或與滑車座171設(shè)為一體，安裝座178上安裝兩個轉(zhuǎn)軸179，一個轉(zhuǎn)軸179插接一根噴桿180，兩個轉(zhuǎn)軸179上設(shè)有一對相互嚙合的執(zhí)行齒輪174，轉(zhuǎn)軸179直接或通過傳動裝置與電機(jī)連接，在本實(shí)施例中，驅(qū)動齒輪175與一個執(zhí)行齒輪174嚙合構(gòu)成所述傳動裝置，電機(jī)帶動驅(qū)動齒輪175，從而使轉(zhuǎn)軸179轉(zhuǎn)動。
[0044]如圖10和圖11共同所示，電動滑車正向前進(jìn)時，噴嘴181噴出的霧滴迎面噴向作物，當(dāng)電動滑車逆向返程時，通過噴霧角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動噴桿180，霧滴仍能迎面噴向作物，因而不管電動滑車是正向還是逆向行進(jìn)，都能保持最佳的噴霧效果。噴嘴181設(shè)有多個，植株矮時，只開啟下部噴嘴，植株長高時再逐步開啟上部噴嘴，以提高作業(yè)的有效性。噴嘴181可以是普通噴嘴，也可以是帶萬向調(diào)節(jié)柄的可調(diào)式噴嘴，這種噴嘴使用起來更為方便，效果更好。
[0045]圖9示出了另一種噴霧角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其用機(jī)械結(jié)構(gòu)代替了電機(jī)。碰桿176與一個轉(zhuǎn)軸179直接或間接固定連接，碰桿176也可以固定于別處，碰塊177分別固定于電動滑車行程始端位置和行程末端位置的相應(yīng)部件上，當(dāng)電動滑車運(yùn)行到始端位置或末端位置時，碰桿176觸碰碰塊177迫使噴桿180轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到在電動滑車行程始端位置或行程末端位置調(diào)節(jié)噴嘴噴霧角度的目的。行程始端位置，碰塊177—般固定在對接支架上，行程末端位置，碰塊177—般固定在吊軌200或大棚骨架上。
[0046]工作原理如下:
[0047]當(dāng)噴霧機(jī)100走到一根吊軌200的位置時，停止前進(jìn)，對接支架上的導(dǎo)軌130與該吊軌200對接，電動滑車170從導(dǎo)軌130爬到吊軌200上，帶動噴桿180移動實(shí)施去程噴霧作業(yè)；當(dāng)電動滑車170到達(dá)吊軌200終點(diǎn)時，噴桿旋轉(zhuǎn)、調(diào)整噴霧角度，返程，實(shí)施返程噴霧作業(yè)，停止噴霧，回到對接支架的導(dǎo)軌130上，噴桿旋轉(zhuǎn)、調(diào)整噴霧角度，導(dǎo)軌130與與吊軌200分離。然后，行走裝置繼續(xù)前進(jìn)到下一根吊軌處，重復(fù)上述動作，逐行行進(jìn)，直至完成對大棚農(nóng)作物的噴藥、施肥或?yàn)⑺鳂I(yè)。
[0048]當(dāng)噴霧機(jī)100到達(dá)或離開對接位置、電動滑車170到達(dá)始端位置或末端位置、導(dǎo)軌130與吊軌200對接或分離、電動滑車170進(jìn)入農(nóng)作物區(qū)域或離開農(nóng)作物區(qū)域時，都可以通過傳感器(例如行程開關(guān)、位置傳感器等)感知到，并通過單片機(jī)、PLC等電控系統(tǒng)啟閉各種電機(jī)或水栗作業(yè)，至于傳感器的安裝位置可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定，是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的，在此不做贅述。
[0049]為了便于自動控制，行走裝置優(yōu)先選用由電機(jī)驅(qū)動的電動行走裝置，也可以將發(fā)動機(jī)和電機(jī)組合起來作為驅(qū)動單元。在不強(qiáng)調(diào)自動化程度的情況下，人工推動行走裝置行走，簡便易行。另外，上述許多結(jié)構(gòu)中用到電機(jī)，例如:電動升降立柱、電動伸縮導(dǎo)軌、動力裝置、電動伸縮桿、電動滑車和噴霧角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等，這些機(jī)構(gòu)或裝置中的電機(jī)可以是各自獨(dú)立的，也可以在相鄰的機(jī)構(gòu)或裝置中共用一個電機(jī)，通過傳動裝置將這些機(jī)構(gòu)或裝置與電機(jī)傳動連接在一起，至于采用哪種方式，則取決于控制方便與成本之間的利弊取舍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.大棚自動噴霧設(shè)備，其特征在于，包括: 固定于大棚骨架上的多根吊軌； 噴霧機(jī)，所述噴霧機(jī)包括行走裝置，所述行走裝置的機(jī)架上設(shè)有對接支架，所述對接支架包括導(dǎo)軌和升降立柱，所述導(dǎo)軌的一端與所述升降立柱相連接，所述升降立柱固定于所述機(jī)架上;所述導(dǎo)軌上設(shè)有電動滑車，所述電動滑車上安裝有噴桿，所述噴桿設(shè)有噴嘴并連接有與水栗相通的軟管，所述軟管通過吊具吊裝在所述導(dǎo)軌上。2.如權(quán)利要求1所述的大棚自動噴霧設(shè)備，其特征在于，所述大棚的地面上設(shè)有主通道，所述主通道上設(shè)有供所述行走裝置行走的軌道，所述吊軌在所述主通道所在平面上的投影的延伸方向與所述軌道相交。3.如權(quán)利要求1所述的大棚自動噴霧設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)軌的連接端與所述升降立柱鉸接，所述導(dǎo)軌與所述升降立柱之間鉸接有電動伸縮桿。4.如權(quán)利要求1所述的大棚自動噴霧設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動安裝于連接座上，所述連接座固定于所述升降立柱上，所述導(dǎo)軌的連接端通過齒輪機(jī)構(gòu)與動力裝置連接。5.如權(quán)利要求1所述的大棚自動噴霧設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)軌是橫向設(shè)置的電動伸縮導(dǎo)軌。6.如權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)所述的大棚自動噴霧設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)軌的自由端設(shè)有對接裝置。7.如權(quán)利要求6所述的大棚自動噴霧設(shè)備，其特征在于，所述對接裝置包括固定于所述導(dǎo)軌的自由端的對接板，所述對接板的下部開口；或者所述對接裝置包括固定于所述導(dǎo)軌的自由端的對接錐。8.如權(quán)利要求1所述的大棚自動噴霧設(shè)備，其特征在于，所述電動滑車包括:滑車座，所述滑車座上安裝有由電機(jī)驅(qū)動的滾輪，所述滾輪與所述導(dǎo)軌相適配，所述噴桿通過噴霧角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于所述滑車座上。9.如權(quán)利要求8所述的大棚自動噴霧設(shè)備，其特征在于，所述噴霧角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:安裝座，所述安裝座固定于所述滑車座上或與所述滑車座設(shè)為一體，所述安裝座上設(shè)有兩個轉(zhuǎn)軸，所述兩個轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一對相互嚙合的執(zhí)行齒輪;一個所述轉(zhuǎn)軸直接或通過傳動裝置與電機(jī)連接;一根所述噴桿固定于一個所述轉(zhuǎn)軸上。10.如權(quán)利要求8所述的大棚自動噴霧設(shè)備，其特征在于，所述噴霧角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:安裝座，所述安裝座固定于所述滑車座上或與所述滑車座設(shè)為一體，所述安裝座上設(shè)有兩個轉(zhuǎn)軸，所述兩個轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一對相互嚙合的執(zhí)行齒輪;與固定物觸碰時驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的碰桿;一根所述噴桿固定于一個所述轉(zhuǎn)軸上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種大棚自動噴霧設(shè)備，包括：固定于大棚骨架上的多根吊軌；噴霧機(jī)，所述噴霧機(jī)包括行走裝置，所述行走裝置的機(jī)架上設(shè)有對接支架，所述對接支架包括導(dǎo)軌和電動升降立柱，所述導(dǎo)軌的一端與所述立柱相連接，所述立柱固定于所述機(jī)架上；所述導(dǎo)軌上設(shè)有電動滑車，所述電動滑車上安裝有噴桿，所述噴桿設(shè)有噴嘴并連接有與水泵相通的軟管，所述軟管通過吊具吊裝在所述導(dǎo)軌上。本實(shí)用新型極大減輕了大棚噴霧作業(yè)的勞動強(qiáng)度，避免了藥液與人體皮膚直接接觸，逐行噴霧，藥液或肥料不僅可以噴灑到作物葉子表面也可以噴灑到葉子背面，因而藥效和肥效會得到更充分的發(fā)揮，而且設(shè)備成本低，特別適合在吊菜鋼絲縱橫交錯的普通大棚里推廣使用。
【IPC分類】A01M7/00
【公開號】CN205385814
【申請?zhí)枴緾N201620216392
【發(fā)明人】孫樹飛
【申請人】孫樹飛, 濰坊興信技術(shù)服務(wù)有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年3月21日