1.大壟雙行農田殘留地膜回收裝置，其特征在于，包括驅動機構、起膜機構和吸附機構、支撐架和殘膜收集箱；還包括兩個地輪(1)、左懸掛架(2)、右懸掛架(3)、下懸掛架Ⅰ(4)和下懸掛架Ⅱ(5)，兩個地輪(1)分別固定連接于支撐架的兩側，左懸掛架(2)、右懸掛架(3)、下懸掛架Ⅰ(4)和下懸掛架Ⅱ(5)分別與支撐架固定連接；
驅動機構為動力源，驅動機構固定連接在支撐架上；起膜機構位于支撐架的前端，且與支撐架連接，吸附機構位于起膜機構后方，且與支撐架連接，殘膜收集箱位于吸附機構的下方，用于收集殘膜；
所述驅動機構包括減速箱(6)、主動軸(7)、主動鏈輪、從動鏈輪；減速箱的輸出軸通過聯(lián)軸器與主動軸(7)一端固定連接，主動軸(7)通過軸承(8)與支撐架固定連接，主動軸(7)的另一端與主動鏈輪固定連接，主動鏈輪與從動鏈輪通過傳動鏈條連接；
所述起膜機構包括攏膜機構、多個疏導齒(9)、起膜鏟、柵格板(10)；
攏膜機構包括攏膜鏟、立柱(11)、橫梁(12)、立柱(11)一端與攏膜鏟固定連接，另一端與橫梁(12)固定連接，橫梁(12)與支撐架固定連接；
所述起膜鏟包括兩個側鏟(13)和中間鏟；兩個側鏟(13)分別固定連接在柵格板(10)的兩端，中間鏟位于兩個側鏟之間，且中間鏟與柵格板(10)固定連接；
多個疏導齒(9)分布在側鏟(13)與攏膜鏟(14)之間，疏導齒(9)一端焊接在攏膜鏟(14)上；柵格板(10)與支撐架通過旋轉軸連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的大壟雙行農田殘留地膜回收裝置，其特征在于，所述吸附機構包括輸送帶Ⅰ(15)、輸送帶主動軸、輸送帶從動軸、靜電吸附裝置(16)；從動鏈輪與輸送帶主動軸固定連接，輸送帶Ⅰ(15)分別包裹在輸送帶的主動軸上和輸送帶從動軸上，輸送帶的主動軸與輸送帶從動軸之間通過鏈傳動傳遞動力；靜電吸附裝置位于輸送帶Ⅰ(15)的正上方，且與支撐架懸掛連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的大壟雙行農田殘留地膜回收裝置，其特征在于， 所述輸送帶主動軸的材料為聚四氟乙烯或POM或尼龍。
4.根據(jù)權利要求2所述的大壟雙行農田殘留地膜回收裝置，其特征在于，所述輸送帶包括電介質層、導電層和中間支撐層，輸送帶的外層為導電層，輸送帶內層為電介質層，中間支撐層為橡膠層。
5.根據(jù)權利要求1所述的大壟雙行農田殘留地膜回收裝置，其特征在于，所述吸附機構還包括二級傳動系統(tǒng)；所述二級傳動系統(tǒng)包括二級傳動主動軸、二級傳動從動軸和輸送帶Ⅱ(17)，二級主動軸通過軸承與支撐架連接，二級傳動從動軸通過軸承與支撐架連接，二級傳動主動軸與二級傳動從動軸之間通過鏈傳動傳動動力，輸送帶Ⅱ(17)包裹在二級主動軸和二級從動軸上，殘膜收集箱位于輸送帶Ⅱ(17)后下方，且與支撐架連接。