本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種種子方向識(shí)別裝置。

背景技術(shù)：

目前一部分種子播種機(jī)械具有種子方向識(shí)別和自動(dòng)調(diào)頭的功能，種子方向識(shí)別是通過(guò)圖像采集識(shí)別的方式實(shí)現(xiàn)，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要采用性能較高的微處理器進(jìn)行處理和專用DSP采集圖像，導(dǎo)致設(shè)備整體價(jià)格偏高，種子方向識(shí)別設(shè)備對(duì)外部光線的干擾非常敏感，封閉環(huán)境的控制導(dǎo)致設(shè)備成本提高，并且識(shí)別率差，實(shí)用性不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型目的在于提供一種種子方向識(shí)別裝置，該裝置內(nèi)部環(huán)境設(shè)計(jì)便于圖像采集和分辨，且利用低速處理器就可實(shí)現(xiàn)圖像處理。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種種子方向識(shí)別裝置，包括含有白色內(nèi)壁的殼體、放置在所述殼體中的用于盛放種子的翻轉(zhuǎn)托盤、驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)托盤動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置、殼體一側(cè)用于監(jiān)測(cè)翻轉(zhuǎn)托盤旋轉(zhuǎn)角度的監(jiān)測(cè)裝置、殼體內(nèi)部的圖像獲取裝置和用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述監(jiān)測(cè)裝置和所述圖像獲取裝置動(dòng)作的控制器。

所述翻轉(zhuǎn)托盤包括底部固定連接的兩個(gè)對(duì)稱的托盤，所述托盤為保證種子在其上只有兩個(gè)放置方向的四周高于中心且前后兩邊高于左右兩邊的半月細(xì)長(zhǎng)型，且所述托盤的上表面為黑色面或含有黑色涂層。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和電機(jī)軸，電機(jī)軸與翻轉(zhuǎn)托盤中心固定連接，電機(jī)通過(guò)電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)托盤動(dòng)作。

所述監(jiān)測(cè)裝置包括分別設(shè)置在殼體內(nèi)側(cè)的紅外發(fā)射管和紅外接收管。

進(jìn)一步的，所述控制器包括嵌入式微處理器、分別與所述嵌入式微處理器連接的驅(qū)動(dòng)電路模塊、監(jiān)測(cè)電路模塊。

進(jìn)一步的，所述圖像獲取裝置包括CMOS圖像傳感器，所述CMOS圖像傳感器連接嵌入式微處理器。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)電路模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器件，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器件的輸出端連接電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器件的控制端連接所述嵌入式微處理器。

進(jìn)一步的，所述監(jiān)測(cè)電路模塊包括發(fā)射控制器和接收控制器，所述發(fā)射控制器輸出端連接紅外發(fā)射管，所述接收控制器輸入端連接紅外接收管，所述接收控制器輸出端連接所述微處理器。

優(yōu)選的，所述殼體內(nèi)部還設(shè)置有對(duì)裝置內(nèi)部補(bǔ)光的補(bǔ)光燈。

優(yōu)選的，所述嵌入式微處理器型號(hào)為EP4CE10E144。

本實(shí)用新型帶來(lái)的有益效果為：

本實(shí)用新型的種子方向識(shí)別裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、不受外界環(huán)境影響和識(shí)別正確率高等優(yōu)點(diǎn)，有效改善了現(xiàn)有種子識(shí)別裝置的成本偏高、速度太慢、光線干擾、識(shí)別率不高的問(wèn)題，表現(xiàn)出優(yōu)越的性價(jià)比。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的托盤結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

如圖1所示，一種種子方向識(shí)別裝置，包括含有白色內(nèi)壁的殼體1、放置在殼體1中的用于盛放種子的翻轉(zhuǎn)托盤2、驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)托盤2動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置、殼體1一側(cè)用于監(jiān)測(cè)翻轉(zhuǎn)托盤旋轉(zhuǎn)角度的監(jiān)測(cè)裝置5、殼體內(nèi)部的圖像獲取裝置4和用于控制驅(qū)動(dòng)裝置、監(jiān)測(cè)裝置和圖像獲取裝置動(dòng)作的控制器3，該控制器3為一塊集成的PCB電路板，安裝在在殼體1內(nèi)部的上表面，整個(gè)裝置為一個(gè)相對(duì)封閉的環(huán)境，殼體的前面和后面有開(kāi)口，便于種子送入裝置，下面有種子出口11。

如圖2所示，翻轉(zhuǎn)托盤2包括底部固定連接的兩個(gè)對(duì)稱的托盤，托盤為保證種子3在其上只有兩個(gè)放置方向的四周高于中心且前后兩邊高于左右兩邊的半月細(xì)長(zhǎng)型，托盤在設(shè)計(jì)上保證了種子落入托盤后，頭尾方向只在左、右兩個(gè)方向，托盤的上表面為黑色面或含有黑色涂層。

驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和電機(jī)軸，電機(jī)軸與翻轉(zhuǎn)托盤中心固定連接，電機(jī)通過(guò)電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)托盤動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)種子的翻轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。

監(jiān)測(cè)裝置包括分別設(shè)置在殼體內(nèi)側(cè)的紅外發(fā)射管和紅外接收管，紅外發(fā)射管和紅外接收管，統(tǒng)稱為“紅外對(duì)管”，控制托盤旋轉(zhuǎn)的角度，當(dāng)托盤水平時(shí)，紅外發(fā)射管和紅外接收管正好實(shí)現(xiàn)對(duì)射，控制器得到信號(hào)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣能確保在翻轉(zhuǎn)后實(shí)現(xiàn)水平停止，便于接受下一種子。

圖像獲取裝置包括CMOS圖像傳感器。

控制器包括嵌入式微處理器、分別與嵌入式微處理器連接的驅(qū)動(dòng)電路模塊和監(jiān)測(cè)電路模塊。

嵌入式微處理器采用型號(hào)為EP4CE10E144的處理器。

CMOS圖像傳感器直接與嵌入式微處理器連接，CMOS圖像傳感器型號(hào)為OV7725，嵌入式微處理器直接讀取CMOS圖像傳感器原始數(shù)據(jù)，減少數(shù)據(jù)處理花費(fèi)的時(shí)間，并且采用的CMOS圖像傳感器的分辨率較低，30萬(wàn)像素足夠，減少采集的數(shù)據(jù)，提高采集的速度和后續(xù)處理的速度，同時(shí)還降低了成本。

驅(qū)動(dòng)電路模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器件，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器件的輸出端連接電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器件的控制端連接嵌入式微處理器，本實(shí)施例采用型號(hào)為L(zhǎng)V8727的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器件。

監(jiān)測(cè)電路模塊包括發(fā)射電路和接收電路，發(fā)射電路輸出端連接紅外發(fā)射管，接收電路輸入端連接紅外接收管，接收電路輸出端連接嵌入式微處理器，嵌入式微處理器通過(guò)接收電路接收到的信號(hào)信息進(jìn)行處理，進(jìn)而對(duì)翻轉(zhuǎn)托盤進(jìn)行動(dòng)作控制。

殼體內(nèi)部還設(shè)置有對(duì)裝置內(nèi)部補(bǔ)光的補(bǔ)光燈，實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置內(nèi)部圖像的補(bǔ)光，如果裝置內(nèi)部光線足夠，補(bǔ)光燈可熄滅，補(bǔ)光燈的設(shè)置是為了優(yōu)化裝置內(nèi)部環(huán)境，當(dāng)然也可采用其他的形式讓裝置內(nèi)部的光線滿足需要。

需要說(shuō)明的是，以上所述只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，只要其以相同的手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。