本實(shí)用新型屬于漁具領(lǐng)域，具體涉及一種自主游動(dòng)軟體仿生魚(yú)餌。

背景技術(shù)：

釣魚(yú)時(shí)為了誘使魚(yú)兒上鉤，一般會(huì)在釣鉤上掛放蚯蚓、草蝦或經(jīng)過(guò)調(diào)拌的麩皮、玉米面等魚(yú)餌。這種方法需要經(jīng)常性地更換魚(yú)餌以保持魚(yú)餌的香味或蚯蚓的活動(dòng)狀態(tài)，否則對(duì)魚(yú)的吸引力將大大下降。

釣魚(yú)的另外一種方法是路亞釣，即采用假餌釣魚(yú)。路亞釣魚(yú)除了在假餌的外形、顏色、質(zhì)地等方面制作的類(lèi)似真魚(yú)(或其它魚(yú)蟲(chóng))外，釣魚(yú)者還必須不斷地通過(guò)拋投、收拉假餌以模仿魚(yú)蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這種釣法需要有一定的拋投和收線技巧，同時(shí)還具有一定的危險(xiǎn)性(甩鉤的時(shí)候可能鉤到周邊的人或釣魚(yú)者自身)。

還有一種能夠在水中前進(jìn)的假餌，它們是靠震動(dòng)馬達(dá)使魚(yú)身和魚(yú)尾產(chǎn)生振動(dòng)并進(jìn)而推動(dòng)假餌的前進(jìn)。這種假餌的缺點(diǎn)是明顯的：(1)假餌的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)方式過(guò)于單一，與真魚(yú)的自主游動(dòng)相去甚遠(yuǎn)；(2)假餌的魚(yú)身和魚(yú)尾都是剛性的，魚(yú)身和魚(yú)尾之間靠連桿連接，從魚(yú)餌的質(zhì)感和外形上與真魚(yú)也相去甚遠(yuǎn)；(3)為震動(dòng)馬達(dá)換電池或充電比較麻煩；(4)假餌的防水性能不足，使得假餌的耐用性大大降低。這些缺點(diǎn)都使得假餌的實(shí)用價(jià)值不高，因此普及率極低。

如果能夠在外形、紋理、顏色、質(zhì)地都接近真魚(yú)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)假餌的逼真自主游動(dòng)，則可以進(jìn)一步提高假餌的誘捕效果，提高垂釣的樂(lè)趣。

CN203105401公開(kāi)了一種自驅(qū)動(dòng)仿生魚(yú)餌，設(shè)有魚(yú)餌本體及與魚(yú)餌本體相連接的魚(yú)鉤，其特征在于還設(shè)有驅(qū)動(dòng)鰭，驅(qū)動(dòng)鰭與魚(yú)餌本體末端插接，魚(yú)餌本體內(nèi)設(shè)空腔，用于控制魚(yú)餌本體動(dòng)作的電子部件固定在空腔內(nèi)，所述電子部件包括充電電路、與充電電路相連接的充電電池、與充電電池相連接的供電電路、與供電電路相連接的控制芯片，以及與控制芯片經(jīng)控制電路相連接的振動(dòng)電機(jī)。

204811575U公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)式仿生軟體魚(yú)餌，魚(yú)餌本體由橡膠材料制成，在魚(yú)餌本體前端連接有連接桿，所述連接桿前端連接有旋轉(zhuǎn)葉片，在旋轉(zhuǎn)葉片前端連接有拉環(huán)，用于連接魚(yú)餌線，所述旋轉(zhuǎn)葉片為扇形結(jié)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)葉片中間沿軸向方向設(shè)有通孔，所述通孔穿設(shè)在連接桿上，使得旋轉(zhuǎn)葉片能夠沿連接桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)葉片前端設(shè)有兩個(gè)翻折部，兩個(gè)翻折部的翻折方向相反，使得在拉動(dòng)魚(yú)餌游動(dòng)過(guò)程中能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)葉片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生水花，從而吸引魚(yú)類(lèi)上鉤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)狀，旨在提供一種形象逼真，對(duì)魚(yú)的吸引力大，可實(shí)現(xiàn)對(duì)鋰電池?zé)o線充電，防水性好，使用方便的自主游動(dòng)軟體仿生魚(yú)餌。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)方式為，一種自主游動(dòng)軟體仿生魚(yú)餌，設(shè)有魚(yú)餌本體、與魚(yú)餌本體相連接的魚(yú)鉤及可為魚(yú)餌本體充電的無(wú)線供電模塊；魚(yú)餌本體的硬質(zhì)內(nèi)殼在軟質(zhì)外殼內(nèi)；帶動(dòng)魚(yú)餌尾部擺動(dòng)的擺桿一端及控制擺桿運(yùn)動(dòng)的電子部件置于硬質(zhì)內(nèi)殼內(nèi)；所述電子部件的無(wú)線充電接收線圈通過(guò)無(wú)線充電接收電路分接可充電鋰電池、嵌入式系統(tǒng)、魚(yú)鉤掛環(huán)兼觸摸電極一及魚(yú)鉤掛環(huán)兼觸摸電極二，魚(yú)鉤接在魚(yú)鉤掛環(huán)兼觸摸電極上，魚(yú)線接在魚(yú)線掛環(huán)上；無(wú)核舵機(jī)經(jīng)由三根導(dǎo)線與嵌入式系統(tǒng)相連，所述三根導(dǎo)線分別連接電源正極、電源負(fù)極和控制信號(hào)；無(wú)核舵機(jī)通過(guò)裝在其上的舵機(jī)擺軸接舵機(jī)擺臂，無(wú)核舵機(jī)上有供擺桿穿過(guò)的插孔，擺桿與尾鰭相接；

與無(wú)線充電接收模塊相匹配的無(wú)線供電模塊由封裝外殼封裝，封裝外殼內(nèi)無(wú)線供電發(fā)射線圈接無(wú)線供電電路，無(wú)線供電電路接固定在封裝外殼外的USB取電接口。

使用本實(shí)用新型垂釣時(shí)，將其通過(guò)魚(yú)線掛環(huán)掛到釣竿上，入水后，觸摸式開(kāi)關(guān)處于閉合狀態(tài)，嵌入式系統(tǒng)啟動(dòng)舵機(jī)擺臂的擺動(dòng)，再帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)尾鰭擺動(dòng)，極像自主游動(dòng)的魚(yú)。

本實(shí)用新型形象逼真，對(duì)魚(yú)的吸引力大，可實(shí)現(xiàn)對(duì)鋰電池的無(wú)線充電，防水性好，使用方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的電路連接圖；

圖3是本實(shí)用新型魚(yú)餌硬質(zhì)內(nèi)殼及掛環(huán)、魚(yú)鉤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型無(wú)線供電模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1、3，本實(shí)用新型設(shè)有魚(yú)餌本體、與魚(yú)餌本體相連接的魚(yú)鉤及可為魚(yú)餌本體充電的無(wú)線供電模塊。魚(yú)餌本體的硬質(zhì)內(nèi)殼12在軟質(zhì)外殼1內(nèi)。

所述軟質(zhì)外殼1注塑而成。軟質(zhì)外殼1有三個(gè)重要用途，一是其外形、顏色、紋理、質(zhì)感接近于真魚(yú)，增強(qiáng)對(duì)魚(yú)的吸引力和迷惑能力；二是起到防水作用，對(duì)魚(yú)餌本體內(nèi)部的電子設(shè)備進(jìn)行防水保護(hù)；三是魚(yú)餌后半部可以在擺桿9的帶動(dòng)下左右擺動(dòng)，進(jìn)而完成魚(yú)餌的各種動(dòng)作。

所述硬質(zhì)內(nèi)殼12也有三個(gè)重要作用：一是對(duì)魚(yú)餌本體內(nèi)的電子部件起到保護(hù)作用；二是硬質(zhì)內(nèi)殼上固定魚(yú)鉤掛環(huán)兼觸摸電極的掛環(huán)和魚(yú)線掛環(huán)16，可以掛接魚(yú)鉤和魚(yú)線，使得魚(yú)餌本體可以承受較大外力作用；三是硬質(zhì)內(nèi)殼為無(wú)核舵機(jī)6的擺臂7和擺桿9的前半部分撐起了活動(dòng)空間。

尾鰭11可以?xún)?nèi)嵌具有一定硬度的塑料片。帶動(dòng)尾鰭擺動(dòng)的擺桿9末端插入到魚(yú)尾的中間或略偏上部位，插入過(guò)程盡量不要刺穿軟質(zhì)外殼，否則需要后期密封以防進(jìn)水。擺桿9的一端及控制擺桿運(yùn)動(dòng)的電子部件置于硬質(zhì)內(nèi)殼的內(nèi)殼腔19內(nèi)。

參照?qǐng)D2，電子部件的無(wú)線充電接收線圈2通過(guò)無(wú)線充電接收電路分接可充電鋰電池4、嵌入式系統(tǒng)5、魚(yú)鉤掛環(huán)兼觸摸電極一14及魚(yú)鉤掛環(huán)兼觸摸電極二15，魚(yú)鉤13接在魚(yú)鉤掛環(huán)兼觸摸電極，魚(yú)線接在魚(yú)線掛環(huán)上。無(wú)核舵機(jī)6經(jīng)由三根導(dǎo)線與嵌入式系統(tǒng)相連，所述三根導(dǎo)線分別連接電源正極、電源負(fù)極和控制信號(hào)。接在無(wú)核舵機(jī)6上的舵機(jī)擺軸24指向尾鰭，與舵機(jī)擺軸相連的擺臂7角度為零度時(shí)，指向魚(yú)脊(假定舵機(jī)擺臂以零度為中心左右擺動(dòng))。

所述舵機(jī)和嵌入式系統(tǒng)經(jīng)由觸摸式開(kāi)關(guān)與可充電的鋰電池相連。

所述觸摸式開(kāi)關(guān)為以水或人體為導(dǎo)體控制系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)，以魚(yú)鉤掛環(huán)兼觸摸電極為電極，當(dāng)把魚(yú)餌放入水中或用手同時(shí)觸摸電極兩端時(shí)，觸摸式開(kāi)關(guān)將處于閉合狀態(tài)，從水中取出魚(yú)餌或者手從電極離開(kāi)，開(kāi)關(guān)將處于打開(kāi)狀態(tài)。

嵌入式系5的線路板上帶有LED光源17，系統(tǒng)運(yùn)行后，LED光源將亮起，以引起魚(yú)的注意。

所述無(wú)核舵機(jī)6又稱(chēng)空心杯舵機(jī)，其節(jié)能、敏捷特性特別適用于通過(guò)擺桿帶動(dòng)魚(yú)尾頻繁而靈活的擺動(dòng)。所述嵌入式系統(tǒng)5是一個(gè)包含有微型、低功耗單片機(jī)的最小系統(tǒng)，可以通過(guò)編制程序控制擺臂的擺動(dòng)，并進(jìn)而規(guī)劃魚(yú)餌的自主游動(dòng)方式。

外殼腔18內(nèi)設(shè)有可帶動(dòng)魚(yú)尾擺動(dòng)的擺桿9通過(guò)卡榫方式插入固定孔，防止擺桿脫落。擺桿中間靠前位置有插孔8，舵機(jī)擺臂7穿過(guò)插孔8并活動(dòng)鉚接，擺桿后端插入魚(yú)餌尾鰭。通過(guò)舵機(jī)擺臂的擺動(dòng)帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)尾鰭擺動(dòng)。無(wú)核舵機(jī)擺臂的擺動(dòng)速度、擺動(dòng)頻率、擺動(dòng)范圍都可以經(jīng)單片機(jī)所編制程序控制，進(jìn)而規(guī)劃魚(yú)餌的自主游動(dòng)方式。

參照?qǐng)D4，與無(wú)線充電接收模塊相匹配的無(wú)線供電模塊由封裝外殼22封裝，封裝外殼內(nèi)無(wú)線供電發(fā)射線圈20接無(wú)線供電電路21，無(wú)線供電電路接固定在封裝外殼外的USB取電接口23，可與5V直流供電電源相連。當(dāng)把USB取電接口23插入到標(biāo)準(zhǔn)5V USB供電接口時(shí)，無(wú)線供電電路21將給無(wú)線供電發(fā)射線圈20提供震蕩電流，電能將由發(fā)射線圈20發(fā)射出去。

所述鋰電池由無(wú)線充電模塊充電，無(wú)線充電模塊的接收線圈2置于魚(yú)餌眼睛部位，充電的時(shí)候魚(yú)餌眼睛對(duì)準(zhǔn)供電模塊發(fā)射線圈20放置，即可充電。

本實(shí)用新型的軟質(zhì)外殼長(zhǎng)6-12cm，高2-2.5cm，寬即厚度1-1.5cm，其尺寸可以根據(jù)魚(yú)種類(lèi)的不同進(jìn)行調(diào)整。

使用本實(shí)用新型垂釣時(shí)，將其通過(guò)魚(yú)線掛環(huán)掛到釣竿上，入水后，觸摸式開(kāi)關(guān)處于閉合狀態(tài)，嵌入式系統(tǒng)啟動(dòng)舵機(jī)擺臂的擺動(dòng)，再帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)尾鰭擺動(dòng)，極像自主游動(dòng)的魚(yú)。