本實用新型涉及一種新型的智能割草機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們生活水平的提高，人們對環(huán)境的綠化要求也越來越高，這樣就會導(dǎo)致大量的足球草坪、公園草坪以及高爾夫球場的草坪等需要更多的人來維護(hù)，為了減輕草坪維護(hù)人員的勞動強(qiáng)度，減少傳統(tǒng)割草機(jī)的尾氣排放、高噪音等問題，人們提出了智能割草機(jī)的概念，這種割草機(jī)與傳統(tǒng)的割草機(jī)相比更加智能、環(huán)保，控制更加簡單。智能割草機(jī)的研究可看成具有割草功能的特殊移動機(jī)器人，對智能割草機(jī)的研究可以參考移動機(jī)器人的研究，移動機(jī)器人所具有的功能如避障、導(dǎo)航、遙控等均可運用到智能割草機(jī)上。現(xiàn)有的智能割草機(jī)為單刀盤或并列的多刀盤設(shè)計，其中由于割草機(jī)上行走輪以及空問的影響導(dǎo)致單刀盤的機(jī)器割草幅度有限；而多刀盤并排排列時需要保證刀盤在高速旋轉(zhuǎn)過程中相鄰刀尖不能相碰，因此相鄰刀盤之間會留有雜草割不到，大大影響了雜草的清除效果，降低了園藝操作的工作效率。因此急需要提供一種能夠增大刀盤割草面積，提高割草效果的割草機(jī)。

現(xiàn)有的自動割草機(jī)在割草過程中是由電機(jī)驅(qū)動前后輪前進(jìn)，并在前進(jìn)過程中通過割草機(jī)底部的刀片同步割草，當(dāng)割草機(jī)在割草過程中遇到障礙物時，一般是通過機(jī)身前側(cè)的位置傳感器檢測障礙物信息，控制器再根據(jù)傳感器檢測信息控制割草機(jī)轉(zhuǎn)向，由于傳感器為位置傳感器，且使用環(huán)境雜草叢生，草葉通常搖擺不定，因此傳感器極易產(chǎn)生誤判斷而發(fā)出錯誤的障礙物信息，導(dǎo)致割草機(jī)提前轉(zhuǎn)向，影響割草效果和效率，同時由于傳感器位于機(jī)身的前側(cè)，檢測范圍小，因此只能檢測機(jī)身前側(cè)的障礙物信息，當(dāng)割草機(jī)在前行過程中側(cè)面遇到障礙物時，即無法檢測并控制其自動轉(zhuǎn)向，此時即會出現(xiàn)割草機(jī)原地打轉(zhuǎn)現(xiàn)象，從而使割草機(jī)無法正常使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型提出一種智能割草機(jī)：

一種割草機(jī)，包括可拆卸的三個刀盤組件、全方位障礙物檢測組件、可拆卸的后驅(qū)動輪組件、基座、一對前轉(zhuǎn)向輪及設(shè)置于基座內(nèi)的控制裝置；前轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在基座底端面的前端，后驅(qū)動輪組件設(shè)置在基座的后端，與基座上的驅(qū)動設(shè)備相連接帶動割草機(jī)前進(jìn)或后退；三個刀盤組件均套設(shè)在基座的電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上以使得電機(jī)能夠帶動刀盤組件于貼近基座底端面的位置繞轉(zhuǎn)動軸的軸向方向轉(zhuǎn)動；基座上方具有前防水板及后防水板，在前、后防水板的槽內(nèi)設(shè)置有多個全方位障礙物檢測組件，在各個全方位障礙物檢測組件的外側(cè)分別設(shè)置有霍爾傳感器；所述全方位障礙物檢測組件包括檢測內(nèi)支架和外支架，內(nèi)、外支架通過拉簧安裝在一起，放入全方位障礙物檢測組件的3個下凹的槽口內(nèi)，障礙物檢測金屬盤放入檢測內(nèi)外支架組件的孔中，所述障礙物檢測金屬盤上的檢測金屬軸一頭的孔內(nèi)安裝磁鐵，當(dāng)遇到障礙物時，障礙物金屬盤發(fā)生位移，安裝在前、后防水板上的霍爾傳感器檢測到磁鐵偏移，即判斷割草機(jī)相應(yīng)部位遇到障礙物，控制裝置根據(jù)霍爾傳感器信號控制電機(jī)驅(qū)動組件使得機(jī)身做出轉(zhuǎn)向動作，障礙物金屬盤在彈簧作用下復(fù)位后，磁鐵對準(zhǔn)霍爾器件，控制裝置控制割草機(jī)正常行走。

進(jìn)一步的，所述三個刀盤組件錯位設(shè)置且轉(zhuǎn)動面依次相切，并且三個刀盤組件的中心形成一鈍角三角形，每個刀盤組件安裝4把刀片，通過拆除刀盤組件的限位塊，擰動刀盤升降機(jī)構(gòu)， 拔掉與控制裝置相連的轉(zhuǎn)接線端子，即可拆卸下三個刀盤組件；所述前轉(zhuǎn)向輪為萬向輪；

進(jìn)一步的，所述可拆卸的后驅(qū)動輪組件包括驅(qū)動電機(jī)組件和包膠大滾輪，后驅(qū)動輪組件通過8顆內(nèi)六角螺絲固定在基座底部，拔掉與控制裝置連接的轉(zhuǎn)接線端子，即可拆卸下后驅(qū)動輪組件。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

a.割草用的刀盤組件為可拆卸結(jié)構(gòu)，發(fā)生故障時，易于更換，并且采用3刀盤，增加了割草的有效面積。

b.全方位檢測障礙物，檢測精度和靈敏度高，不會出現(xiàn)誤判轉(zhuǎn)向及卡死后原地打轉(zhuǎn)現(xiàn)象，提高割草機(jī)使用可靠性，保證割草效率。

c.行走電機(jī)采用可拆卸組件，方便更換，提高了割草機(jī)的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型割草機(jī)底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型基座上部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型全方位障礙物檢測組件結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

01前轉(zhuǎn)向輪；02限位塊；03刀盤組件；04刀片；05后驅(qū)動輪組件；06基座；07前防水板：08螺釘；09包膠大滾輪；10刀盤升降機(jī)構(gòu)；11電機(jī)驅(qū)動組件；12內(nèi)六角螺絲；13槽；14后防水板；15全方位障礙物檢測組件；21外支架；22內(nèi)支架；23彈簧；24磁鐵；25障礙物檢測金屬盤；26檢測金屬軸；

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖1，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

一種智能割草機(jī)，包括可拆卸的三個刀盤組件(03)、全方位障礙物檢測組件(15)、可拆卸的后驅(qū)動輪組件(05)、基座(06)、一對前轉(zhuǎn)向輪(01)及設(shè)置于基座內(nèi)的控制裝置；前轉(zhuǎn)向輪(01)設(shè)置在基座(06)底端面的前端，后驅(qū)動輪組件(05)設(shè)置在基座(06)的后端，與基座(06)上的驅(qū)動設(shè)備相連接帶動割草機(jī)前進(jìn)或后退；三個刀盤組件(03)均套設(shè)在基座(06)的電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上以使得電機(jī)能夠帶動刀盤組件(03)于貼近基座(06)底端面的位置繞轉(zhuǎn)動軸的軸向方向轉(zhuǎn)動；基座上方具有前防水板(07)及后防水板(14)，在前、后防水板的槽(13)內(nèi)設(shè)置有多個全方位障礙物檢測組件，在各個全方位障礙物檢測組件的外側(cè)分別設(shè)置有霍爾傳感器；所述全方位障礙物檢測組件(15)包括檢測內(nèi)支架(22)和外支架(21)，內(nèi)、外支架通過拉簧(23)安裝在一起，放入全方位障礙物檢測組件(15)的3個下凹的槽口內(nèi)，障礙物檢測金屬盤(25)放入檢測內(nèi)外支架組件的孔中，所述障礙物檢測金屬盤上的檢測金屬軸(26)一頭的孔內(nèi)安裝磁鐵(24)，當(dāng)遇到障礙物時，障礙物檢測金屬盤(25)發(fā)生位移，安裝在前、后防水板上的霍爾傳感器檢測到磁鐵偏移，即判斷割草機(jī)相應(yīng)部位遇到障礙物，控制裝置根據(jù)霍爾傳感器信號控制電機(jī)驅(qū)動組件(11)使得機(jī)身做出轉(zhuǎn)向動作，障礙物金屬盤(23)在彈簧作用下復(fù)位后，磁鐵對準(zhǔn)霍爾器件，控制裝置控制割草機(jī)正常行走。

進(jìn)一步的，所述三個刀盤組件(03)錯位設(shè)置且轉(zhuǎn)動面依次相切，并且三個刀盤組件(03)的中心形成-鈍角三角形，每個刀盤組件(03)安裝4把刀片(04)，通過拆除刀盤組件的限位塊(02)，擰動刀盤升降機(jī)構(gòu)(10)，拔掉與控制裝置相連的轉(zhuǎn)接線端子，即可拆卸下三個刀盤組件(03)；所述前轉(zhuǎn)向輪(01)為萬向輪；

進(jìn)一步的，所述可拆卸的后驅(qū)動輪組件(05)包括驅(qū)動電機(jī)組件(11)和包膠大滾輪(09)， 后驅(qū)動輪組件通過8顆內(nèi)六角螺絲(12)固定在基座底部，拔掉與控制裝置連接的轉(zhuǎn)接線端子，即可拆卸下后驅(qū)動輪組件(05)。

以上具體實施方式僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。