本實(shí)用新型涉及食用菌生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種食用菌菌包生產(chǎn)過程中使用的自動(dòng)套袋機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，所有的臥式食用菌自動(dòng)裝袋機(jī)都需要由專人手動(dòng)完成出料筒的套袋工作過程。這種簡單的重復(fù)勞作耗時(shí)又費(fèi)力，套袋過程中人工極易疲勞，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)機(jī)器等人的狀況，使得套袋效率不高，并且手工套袋的操作會(huì)增加引入雜菌的機(jī)率，使產(chǎn)品質(zhì)量受到影響。而現(xiàn)有可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)套袋的設(shè)備，由于其結(jié)構(gòu)針對(duì)立式食用菌裝袋機(jī)而設(shè)計(jì)，無法使用在傳統(tǒng)的臥式結(jié)構(gòu)的食用菌裝袋機(jī)上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)上述問題，提供一種臥式食用菌自動(dòng)套袋機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：臥式食用菌自動(dòng)套袋機(jī)，包括供袋機(jī)構(gòu)、取袋機(jī)構(gòu)和套袋機(jī)構(gòu)，取袋機(jī)構(gòu)用于將菌袋從供袋機(jī)構(gòu)上取下，并將袋口張開，由套袋機(jī)構(gòu)的撐口組件插入并撐緊袋口，再將菌袋套在裝袋機(jī)的出料口上，所述取袋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述供袋機(jī)構(gòu)上方的橫向?qū)к壓陀扇〈P組件和開口吸盤組件，取袋吸盤組件和開口吸盤組件上均設(shè)有若干與吸氣裝置連接的吸氣口，且二者均通過驅(qū)動(dòng)裝置可相向運(yùn)動(dòng)地固定在橫向?qū)к壣希〈P組件上設(shè)有通過驅(qū)動(dòng)裝置控制的轉(zhuǎn)動(dòng)部，其吸氣口設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)部上，取袋吸盤組件通過吸氣口吸取到其下方供袋機(jī)構(gòu)上的菌袋，通過轉(zhuǎn)動(dòng)部將吸氣口轉(zhuǎn)向與開口吸盤組件上的吸氣口相對(duì)，再通過取袋吸盤組件和開口吸盤組件的相向運(yùn)動(dòng)及二者的吸氣口的配合將菌袋口打開套到所述套袋機(jī)構(gòu)的撐口組件上。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果是：它具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整和使用方便及生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)，可完全替代人工自動(dòng)實(shí)現(xiàn)套袋動(dòng)作，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，可以大大降低雜菌被引入的幾率。便于安裝在現(xiàn)有臥式自動(dòng)裝袋機(jī)上，對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行升級(jí)改造。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型供袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2和3所示，臥式食用菌自動(dòng)套袋機(jī)，包括供袋機(jī)構(gòu)1、取袋機(jī)構(gòu)2和套袋機(jī)構(gòu)3，取袋機(jī)構(gòu)2用于將菌袋從供袋機(jī)構(gòu)1上取下，并將袋口張開，由套袋機(jī)構(gòu)3的撐口組件4插入并撐緊袋口，再將菌袋套在裝袋機(jī)的出料口上，所述取袋機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在所述供袋機(jī)構(gòu)1上方的橫向?qū)к?和由取袋吸盤組件6和開口吸盤組件7，取袋吸盤組件6和開口吸盤組件7上均設(shè)有若干與吸氣裝置連接的吸氣口8，且二者均通過驅(qū)動(dòng)裝置可相向運(yùn)動(dòng)地固定在橫向?qū)к?上，取袋吸盤組件6上設(shè)有通過驅(qū)動(dòng)裝置控制的轉(zhuǎn)動(dòng)部9，其吸氣口8設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)部9上，取袋吸盤組件6通過吸氣口8吸取到其下方供袋機(jī)構(gòu)1上的菌袋，通過轉(zhuǎn)動(dòng)部9將吸氣口8轉(zhuǎn)向與開口吸盤組件7上的吸氣口8相對(duì)，再通過取袋吸盤組件6和開口吸盤組件7的相向運(yùn)動(dòng)及二者的吸氣口8的配合將菌袋口打開并套到所述套袋機(jī)構(gòu)3的撐口組件4上。

所述取袋吸盤組件6和開口吸盤組件7均是通過滑臺(tái)10固定在橫向?qū)к?上的，該滑臺(tái)10的底部設(shè)有縱向滑道11，取袋吸盤組件6和開口吸盤組件7通過縱向滑道11與滑臺(tái)10連接，并可在滑臺(tái)10上調(diào)整縱向連接位置。

所述開口吸盤組件7其吸氣口8的位置豎向可調(diào)。

所述供袋機(jī)構(gòu)1由用于存放菌袋的供袋盒12和用于送袋的進(jìn)給裝置構(gòu)成，供袋盒12包括底盒13和頂板14，底盒13上端敞口，其口緣內(nèi)側(cè)設(shè)有具有夾袋作用的擋邊15，頂板14平放在盒內(nèi)于擋邊15的下方，且頂板14與底盒13內(nèi)底面間連接有彈簧16。

所述進(jìn)給裝置包括剪叉式升降機(jī)構(gòu)17和舉升電機(jī)18，舉升電機(jī)18通過擺桿19或螺桿驅(qū)動(dòng)供袋盒12實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。

所述套袋機(jī)構(gòu)3包括滑架20、圍成一圈的撐袋組件4和縱向?qū)к?1，滑架20設(shè)有一個(gè)用于套在裝袋機(jī)的出料口外圍的圓口22，撐袋組件4由擺臂23和設(shè)在擺臂23自由端的撐口部24構(gòu)成，擺臂23通過轉(zhuǎn)軸固定在滑架20的圓口22的外圍并通過可同步轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪與驅(qū)動(dòng)裝置連接實(shí)現(xiàn)同步擺動(dòng)，滑架20固定在縱向?qū)к?1上并通過驅(qū)動(dòng)裝置可沿縱向?qū)к?1往復(fù)滑動(dòng)。

所述滑架20通過滑臺(tái)10固定在縱向?qū)к?1上，該滑臺(tái)10設(shè)有豎向滑道25，滑架通過豎向滑道25與滑臺(tái)10連接，可在滑臺(tái)10上調(diào)整豎向連接位置。

供袋機(jī)構(gòu)用于存放菌袋并依次不斷的向取袋機(jī)構(gòu)輸送菌袋。取袋機(jī)構(gòu)用于吸取供袋機(jī)構(gòu)上層的菌袋，然后滑動(dòng)到套袋機(jī)構(gòu)前通過取袋吸盤組件和開口吸盤組件配合打開袋口。套袋機(jī)構(gòu)通過撐口部插入袋口并向外擴(kuò)張撐圓菌袋，隨后縱向快速套入食用菌自動(dòng)裝袋機(jī)出料筒。

供袋機(jī)構(gòu)角度伺服電機(jī)固定在底座上，底座和菌袋底盒通過剪叉式升降機(jī)構(gòu)的交叉連桿連接在一起，菌袋底盒設(shè)置有彈簧頂住頂板與擋邊緊密接觸。按下頂板，可在頂板與擋邊之間放入一打食用菌袋，松開頂板后菌袋自動(dòng)夾在擋邊與頂板之間。角度伺服電機(jī)軸安裝有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂置于菌袋底盒下方，角度伺服電機(jī)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使得旋轉(zhuǎn)臂（擺臂）推動(dòng)菌袋底盒做升降運(yùn)動(dòng)。

取袋機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑動(dòng)軌道和位置傳感器安裝在固定框架上，固定框架底部有安裝孔便于安裝在裝袋機(jī)機(jī)架上。取袋吸盤組件和開口吸盤組件的滑臺(tái)分別固定在同步帶的兩側(cè)，通過同步帶與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)兩滑臺(tái)相向運(yùn)動(dòng)。取袋滑臺(tái)上設(shè)置有角度伺服電機(jī)支架，用來安裝角度伺服電機(jī)，角度伺服電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)支架（轉(zhuǎn)動(dòng)部）與取袋吸盤組件連接。開口滑臺(tái)上設(shè)置有縱向調(diào)節(jié)引導(dǎo)凸臺(tái)（縱向滑道），通過引導(dǎo)凸臺(tái)與帶凹槽的上下調(diào)節(jié)架固定，開口吸盤組件安裝在上下調(diào)節(jié)架上。

套袋機(jī)構(gòu)安裝在供袋機(jī)構(gòu)固定框架上，與供袋機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)。撐帶組件通過固定在滑架上的角度伺服器驅(qū)動(dòng)撐口部擴(kuò)張。

本發(fā)明在使用時(shí)，按下供袋頂板，在頂板與擋邊之間放入一打（疊）食用菌袋，松開頂板后菌袋自動(dòng)夾在擋邊與頂板之間。氣動(dòng)接頭連接好真空源，機(jī)器通電，程序控制各機(jī)構(gòu)，同時(shí)位置初始化。

存袋機(jī)構(gòu)角度伺服回位，菌袋底盒下降，初始化完畢；取袋機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，待取袋滑臺(tái)到達(dá)位置傳感器后停止，程序控制角度伺服電機(jī)回位，帶動(dòng)取袋吸盤組件呈水平狀態(tài)，此時(shí)菌袋底盒快速上升，取袋吸盤組件吸住上層菌袋后，程序控制取袋機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動(dòng)使取袋吸盤組件帶動(dòng)菌袋向后移動(dòng)一段距離，錯(cuò)開菌袋底盒擋邊后停止，初始化完畢，等待套袋機(jī)構(gòu)初始化完畢。套袋機(jī)構(gòu)撐袋角度伺服器回位，撐袋爪張開，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)套袋滑臺(tái)到達(dá)位置傳感器位置停止后，撐袋爪（撐口部）迅速收縮，位置初始化完畢。

當(dāng)各機(jī)構(gòu)都初始化完畢后，菌袋底盒下降，取袋機(jī)構(gòu)角度伺服器向上旋轉(zhuǎn)90°，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)取袋吸盤組件和開口吸盤組件相向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)到套袋機(jī)構(gòu)前方相互接觸后電機(jī)迅速反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)吸盤組件與開袋組件背向運(yùn)動(dòng)吸開袋口。此時(shí)程序控制套袋機(jī)構(gòu)繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，撐袋爪插入張開袋口后迅速張開，袋口被撐緊呈圓形。程序控制真空源關(guān)閉，同時(shí)套袋機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)撐袋組件迅速后退，菌袋快速套入食用菌自動(dòng)裝袋機(jī)出料筒，套袋完畢，裝袋機(jī)開始裝袋。程序控制真空源打開，供袋機(jī)構(gòu)與取袋機(jī)構(gòu)進(jìn)入位置初始化程序，待裝袋機(jī)裝袋結(jié)束，套袋機(jī)構(gòu)也進(jìn)入位置初始化程序，到此一個(gè)套袋循環(huán)周期結(jié)束。

上述實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。