本實用新型涉及一種果樹修剪機。

背景技術(shù)：

果樹種植時需要對樹枝進行修剪。在果園的作業(yè)過程中，果樹修剪主要人工操作剪刀進行，勞動強度大以及勞動效率低下；并且，對于較粗的樹枝或者高度較高的樹枝，人工修剪不動或需要攀爬修剪，較粗的樹枝需要使用據(jù)進行切割，因而不僅勞動效率低而且存在一定的操作風(fēng)險，現(xiàn)在還沒有一種機器適用于果樹的自動修剪。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述缺陷，提供一種可對果樹樹枝進行自動修剪且效率高的果樹修剪機。

為了解決上述技術(shù)問題，所提供的果樹修剪機，包括動力機車，其結(jié)構(gòu)特點是：動力機車上鉸接有下支撐臂和驅(qū)動下支撐臂擺動的底座油缸，所述下支撐臂上鉸接有外伸支臂和驅(qū)使外伸支臂擺動從而調(diào)整外伸距離的伸展油缸，外伸支臂上連接有其擺動軌跡所形成的平面與外伸支臂的擺動軌跡所形成的平面平行或重合的連接座和驅(qū)動連接座擺動的擺動動力裝置，連接座上連接有由切割電機驅(qū)動的切割鋸片，連接座上裝有遮擋住切割鋸片一側(cè)且呈弧形的遮擋罩，所述動力裝置、底座油缸、伸展油缸、擺動動力裝置和切割電機皆由控制器控制。

采用上述結(jié)構(gòu)后，通過底座油缸驅(qū)使下支撐臂擺動使下支撐臂呈打開狀態(tài)，再通過伸展油缸的推動驅(qū)使外伸支臂向外側(cè)打開，使連接座上的自動切割裝置位于待修剪的綠化植物上，通過擺動動力裝置的動力驅(qū)動，使切割電機驅(qū)動的切割鋸片調(diào)整最佳的切割角度，可對果樹進行樹枝修剪，當(dāng)動力機車在果園中行走時，可對兩側(cè)的果樹進行修剪，因而本實用新型具有勞動效率高和修剪范圍大的優(yōu)點。

所述連接座固接有轉(zhuǎn)動連接在外伸支臂的外伸端部的轉(zhuǎn)軸，所述擺動動力裝置包括連接在外伸支臂上且與伺服驅(qū)動電機動力連接的旋轉(zhuǎn)變速箱，旋轉(zhuǎn)變速箱的動力輸出軸上設(shè)置蝸桿段，所述轉(zhuǎn)軸上裝有與蝸桿段嚙合的動力蝸輪。

所述擺動動力裝置包括固接在連接座上的連接桿，連接桿與外伸支臂的外伸端部通過鉸軸鉸接，所述外伸支臂上鉸裝有拉動油缸，拉動油缸的活塞桿與連接座鉸接。

所述動力機車上轉(zhuǎn)動連接有動力裝置驅(qū)動水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤支座，所述下支撐臂鉸裝在轉(zhuǎn)盤支座上。

所述轉(zhuǎn)盤支座固接有轉(zhuǎn)動連接在動力機車的后支撐座上的主轉(zhuǎn)軸，所述動力裝置包括連接在后支撐座上且由主驅(qū)動電機動力驅(qū)動的主變速箱，主變速箱的動力輸出軸上設(shè)置蝸桿段，所述主轉(zhuǎn)軸上裝有與蝸桿段嚙合的蝸輪。

綜上所述，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：本實用新型通過上述機構(gòu)可對果樹的樹枝進行自動修剪，具有勞動效率高和修剪范圍大的優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳細說明：

圖1是本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中B向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是沿圖3中C-C線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型給出了一種果樹修剪機的實施例，其包括動力機車1，動力機車1可采用手扶拖拉機或小型田園管理機車，其具體的行走機構(gòu)、動力機構(gòu)以及操控機構(gòu)皆為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，動力機車1上轉(zhuǎn)動連接有動力裝置驅(qū)動水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤支座2，轉(zhuǎn)盤支座2上鉸接有下支撐臂3和驅(qū)動下支撐臂3擺動的底座油缸4，所述下支撐臂3上鉸接有外伸支臂5和驅(qū)使外伸支臂擺動從而調(diào)整外伸距離的伸展油缸6，下支撐臂3與兩只外伸支臂5皆處于同一平面內(nèi)，因此，通過底座油缸4以及伸展油缸6的動力驅(qū)動，可將外伸支臂5的外伸端向外側(cè)擴展。外伸支臂5上連接有其擺動軌跡所形成的平面與外伸支臂5的擺動軌跡所形成的平面平行或重合的連接座7和驅(qū)動連接座7擺動的擺動動力裝置，所述連接座7上連接有支撐架，支撐架上裝有切割電機9，切割電機9的動力輸出軸上裝有切割鋸片10，連接座7上裝有遮擋住切割鋸片10一側(cè)且呈弧形設(shè)置的遮擋罩11，遮擋罩的設(shè)置即可以遮擋切割鋸片，避免切割鋸片的旋轉(zhuǎn)切割刀其他不需要切割的部位，遮擋罩的設(shè)置還可以遮擋部分修剪后的樹枝，避免其傷害操作人員，所述動力裝置、底座油缸、伸展油缸、擺動動力裝置和切割電機皆由控制器控制，在本實施例中，采用PLC控制器進行自動控制，其具體的控制結(jié)構(gòu)根據(jù)動作過程即可得出，其為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

如圖1至圖4所示，在本實施例中，所述擺動動力裝置包括固接在連接座7上的連接桿15，連接桿與外伸支臂5的外伸端部通過鉸軸鉸接，所述外伸支臂5上鉸裝有拉動油缸16，拉動油缸16的活塞桿與連接座7鉸接，通過拉動油缸16的拉動作用，可使連接座旋轉(zhuǎn)一定角度，即帶動切割鋸片10進行旋轉(zhuǎn)，調(diào)整切割角度。

如圖1、圖2和圖3所示，所述轉(zhuǎn)盤支座2固接有轉(zhuǎn)動連接在動力機車1的后支撐座上的主轉(zhuǎn)軸，所述動力裝置包括連接在后支撐座上且由主驅(qū)動電機17動力驅(qū)動的主變速箱18，主變速箱的動力輸出軸上設(shè)置蝸桿段，所述主轉(zhuǎn)軸上裝有與蝸桿段嚙合的蝸輪，主驅(qū)動電機17的動力輸入軸輸入至主變速箱中，通過傘齒輪、中傳軸以及圓柱齒輪的動力傳動將其輸送至動力輸出軸35，該動力輸出軸35上設(shè)置上述蝸桿段，當(dāng)然主變速箱可以其他的結(jié)構(gòu)，在此不一一例舉，上述結(jié)構(gòu)充分利用了蝸輪蝸桿傳動時自帶的自鎖性能，從而保證轉(zhuǎn)盤支座的轉(zhuǎn)動穩(wěn)定性。

本實用新型提供了另一種實施例，其基本結(jié)構(gòu)與上述結(jié)構(gòu)相同，不同點在于：所述連接座7固接有轉(zhuǎn)動連接在外伸支臂5的外伸端部的轉(zhuǎn)軸，所述擺動動力裝置包括連接在外伸支臂5上且與伺服驅(qū)動電機動力連接的旋轉(zhuǎn)變速箱，旋轉(zhuǎn)變速箱的動力輸出軸上設(shè)置蝸桿段，所述轉(zhuǎn)軸上裝有與蝸桿段嚙合的動力蝸輪，上述結(jié)構(gòu)未在圖中詳細描述，具體可以采用類似于上述第一個實施例中主變速箱的動力傳動結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。

本實用新型不受上述實施例的限制，在本技術(shù)領(lǐng)域人員來說，基于本實用新型上具體結(jié)構(gòu)的等同變化以及部件替換皆在本實用新型的保護范圍內(nèi)。