拌料機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種拌料機(jī)，包括拌料機(jī)本體、控制器、水分探測(cè)儀、軌道機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、供水管、用于控制水流的電磁閥、水流量計(jì)、供水的水槽、數(shù)據(jù)錄入器、攪拌電機(jī)以及支撐架；拌料機(jī)本體中設(shè)置有拌料槽和攪拌機(jī)構(gòu)；軌道機(jī)構(gòu)、水槽、數(shù)據(jù)錄入器均固定安裝于支撐架上，軌道機(jī)構(gòu)上安裝有水分探測(cè)儀，軌道機(jī)構(gòu)電連接于步進(jìn)電機(jī)，數(shù)據(jù)錄入器、水分探測(cè)儀、步進(jìn)電機(jī)、電磁閥、水流量計(jì)、攪拌電機(jī)均電連接于控制器且受控制器控制，供水管的進(jìn)水口連接于水槽，供水管的出水口位于拌料機(jī)本體的拌料槽的正上方，當(dāng)供水管中有水流時(shí)，供水管的出水口中流出的水落入拌料槽。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
拌料機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種拌料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 杏鮑菇的培植需要使用粉料，可選用玉米芯與水拌料，得到一定含濕度的玉米芯 粉料。通常的制法是，將碾碎的玉米芯和水直接混合攪拌20分鐘，這種制法很難保證粉料各 部分水量均勻，由于難以進(jìn)一步檢測(cè)和調(diào)整濕度，很難實(shí)現(xiàn)粉料濕度一致。這樣的粉料由于 營(yíng)養(yǎng)含量不一致，杏鮑菇的生長(zhǎng)速度與出菇形態(tài)也會(huì)有所差異，投入生產(chǎn)后很容易導(dǎo)致杏 鮑菇生長(zhǎng)狀態(tài)不一致，影響生產(chǎn)質(zhì)量，不能滿足大規(guī)模農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，有必要提供一種拌料機(jī)。
[0004] 本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種拌料機(jī)，包括拌料機(jī)本體、控制器、用于測(cè)定含水率的 水分探測(cè)儀、用于支持所述水分探測(cè)儀移動(dòng)的軌道機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述水分探測(cè)儀移動(dòng)的 步進(jìn)電機(jī)、供水管、用于控制水流的電磁閥、用于獲取水流量值的水流量計(jì)、供水的水槽、數(shù) 據(jù)錄入器、用于攪拌粉料的攪拌電機(jī)以及支撐架;所述拌料機(jī)本體中設(shè)置有拌料槽和攪拌 機(jī)構(gòu)，所述攪拌機(jī)構(gòu)電連接于所述攪拌電機(jī);所述軌道機(jī)構(gòu)、所述水槽、所述數(shù)據(jù)錄入器均 固定安裝于所述支撐架上，所述軌道機(jī)構(gòu)上設(shè)置有所述水分探測(cè)儀，所述軌道機(jī)構(gòu)電連接 于所述步進(jìn)電機(jī)，所述數(shù)據(jù)錄入器、所述水分探測(cè)儀、所述步進(jìn)電機(jī)、所述電磁閥、所述水流 量計(jì)、所述攪拌電機(jī)均電連接于所述控制器且受所述控制器控制，所述供水管的進(jìn)水口連 接于所述水槽，所述供水管的出水口位于所述拌料機(jī)本體的所述拌料槽的正上方，當(dāng)所述 供水管中有水流時(shí)，所述供水管的出水口中流出的水落入所述拌料槽。
[0005] 較優(yōu)地，所述軌道機(jī)構(gòu)包括環(huán)形鋼架、安裝在所述環(huán)形鋼架上的鏈輪、以及與所述 鏈輪嚙合的環(huán)形的傳送鏈條，所述傳送鏈條由所述鏈輪支撐呈張緊狀態(tài)，所述水分探測(cè)儀 固定連接于所述鏈條上，所述鏈輪帶動(dòng)所述傳送鏈條環(huán)線移動(dòng)時(shí)，所述水分探測(cè)儀跟隨所 述傳送鏈條移動(dòng)。
[0006] 較優(yōu)地，所述軌道機(jī)構(gòu)中所示鏈輪的數(shù)目不少于與所述環(huán)形鋼架中拐點(diǎn)的數(shù)目； 所述軌道機(jī)構(gòu)中包括至少兩個(gè)鏈輪;所述至少兩個(gè)鏈輪中包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)鏈 輪連接于所述步進(jìn)電機(jī)、且與所述步進(jìn)電機(jī)中的減速器同軸。
[0007] 較優(yōu)地，所述環(huán)形鋼架有6個(gè)拐點(diǎn)，所述環(huán)形鋼架上固定安裝有6個(gè)所述鏈輪，所述 6個(gè)所述鏈輪分布于所述6個(gè)拐點(diǎn)；
[0008] 或者，所述環(huán)形鋼架有6個(gè)拐點(diǎn)，所述環(huán)形鋼架上固定安裝有8個(gè)所述鏈輪，所述8 個(gè)所述鏈輪中的其中6個(gè)所述鏈輪分布于所述6個(gè)拐點(diǎn)。
[0009] 較優(yōu)地，所述軌道機(jī)構(gòu)還包括與所述環(huán)形鋼架相連接的、用于支撐所述軌道機(jī)構(gòu) 的支臂，所述支臂置放于所述支撐架上;或者，所述軌道機(jī)構(gòu)還包括與所述環(huán)形鋼架相連接 的、用于支撐所述軌道機(jī)構(gòu)的吊架，所述吊架固定安裝于所述支撐架。
[0010]較優(yōu)地，所述水槽為高位水槽;或者，所述水槽為低位水槽時(shí)，所述供水管上安裝 有水栗。
[0011]較優(yōu)地，所述水分探測(cè)儀跟隨所述傳送鏈條移動(dòng)的過(guò)程中，所述水分探測(cè)儀的探 頭始終位于所述拌料槽所在區(qū)域上方。
[0012]較優(yōu)地，所述拌料機(jī)本體還包括與所述拌料槽相連接的出料口。
[0013] 較優(yōu)地，所述數(shù)據(jù)錄入器為觸摸屏;或者，所述數(shù)據(jù)錄入器包括顯示屏幕和按鍵。
[0014] 較優(yōu)地，所述軌道機(jī)構(gòu)上設(shè)有所述水分探測(cè)儀處于軌道起點(diǎn)時(shí)導(dǎo)通的起點(diǎn)接觸開(kāi) 關(guān)，所述起點(diǎn)接觸開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述軌道機(jī)構(gòu)的軌道起點(diǎn)；
[0015] 所述軌道機(jī)構(gòu)上設(shè)有所述水分探測(cè)儀處于軌道終點(diǎn)時(shí)導(dǎo)通的終點(diǎn)接觸開(kāi)關(guān)，所述 終點(diǎn)接觸開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述軌道機(jī)構(gòu)的軌道終點(diǎn)；
[0016] 所述起點(diǎn)接觸開(kāi)關(guān)和所述終點(diǎn)接觸開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通信號(hào)組合為01或10。
[0017] 本實(shí)用新型實(shí)施例提供的拌料機(jī)，在拌料過(guò)程中多次、多點(diǎn)測(cè)定物料濕度，并適應(yīng) 地調(diào)整加水量和攪拌次數(shù)，以達(dá)到物料含水量均勻一致，以便于大量投入生產(chǎn)時(shí)，作物能夠 保持生長(zhǎng)狀態(tài)一致，提高生產(chǎn)質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】

[0018] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用 的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型實(shí)施例的一些實(shí)施例， 對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得 其他的附圖。
[0019] 圖1是一較佳實(shí)施方式的拌料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖2是一較佳實(shí)施方式的軌道機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖3是一較佳實(shí)施方式的測(cè)定點(diǎn)選取示意圖。
[0022] 圖4是一較佳實(shí)施方式的拌料機(jī)的原理圖。
[0023] 圖5是一較佳實(shí)施方式的水分含量測(cè)量工作流程示意圖。
[0024] 圖中：拌料機(jī)本體1、水分探測(cè)儀2、軌道機(jī)構(gòu)3、步進(jìn)電機(jī)4、供水管5、電磁閥6、水流 量計(jì)7、水槽8、數(shù)據(jù)錄入器9、攪拌電機(jī)10、環(huán)形鋼架31、鏈輪32、傳送鏈條33、驅(qū)動(dòng)鏈輪34、支 臂35。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施 例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲 得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026] 請(qǐng)參照?qǐng)D1-圖5,本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種拌料機(jī)，其可包括拌料機(jī)本體1、控制 器、用于測(cè)定含水率的水分探測(cè)儀2、用于支持水分探測(cè)儀移動(dòng)的軌道機(jī)構(gòu)3、用于驅(qū)動(dòng)水分 探測(cè)儀2移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)4、供水管5、用于控制水流的電磁閥6、用于獲取水流量值的水流量 計(jì)7、供水的水槽8、數(shù)據(jù)錄入器9、用于攪拌粉料的攪拌電機(jī)10以及支撐架（圖中未畫(huà)出）；其 中，拌料機(jī)本體1中設(shè)置有拌料槽和攪拌機(jī)構(gòu)，還包括與拌料槽相連接的出料口，拌料機(jī)本 體1的攪拌機(jī)構(gòu)電連接于攪拌電機(jī)10;軌道機(jī)構(gòu)3、水槽8、數(shù)據(jù)錄入器9均固定安裝于支撐架 上，軌道機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有水分探測(cè)儀2,軌道機(jī)構(gòu)3電連接于步進(jìn)電機(jī)4,數(shù)據(jù)錄入器9、水分探 測(cè)儀2、步進(jìn)電機(jī)4、電磁閥6、水流量計(jì)7、攪拌電機(jī)10均電連接于控制器且受控制器控制，即 分別連接于控制器中處理器的各個(gè)串口；供水管5的進(jìn)水口連接于水槽8,供水管5的出水口 位于拌料機(jī)本體1的拌料槽的正上方，當(dāng)供水管5中有水流時(shí)，供水管5的出水口中流出的水 落入拌料槽。
[0027]本實(shí)用新型實(shí)施例中，控制器可通過(guò)232串口 1及線纜與水分探測(cè)儀2連接，以采集 物料水分含量;控制器通過(guò)232串口 2與累積式的水流量計(jì)7連接，采集水量;控制器通過(guò)232 串口 3與攪拌電機(jī)10的固態(tài)繼電器連接，再由固態(tài)繼電器連接到攪拌電機(jī)10，實(shí)現(xiàn)控制器對(duì) 攪拌電機(jī)10的開(kāi)?？刂?控制器通過(guò)232串口 4與步進(jìn)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)器連接，再由驅(qū)動(dòng)器連接 到步進(jìn)電機(jī)4，實(shí)現(xiàn)控制器對(duì)步進(jìn)電機(jī)4的走、?？刂?。
[0028] 進(jìn)一步地，本實(shí)用新型實(shí)施例中，軌道機(jī)構(gòu)3包括環(huán)形鋼架31、安裝在環(huán)形鋼架31 上的鏈輪32、以及與鏈輪32嚙合的環(huán)形的傳送鏈條33,傳送鏈條33由鏈輪32支撐呈張緊狀 態(tài)，水分探測(cè)儀2固定連接于傳送鏈條33上，鏈輪32帶動(dòng)傳送鏈條33環(huán)線移動(dòng)時(shí)，水分探測(cè) 儀2跟隨傳送鏈條33移動(dòng)。
[0029] 本實(shí)用新型實(shí)施例中，傳送鏈條33為一個(gè)無(wú)端的多環(huán)扣連接的鏈條，與鏈輪形成 一個(gè)張緊的、回轉(zhuǎn)的封閉鏈路，傳送鏈條33拖動(dòng)水分探測(cè)儀2運(yùn)動(dòng)，傳送鏈條33運(yùn)動(dòng)軌跡中， 可設(shè)有10個(gè)測(cè)點(diǎn)位置和1個(gè)水分探測(cè)儀2的停泊位，其中，停泊位用于將水分探測(cè)儀2移放于 拌料機(jī)本體1的操作空間之外，便于生產(chǎn)操作，避開(kāi)操作干涉及損害。
[0030] 進(jìn)一步地，本實(shí)用新型實(shí)施例中，軌道機(jī)構(gòu)3中所示鏈輪32的數(shù)目不少于與環(huán)形鋼 架31中拐點(diǎn)的數(shù)目；軌道機(jī)構(gòu)3中可包括至少兩個(gè)鏈輪32,例如，如圖2所示，環(huán)形鋼架31上 有6個(gè)拐點(diǎn)時(shí)，環(huán)形鋼架31上可固定安裝有6個(gè)鏈輪32,6個(gè)鏈輪32分別分布于6個(gè)拐點(diǎn)；或 者，環(huán)形鋼架31有6個(gè)拐點(diǎn)，環(huán)形鋼架31上固定安裝有8個(gè)鏈輪32,8個(gè)鏈輪32中的其中6個(gè)鏈 輪32分布于6個(gè)拐點(diǎn)，另外兩個(gè)鏈輪32作支撐作用。
[0031] 進(jìn)一步地，本實(shí)用新型實(shí)施例中，軌道機(jī)構(gòu)3的至少兩個(gè)鏈輪32中應(yīng)包括一個(gè)驅(qū)動(dòng) 鏈輪34,該驅(qū)動(dòng)鏈輪34連接于步進(jìn)電機(jī)4、且與步進(jìn)電機(jī)4中的減速器同軸，步進(jìn)電機(jī)4驅(qū)動(dòng) 該驅(qū)動(dòng)鏈輪34后，驅(qū)動(dòng)鏈輪34轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)傳送鏈條33移動(dòng)，從而進(jìn)一步帶動(dòng)所有的鏈輪34 轉(zhuǎn)動(dòng)，使水分探測(cè)儀2能夠在環(huán)形的軌道機(jī)構(gòu)3中運(yùn)動(dòng)。另外，水分探測(cè)儀2跟隨傳送鏈條33 移動(dòng)的過(guò)程中，水分探測(cè)儀2的探頭始終位于拌料槽所在區(qū)域上方。
[0032] 進(jìn)一步地，本實(shí)用新型實(shí)施例中，軌道機(jī)構(gòu)3還可以包括與環(huán)形鋼架31相連接的、 用于支撐軌道機(jī)構(gòu)3的支臂35，支臂35置放于支撐架上;或者，軌道機(jī)構(gòu)3還包括與環(huán)形鋼架 31相連接的、用于支撐軌道機(jī)構(gòu)3的吊架，吊架可固定安裝于支撐架。
[0033] 進(jìn)一步地，本實(shí)用新型實(shí)施例中，若水槽8為高位水槽，則可直接投入使用;若水槽 8為低位水槽，則應(yīng)在供水管5上安裝水栗，以確保供水順暢。
[0034] 進(jìn)一步地，本實(shí)用新型實(shí)施例中，數(shù)據(jù)錄入器9可以為一種觸摸屏，也可以是包括 顯示屏幕和按鍵的輸入裝置，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)于數(shù)據(jù)錄入器9的種類(lèi)不做限制，能夠供 用戶輸入命令即可。
[0035] 進(jìn)一步地，本實(shí)用新型實(shí)施例的水分探測(cè)儀2可以采用HYD-8B水分測(cè)定儀，HYD-8B 水分測(cè)定儀的靈敏度高，測(cè)量精度幾乎不受物體顏色，密度，顆粒的影響，可較好地適用于 拌料所涉及的物品種類(lèi)，根據(jù)物品種類(lèi)來(lái)測(cè)定物品含水量。水分探測(cè)儀2的具體工作方案 是，預(yù)先設(shè)置如圖3所示的10個(gè)測(cè)定位以及停泊位，控制器發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令后，經(jīng)由步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)指令為脈沖串，脈沖個(gè)數(shù)與步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行步數(shù)或距離成正 比，依據(jù)測(cè)點(diǎn)布局位置，分別設(shè)置10測(cè)點(diǎn)間距，加上1個(gè)停泊位，形成12個(gè)脈沖串Pn。在得到 測(cè)量指令后，12個(gè)脈沖串依次發(fā)出，除了第11個(gè)不進(jìn)行測(cè)量，直接回位，其他每發(fā)出一個(gè)脈 沖串，HYD-8B水分傳感器被移動(dòng)一個(gè)探測(cè)位，探測(cè)一個(gè)水分含量值存入緩存。
[0036] 控制器控制水分探測(cè)儀的工作流程可一并參照?qǐng)D5,向驅(qū)動(dòng)端口發(fā)出脈沖后，水分 探測(cè)儀跟隨傳送鏈條移動(dòng)到1#位，控制器延時(shí)5秒以等待水分探測(cè)儀測(cè)定物料濕度，控制器 讀取數(shù)值之后通過(guò)判斷器判斷工作次數(shù)以后，進(jìn)行下一測(cè)定位的測(cè)定，直至水分探測(cè)儀移 動(dòng)11次后歸位到停泊位。
[0037] 進(jìn)一步地，軌道機(jī)構(gòu)3上可設(shè)有在水分探測(cè)儀2處于軌道起點(diǎn)時(shí)導(dǎo)通的起點(diǎn)接觸開(kāi) 關(guān)，該起點(diǎn)接觸開(kāi)關(guān)設(shè)置在軌道機(jī)構(gòu)的軌道起點(diǎn)，用于判斷水分探測(cè)儀2是否處于軌道起 點(diǎn)；軌道機(jī)構(gòu)3上可設(shè)有在水分探測(cè)儀2處于軌道終點(diǎn)時(shí)導(dǎo)通的終點(diǎn)接觸開(kāi)關(guān)，該起點(diǎn)接觸 開(kāi)關(guān)設(shè)置在軌道機(jī)構(gòu)的軌道終點(diǎn)，用于判斷水分探測(cè)儀2是否處于軌道終點(diǎn)；由于軌道機(jī)構(gòu) 3是環(huán)形裝置，故軌道起點(diǎn)和軌道終點(diǎn)可以是軌道上的同一點(diǎn)，起點(diǎn)接觸開(kāi)關(guān)和終點(diǎn)接觸開(kāi) 關(guān)可背對(duì)設(shè)置，以便于水分探測(cè)儀2環(huán)形往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中測(cè)定運(yùn)動(dòng)位置，環(huán)形往復(fù)運(yùn)動(dòng)即指 水分探測(cè)儀2的運(yùn)動(dòng)方向第1圈為逆時(shí)針時(shí)，下一圈必須為順時(shí)針。
[0038] 起點(diǎn)接觸開(kāi)關(guān)和終點(diǎn)接觸開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通信號(hào)組合為01或10,0代表低電平或零電平， 1代表高電平，水分探測(cè)儀2如處于軌道起點(diǎn)，水分探測(cè)儀2與起點(diǎn)接觸開(kāi)關(guān)接觸，使之導(dǎo)通， 起點(diǎn)接觸開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出為高電平，終點(diǎn)接觸開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出為低電平;水分探測(cè)儀2如處于軌 道終點(diǎn)，水分探測(cè)儀2與終點(diǎn)接觸開(kāi)關(guān)接觸，使之導(dǎo)通，終點(diǎn)接觸開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出為高電平，起 點(diǎn)接觸開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出為低電平，由此決定了水分探測(cè)儀2的運(yùn)動(dòng)方向。
[0039] 本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種利用前述拌料機(jī)進(jìn)行拌料的具體使用方法，其可包 括：
[0040] 步驟S1，拌料機(jī)的拌料槽中加入經(jīng)定量料斗計(jì)量的粉料后，通過(guò)數(shù)據(jù)錄入器獲取 目標(biāo)含水量值Wl和初次加水量W2;用戶輸入數(shù)據(jù)后可點(diǎn)擊"確定"按鈕。
[0041] 步驟S2,控制器驅(qū)動(dòng)攪拌電機(jī)，使攪拌電機(jī)攪拌第一時(shí)長(zhǎng)，初步拌勻粉料；由于未 向粉料中加水，第一時(shí)長(zhǎng)可以為3分鐘。用戶可通過(guò)按壓"拌料"按鈕，拌料機(jī)開(kāi)始自動(dòng)攪拌， 拌料機(jī)攪拌第一時(shí)長(zhǎng)后自動(dòng)停止攪拌。
[0042] 步驟S3,攪拌第一時(shí)長(zhǎng)后，控制器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，使水分探測(cè)儀離開(kāi)泊位、依次地 在預(yù)設(shè)的各個(gè)測(cè)定位測(cè)定粉料的初始水分含量值X:并最終歸位;具體的，水分探測(cè)儀采用 近紅外光譜法檢測(cè)10測(cè)點(diǎn)水分，采集含濕量數(shù)據(jù)為xn， X12，X13……xln，n=10。采用方差描述 水分分布均勻度，即攪拌槽內(nèi)水分含量的波動(dòng)程度，其中

，方差s2越小就越均勻。
[0043] 步驟S4，控制器通過(guò)水分探測(cè)儀獲取初始水分含量值心，并計(jì)入緩存器；
[0044] 步驟S5，控制器控制電磁閥開(kāi)放供水管，以向拌料槽初次加水，通過(guò)水流量計(jì)的監(jiān) 測(cè)以使輸出的水量等于初次加水量W2;再關(guān)閉電磁閥。
[0045] 步驟S6,控制器驅(qū)動(dòng)攪拌電機(jī)攪拌粉料與水的初次混合物，并且攪拌第二時(shí)長(zhǎng);其 中，第二時(shí)長(zhǎng)可以為15_20分鐘。
[0046] 步驟S7,攪拌第二時(shí)長(zhǎng)后，水分探測(cè)儀離開(kāi)泊位、依次地在預(yù)設(shè)的各個(gè)測(cè)定位測(cè)定 粉料的初次加水水分含量值并最終歸位；
[0047] 步驟S8，控制器通過(guò)水分探測(cè)儀獲取初次加水水分含量值X2，并計(jì)入緩存器；
[0048]步驟S9,控制機(jī)根據(jù)初始水分含量值Xi、初次加水水分含量值Χ2以及目標(biāo)含水量值 Wi計(jì)算出補(bǔ)加水量值W3;其中，物料的含水量分為濕基含水量為W與干基含水量X兩種表達(dá)方 法，換算關(guān)系為X=w/(li)，在拌料過(guò)程中，通過(guò)1次加水和2次測(cè)取物料的含水量，可以求得 物料的絕干料量。具體方案是:料斗料量為Gikg，其中絕干物料量為Gckg，經(jīng)預(yù)拌后的濕基 含水量為1(干基含水量XD，補(bǔ)加水量Wa之后，濕基含水量為％(干基含水量X 2)，通過(guò)再補(bǔ) 加水量Wb之后，達(dá)到預(yù)定的濕基含水量WT(干基含水量Χτ)。其中I，W 2，WT均為測(cè)控裝置測(cè)量 值，補(bǔ)加水量Wa，Wb為控制值。則G^Wa/UsU，那么，為了達(dá)到測(cè)控裝置的預(yù)先輸入的濕基 含水量W T，還需補(bǔ)加的水量:Wb=Gc(Xt-X2)，總體補(bǔ)加的水量為:W=W a+Wb，用于杏鮑菇原基的 玉米芯拌濕，初次加水比例Wa/W約在20%-30%之間。含水均勻程度的測(cè)取，采用2次10測(cè)點(diǎn)水 分含量測(cè)量值的方差偏差來(lái)衡量，水分傳感器完成10測(cè)點(diǎn)的行走，在測(cè)點(diǎn)上停留時(shí)獲得測(cè) 點(diǎn)水分含量，由控制器計(jì)算獲得方差，由方差的值表達(dá)含水均勻程度?？刂破餮a(bǔ)加水量的測(cè) 算采用1次加水和2次測(cè)取物料的含水量的辦法來(lái)實(shí)現(xiàn)，即：通過(guò)觸摸屏設(shè)置的預(yù)定含水量、 首次加水量(試驗(yàn)值），經(jīng)由水分傳感器探測(cè)的原始物料含水量，水分傳感器探測(cè)的首次加 水后的物料含水量;依據(jù)測(cè)量值，由控制器計(jì)算得到補(bǔ)加水量。
[0049]步驟S10，分三次、以一定的時(shí)間間隔向初次混合物中加水得到補(bǔ)加水混合物，三 次加水總量為補(bǔ)加水量值W3;步驟S10的具體過(guò)程可以為:先向初次混合物中加水W3/3的量， 靜置5分鐘的時(shí)間間隔，再加水W3/3的量并靜置5分鐘，最后再加入剩余的W3/3的水量。
[0050] 步驟SI 1，攪拌補(bǔ)加水混合物，并且攪拌第三時(shí)長(zhǎng);其中，第三時(shí)長(zhǎng)可以為20分鐘， 應(yīng)根據(jù)攪拌物料的種類(lèi)具體設(shè)定。
[0051] 步驟S12,攪拌第三時(shí)長(zhǎng)后，水分探測(cè)儀離開(kāi)泊位、依次地在預(yù)設(shè)的各個(gè)測(cè)定位測(cè) 定補(bǔ)加水混合物的第一水分含量值X3并最終歸位；
[0052]步驟S13,再次攪拌補(bǔ)加水混合物，并且攪拌第四時(shí)長(zhǎng);其中，第四時(shí)長(zhǎng)可以為15分 鐘，應(yīng)根據(jù)攪拌物料的種類(lèi)以及攪拌次數(shù)具體設(shè)定。
[0053]步驟S14,攪拌第四時(shí)長(zhǎng)后，水分探測(cè)儀離開(kāi)泊位、依次地在預(yù)設(shè)的各個(gè)測(cè)定位測(cè) 定補(bǔ)加水混合物的第二水分含量值Χ4并最終歸位；
[0054]步驟S15，計(jì)算出第一水分含量值Χ3與第二水分含量值Χ4的勻度值偏差Β;根據(jù)步驟 S3的計(jì)算方式，以及連續(xù)測(cè)取的含水量值，勻度值偏差Β的計(jì)算方案為
[0055] 步驟S16,若勻度值偏差不高于標(biāo)準(zhǔn)值，則補(bǔ)加水混合物已經(jīng)攪拌均勻?yàn)榫鶆虬?料，從出料口輸出均勻拌料;若勻度值偏差高于標(biāo)準(zhǔn)值，則重復(fù)步驟S14-S15,繼續(xù)攪拌補(bǔ)加 水混合物，直至補(bǔ)加水混合物已經(jīng)攪拌均勻?yàn)榫鶆虬枇?。例如，用于杏鮑菇原基的玉米芯拌 濕屬于工程應(yīng)用，故標(biāo)準(zhǔn)值Β可以為5%，即當(dāng)勻度值偏差Β不高于5%時(shí)視為達(dá)到拌勻的效果。
[0056] 水分探測(cè)儀2在軌道機(jī)構(gòu)3上做的是往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即第一次離開(kāi)泊位是逆時(shí)針運(yùn)動(dòng) 時(shí)，下一次離開(kāi)泊位時(shí)做的是順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，這樣可以避免水分探測(cè)儀2所連接的電線損壞。
[0057]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的拌料機(jī)，在拌料過(guò)程中多次、多點(diǎn)測(cè)定物料濕度，并適應(yīng) 地調(diào)整加水量和攪拌次數(shù)，以達(dá)到物料含水量均勻一致，以便于大量投入生產(chǎn)時(shí)，作物能夠 保持生長(zhǎng)狀態(tài)一致，提高生產(chǎn)質(zhì)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種拌料機(jī)，其特征在于，包括拌料機(jī)本體、控制器、用于測(cè)定含水率的水分探測(cè)儀、 用于支持所述水分探測(cè)儀移動(dòng)的軌道機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述水分探測(cè)儀移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)、供 水管、用于控制水流的電磁閥、用于獲取水流量值的水流量計(jì)、供水的水槽、數(shù)據(jù)錄入器、用 于攪拌粉料的攪拌電機(jī)以及支撐架;所述拌料機(jī)本體中設(shè)置有拌料槽和攪拌機(jī)構(gòu)，所述攪 拌機(jī)構(gòu)電連接于所述攪拌電機(jī);所述軌道機(jī)構(gòu)、所述水槽、所述數(shù)據(jù)錄入器均固定安裝于所 述支撐架上，所述軌道機(jī)構(gòu)上安裝有所述水分探測(cè)儀，所述軌道機(jī)構(gòu)電連接于所述步進(jìn)電 機(jī)，所述數(shù)據(jù)錄入器、所述水分探測(cè)儀、所述步進(jìn)電機(jī)、所述電磁閥、所述水流量計(jì)、所述攪 拌電機(jī)均電連接于所述控制器且受所述控制器控制，所述供水管的進(jìn)水口連接于所述水 槽，所述供水管的出水口位于所述拌料機(jī)本體的所述拌料槽的正上方，當(dāng)所述供水管中有 水流時(shí)，所述供水管的出水口中流出的水落入所述拌料槽。2. 如權(quán)利要求1所述的拌料機(jī)，其特征在于，所述軌道機(jī)構(gòu)包括環(huán)形鋼架、安裝在所述 環(huán)形鋼架上的鏈輪、以及與所述鏈輪嚙合的環(huán)形的傳送鏈條，所述傳送鏈條由所述鏈輪支 撐呈張緊狀態(tài)，所述水分探測(cè)儀固定連接于所述傳送鏈條上，所述鏈輪帶動(dòng)所述傳送鏈條 環(huán)線移動(dòng)時(shí)，所述水分探測(cè)儀跟隨所述傳送鏈條移動(dòng)。3. 如權(quán)利要求2所述的拌料機(jī)，其特征在于，所述軌道機(jī)構(gòu)中所示鏈輪的數(shù)目不少于與 所述環(huán)形鋼架中拐點(diǎn)的數(shù)目；所述軌道機(jī)構(gòu)中包括至少兩個(gè)鏈輪;所述至少兩個(gè)鏈輪中包 括一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪連接于所述步進(jìn)電機(jī)、且與所述步進(jìn)電機(jī)中的減速器同軸。4. 如權(quán)利要求3所述的拌料機(jī)，其特征在于， 所述環(huán)形鋼架有6個(gè)拐點(diǎn)，所述環(huán)形鋼架上固定安裝有6個(gè)所述鏈輪，所述6個(gè)所述鏈輪 分布于所述6個(gè)拐點(diǎn)； 或者，所述環(huán)形鋼架有6個(gè)拐點(diǎn)，所述環(huán)形鋼架上固定安裝有8個(gè)所述鏈輪，所述8個(gè)所 述鏈輪中的其中6個(gè)所述鏈輪分布于所述6個(gè)拐點(diǎn)。5. 如權(quán)利要求2所述的拌料機(jī)，其特征在于，所述軌道機(jī)構(gòu)還包括與所述環(huán)形鋼架相連 接的、用于支撐所述軌道機(jī)構(gòu)的支臂，所述支臂置放于所述支撐架上;或者，所述軌道機(jī)構(gòu) 還包括與所述環(huán)形鋼架相連接的、用于支撐所述軌道機(jī)構(gòu)的吊架，所述吊架固定安裝于所 述支撐架。6. 如權(quán)利要求2所述的拌料機(jī)，其特征在于，所述水槽為高位水槽;或者，所述水槽為低 位水槽時(shí)，所述供水管上安裝有水栗。7. 如權(quán)利要求2所述的拌料機(jī)，其特征在于，所述水分探測(cè)儀跟隨所述傳送鏈條移動(dòng)的 過(guò)程中，所述水分探測(cè)儀的探頭始終位于所述拌料槽所在區(qū)域上方。8. 如權(quán)利要求1所述的拌料機(jī)，其特征在于，所述拌料機(jī)本體還包括與所述拌料槽相連 接的出料口。9. 如權(quán)利要求1所述的拌料機(jī)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)錄入器為觸摸屏;或者，所述數(shù)據(jù) 錄入器包括顯示屏幕和按鍵。10. 如權(quán)利要求1所述的拌料機(jī)，其特征在于， 所述軌道機(jī)構(gòu)上設(shè)有所述水分探測(cè)儀處于軌道起點(diǎn)時(shí)導(dǎo)通的起點(diǎn)接觸開(kāi)關(guān)，所述起點(diǎn) 接觸開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述軌道機(jī)構(gòu)的軌道起點(diǎn)； 所述軌道機(jī)構(gòu)上設(shè)有所述水分探測(cè)儀處于軌道終點(diǎn)時(shí)導(dǎo)通的終點(diǎn)接觸開(kāi)關(guān)，所述終點(diǎn) 接觸開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述軌道機(jī)構(gòu)的軌道終點(diǎn)； 所述起點(diǎn)接觸開(kāi)關(guān)和所述終點(diǎn)接觸開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通信號(hào)組合為01或10。
【文檔編號(hào)】A01G1/04GK205694455SQ201620546485
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】丁文捷, 朱學(xué)軍, 丁子元, 賴(lài)惠鴿, 祁登明, 白楠
【申請(qǐng)人】寧夏大學(xué)