1.一種殘膜回收機，其特征在于，包括：
機架；
行走輪，安裝在所述機架上；
牽引架，安裝在所述機架上；
限深仿形輪，安裝在所述機架上并位于所述機架的最前端；
傳動系統(tǒng)，安裝在所述機架上；
鏟膜裝置，安裝在所述機架上并位于所述限深仿形輪的后方；
輸膜裝置，安裝在所述機架上并與所述傳動系統(tǒng)連接，所述輸膜裝置位于所述鏟膜裝置的后方，所述輸膜裝置的前端靠近所述鏟膜裝置設置，所述輸膜裝置的后端高于所述輸膜裝置的前端；
纏膜裝置，安裝在所述機架上并位于所述輸膜裝置的后上方；
清土裝置，安裝在所述機架上并位于所述鏟膜裝置的下方，所述清土裝置靠近所述輸膜裝置的前端高于所述清土裝置的后端；以及
儲膜箱，安裝在所述機架上并位于所述清土裝置后方。
2.如權利要求1所述的殘膜回收機，其特征在于，還包括擋風護罩，設置于所述纏膜裝置和所述清土裝置的上方。
3.如權利要求1或2所述的殘膜回收機，其特征在于，還包括風機，設置在所述輸膜裝置的下方。
4.如權利要求1或2所述的殘膜回收機，其特征在于，所述鏟膜裝置包括鏟刀和刀架，所述鏟刀通過螺栓固定在所述刀架上，所述刀架安裝在所述機架上。
5.如權利要求1或2所述的殘膜回收機，其特征在于，所述輸膜裝置包括驅動軸、抖動機構、輸送鏈和從動軸，所述驅動軸與所述傳動系統(tǒng)連接，所述輸送鏈連接所述驅動軸和所述從動軸，所述抖動機構設置在所述輸送鏈上并位于所述驅動軸和所述從動軸之間，所述抖動機構包括多個沿圓周方向均布的浮動抖動輪。
6.如權利要求1或2所述的殘膜回收機，其特征在于，所述纏膜裝置包括驅動鏈輪、帶座軸承、固定軸頭、纏膜輥和插拔軸，所述驅動鏈輪與所述傳動系統(tǒng)連接，所述纏膜輥的兩端分別通過緊固螺釘與所述固定軸頭和插拔軸連接，所述固定軸頭和所述插拔軸分別通過所述帶座軸承安裝在所述機架上。
7.如權利要求6所述的殘膜回收機，其特征在于，所述纏膜輥外緣直徑為300-500毫米，所述纏膜輥的圓周上平行設置多個纏膜齒組，所述纏膜齒組的軸向間距為200-400毫米。
8.如權利要求1或2所述的殘膜回收機，其特征在于，所述清土裝置為往復式振動的沖孔篩或編制篩。
9.如權利要求3所述的殘膜回收機，其特征在于，所述風機為離心風機。
10.如權利要求1或2所述的殘膜回收機，其特征在于，所述儲膜箱內部設有閉風板，所述儲膜箱的后側板和頂板上分別設有柵條孔。