1.一種全自動樹苗扦插種植機，包括機架(1)、行走輪架(2)、插條部分(3)、作業(yè)輪架(4)和電氣部分組成，其特征在于還包括供條部分(5)和切條部分(6)；
所述機架(1)為框架結(jié)構(gòu)，由牽引連接機構(gòu)、連接梁和支撐板固定連接構(gòu)成；牽引連接機構(gòu)包括提升牽引連接架(1-1)和行走牽引連接架(1-2)，連接梁包括圍成矩形框架的主梁(1-3)和副梁，支撐板包括固定在矩形框架右半部的人工作業(yè)平臺(1-4)，左半部設(shè)置有機械作業(yè)框(1-5)；提升牽引連接架(1-1)與牽引拖拉機的提升牽拉機構(gòu)鉸接，行走牽引連接架(1-2)與拖拉機的水平牽引機構(gòu)鉸接；提升牽引連接架(1-1)和行走牽引連接架(1-2)固定連接并分別與主梁(1-3)固定連接；
所述行走輪架(2)由行走輪(2-10)和支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)組成；支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)為近似直角三角形框架結(jié)構(gòu)，其底邊為輪軸橫梁(2-1)，立邊為X形固定架(2-2)、斜邊為調(diào)節(jié)螺桿(2-4)，調(diào)節(jié)螺桿(2-4)兩端分別與固定在X形固定架(2-2)上部的上調(diào)節(jié)螺栓(2-3)和固定在輪軸橫梁(2-1)右端的下調(diào)節(jié)螺栓(2-5)構(gòu)成可調(diào)節(jié)機構(gòu)，輪軸橫梁(2-1)左端與X形固定架(2-2)的下端鉸接；行走輪(2-10)通過輪軸(2-6)固定在輪軸橫梁(2-1)的右端，輪軸(2-6)上還設(shè)置有與行走輪(2-10)同步旋轉(zhuǎn)的齒形輪盤(2-9)，輪軸橫梁(2-1)上設(shè)置有與之相應(yīng)的計數(shù)式行走傳感器(2-8)；上調(diào)節(jié)螺栓(2-3)與X形固定架(2-2)的上端鉸接，下調(diào)節(jié)螺栓(2-5)通過螺栓固定板(2-7)與輪軸橫梁(2-1)右端鉸接；
所述作業(yè)輪架(4)由縱梁(4-1)、破土輪(4-2)、作業(yè)輪(4-3)、破土輪支撐(4-4)、作業(yè)輪支撐(4-5)組成；縱梁(4-1)與主梁(1-3)垂直并以鉸接方式連接，破土輪(4-2)安裝在破土輪支撐(4-4)的下端，破土輪支撐(4-4)上端與縱梁(4-1)的右端固定連接，作業(yè)輪(4-3) 安裝在作業(yè)輪支撐(4-5)的下端，作業(yè)輪支撐(4-5)的上端與縱梁(4-1)的左端固定連接，縱梁(4-1)左端上面固定有支撐板(4-6)；
所述插條部分(3)由開溝器(3-1)、插條機構(gòu)(3-2)、覆土輪總成(3-3)在破土輪(4-2)的左側(cè)按開溝、插條、覆土的作業(yè)順序固定連接在縱梁(4-1)的下方；插條機構(gòu)(3-2)由插條管(3-4)、導(dǎo)向管(3-5)、進(jìn)條管(3-6)自下而上依次固定連接而成；插條管(3-4)通過連接條(3-7)與連接板(3-8)固定連接，插條管(3-4)與地面成一定角度以使插條覆土后處于直立姿態(tài)，連接板(3-8)左端與開溝器支撐板(3-9)固定連接；連接軸(3-11)與連接板(3-8)、覆土輪總成支撐板(3-10)穿孔固定，其兩端分別與覆土輪總成(3-3)固定連接；
所述供條部分(5)由插盤支架(5-1)、插條轉(zhuǎn)盤(5-2)、轉(zhuǎn)盤軸(5-3)、供條電機(5-4)、鋸切定位管(5-5)、插條護(hù)圈(5-6)組成；插盤支架(5-1)為Π形結(jié)構(gòu)，其底座與作業(yè)輪架(4)中的支撐板(4-6)固定連接，插盤支架(5-1)上底面(5-7)的中心安裝轉(zhuǎn)盤軸(5-3)；轉(zhuǎn)盤軸(5-3)下端與固定在插盤支架(5-1)側(cè)板上的供條電機(5-4)輸出軸傳動連接；插條轉(zhuǎn)盤(5-2)由下插條盤(5-8)、上插條盤(5-9)、固定桿(5-10)、固定圈(5-11)、樹條插管(5-12)組成，上插條盤(5-9)上邊緣處同心圓位置上均勻設(shè)置有若干樹條插孔(5-13)；下插條盤(5-8)位于底座面板(5-7)正上方，固定在轉(zhuǎn)盤軸(5-3)上并隨之旋轉(zhuǎn)，下插條盤(5-8)與上插條盤(5-9)間通過二個以上的固定桿(5-10)固定連接，至少一個固定圈(5-11)將固定桿(5-10)固定連接起來，樹條插管(5-12)及相應(yīng)的感應(yīng)塊均勻設(shè)置在下插條盤(5-8)上的邊部，并與上插條盤(5-9)的插孔垂直對應(yīng)；供條電機(5-4)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤軸(5-3)使插條轉(zhuǎn)盤(5-2)旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)持續(xù)向切條部分(6)供條；
所述切條部分(6)由電鋸(6-1)、電鋸固定板(6-2)、電鋸位移轉(zhuǎn)軸(6-3)、電鋸牽引桿(6-4)、位移轉(zhuǎn)軸固定板(6-5)、電磁牽引器(6-6)、定長下條板(6-7)、供條傳感器(6-8)、樹條探測器(6-9)、進(jìn)刀傳感器(6-10)、碰桿固定夾(6-11)、碰桿軸承座(6-12)；電鋸(6-1)固定連接在電鋸固定板(6-2)的水平部分上，進(jìn)刀傳感器(6-10)、碰桿固定夾(6-11)、碰桿軸承座(6-12)固定設(shè)置在電鋸固定板(6-2)的垂直部分上；供條部分5的支撐底座(5-1)的側(cè)板與位移轉(zhuǎn)軸固定板(6-5)固定連接；電磁牽引器(6-6)固定設(shè)置在支撐底座(5-1)的側(cè)板上；
所述電氣部分由電源、微電腦控制器、電動執(zhí)行機構(gòu)、繼電器、傳感器和導(dǎo)線組成；傳感器包括行走輪架(2)上設(shè)置的行走傳感器(2-8)和切條部分(6)中的供條傳感器(6-8)、樹條探測器(6-9)、進(jìn)刀傳感器(6-10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動樹苗扦插種植機，其特征在于：所述行走輪架(2)的支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)與主梁(1-3)的連接方式為螺栓連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動樹苗扦插種植機，其特征在于：所述作業(yè)輪架(4)的縱梁(4-1)與主梁(1-3)之間的鉸接軸與主梁(1-3)通過螺栓連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動樹苗扦插種植機，其特征在于：所述插條部分(3)的開溝器(3-1)、插條機構(gòu)(3-2)、覆土輪總成(3-3)與縱梁(4-1)的固定連接采用孔銷連接或者螺栓連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動樹苗扦插種植機，其特征在于：所述供條部分(5)中轉(zhuǎn)盤軸(5-3)下端與固定在插盤支架(5-1)側(cè)板上的供條電機(5-4)的輸出軸之間的傳動連接為渦輪蝸桿傳動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動樹苗扦插種植機，其特征在于：所述切條部分(6)中的電磁牽引器(6-6)為電磁線圈或電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動樹苗扦插種植機，其特征在于：所述電氣部分中的電源為電瓶供電或發(fā)電機供電。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動樹苗扦插種植機，其特征在于：所述電氣部分中的微電腦控制器采用單片機或可編程控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動樹苗扦插種植機，其特征在于：所述電氣部分中的傳感器采用霍爾傳感器。