本實(shí)用新型涉及作物收獲技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種馬蹄收獲機(jī)。

背景技術(shù)：
眾所周知，馬蹄是一種種植在淺層潮濕土壤中的作物，其生長(zhǎng)于地下的匍匐莖先端膨大為球莖，這種球莖因具有較高的營(yíng)養(yǎng)成分，而被廣泛作為水果或蔬菜以食用；馬蹄的球莖多生長(zhǎng)于地表以下20～25cm，馬蹄的收獲多采用人工方式完成，這樣的收獲方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度較大、工作效率較低，同時(shí)往往難以全面翻挖土壤、進(jìn)而導(dǎo)致收獲率較低，采用人工挖掘還容易造成馬蹄的損傷，因此，人們實(shí)用新型了馬蹄收獲機(jī)，來(lái)極大的提高對(duì)泥地里馬蹄的收獲效率，滿足實(shí)際收獲的需求，但是目前這些馬蹄收獲機(jī)存在一些缺陷：1、是工作時(shí)出現(xiàn)動(dòng)力不足；2、馬蹄在收獲過(guò)程中容易被傷到；3、收獲后的馬蹄外表面包裹有泥土，篩選不方便，后期還需要進(jìn)行單獨(dú)清洗再進(jìn)行一次篩選廢工廢時(shí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型目的在于提供一種馬蹄收獲機(jī)，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)控制傳動(dòng)裝置工作，傳動(dòng)裝置帶動(dòng)除草機(jī)構(gòu)、采集機(jī)構(gòu)、水泵、水槍旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)、篩選機(jī)構(gòu)、水泵進(jìn)水裝置分別進(jìn)行工作，通過(guò)水泵進(jìn)水裝置對(duì)水泵供應(yīng)水進(jìn)行充分過(guò)濾，除草機(jī)構(gòu)上的浮平板保證除草機(jī)構(gòu)上刀具的深度及水槍旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)上高壓水槍的高度，除草機(jī)構(gòu)進(jìn)行除草，水槍旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)工作帶動(dòng)高壓水槍360°旋轉(zhuǎn)對(duì)土壤進(jìn)行剝離，采集機(jī)構(gòu)將剝離后的馬蹄采集輸送至清洗槽內(nèi)，通過(guò)高壓水槍沖洗后，馬蹄從出料口進(jìn)入篩選機(jī)構(gòu)，篩選機(jī)構(gòu)進(jìn)行篩選。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種馬蹄收獲機(jī)，包括履帶機(jī)身、除草機(jī)構(gòu)、采集機(jī)構(gòu)和篩選機(jī)構(gòu)；所述的履帶機(jī)身上設(shè)有機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、控制室、傳動(dòng)裝置與遮罩棚組成，機(jī)架底部設(shè)有履帶輪；除草機(jī)構(gòu)與采集機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在機(jī)架前端，分別通過(guò)液壓缸進(jìn)行提升，篩選機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架中部；采集機(jī)構(gòu)與篩選機(jī)構(gòu)之間設(shè)有清洗槽，清洗槽靠篩選機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有出料口；發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶與傳動(dòng)裝置連接，傳動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)帶分別與除草機(jī)構(gòu)、采集機(jī)構(gòu)和篩選機(jī)構(gòu)連接；其特征在于：所述的除草機(jī)構(gòu)上設(shè)有水槍旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)，水槍旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)帶與傳動(dòng)軸I連接，所述的履帶機(jī)身上還設(shè)有水泵室，水泵室上設(shè)有多個(gè)水泵，水泵通過(guò)傳動(dòng)帶與傳動(dòng)裝置連接；水泵上的出水管上設(shè)有高壓水槍，高壓水槍固定在水槍旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)上，水槍旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)高壓水槍進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)。所述的機(jī)架前端兩側(cè)設(shè)有支架連接臂，支架連接臂上端設(shè)有傳動(dòng)軸I，下端設(shè)有傳動(dòng)裝置上的傳動(dòng)軸II，除草機(jī)構(gòu)、采集機(jī)構(gòu)上端活動(dòng)連接在傳動(dòng)軸I上，傳動(dòng)軸I與傳動(dòng)軸II通過(guò)傳動(dòng)帶連接。所述的除草機(jī)構(gòu)下端設(shè)有滾筒式刀具與浮平板。所述的除草機(jī)構(gòu)及采集機(jī)構(gòu)的兩臂上均設(shè)有防泥罩。所述的采集機(jī)構(gòu)由鏈帶、傳動(dòng)軸I、副軸、主輪、副輪、攔截板、采集臂組成，鏈帶上平均分布有多組采集籃，傳動(dòng)軸I設(shè)在采集臂上端，主輪安裝在傳動(dòng)軸I上，副軸設(shè)在采集臂下端，副輪安裝在副軸上，主輪與副輪通過(guò)鏈帶連接，攔截板固定在采集臂下端的。所述的采集籃由多個(gè)條狀物平均擺布固定在鏈帶組成。所述的攔截板上平均設(shè)有多個(gè)條狀物，條狀物之間的距離與采集籃上條狀物的距離相同，但與采集籃上條狀物的位置呈錯(cuò)落平均排布。所述的機(jī)架尾端的水泵室處還設(shè)有水泵進(jìn)水裝置，所有水泵上的進(jìn)水端均與水泵進(jìn)水裝置連接，通過(guò)水泵進(jìn)水裝置對(duì)進(jìn)水進(jìn)行過(guò)濾，水泵進(jìn)水裝置由起動(dòng)桿、液壓缸、減速器、傳動(dòng)軸IV、支架、過(guò)濾裝置、旋轉(zhuǎn)軸組成，傳動(dòng)軸IV一端設(shè)有傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶與傳動(dòng)裝置連接，液壓缸固定在機(jī)架水泵室處，其推桿頂端與起動(dòng)桿固定連接，起動(dòng)桿與支架連接，支架一端活動(dòng)連接在機(jī)架尾端兩側(cè)，支架另一端與過(guò)濾裝置活動(dòng)連接，傳動(dòng)軸IV上固定安裝有減速器，減速器與旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)軸與過(guò)濾裝置連接；所述的過(guò)濾裝置由安裝板、旋轉(zhuǎn)軸I、固定在旋轉(zhuǎn)軸I上的過(guò)濾罩、設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸I兩端的軸承座、位于過(guò)濾罩兩端并固定在安裝板上的出水端組成；所述的軸承座內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪I與旋轉(zhuǎn)齒輪II，旋轉(zhuǎn)齒輪I與旋轉(zhuǎn)軸I固定連接，旋轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)與旋轉(zhuǎn)齒輪I連接的旋轉(zhuǎn)齒輪II旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)齒輪II上固定連接有帶刷板的刷軸；出水端上設(shè)有出水口，出水口與水泵連接；安裝板一端與減速器固定連接，另一端設(shè)有的掛孔通過(guò)掛鏈懸掛在機(jī)架上；過(guò)濾裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸I與旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接；過(guò)濾罩上設(shè)有過(guò)濾孔；傳動(dòng)裝置帶動(dòng)傳動(dòng)軸IV旋轉(zhuǎn)，減速器通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸將動(dòng)力傳送給過(guò)濾裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)過(guò)濾，過(guò)濾裝置上過(guò)濾罩旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)刷軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。所述的水泵共設(shè)有五個(gè)，四個(gè)水泵上連接設(shè)有的四個(gè)高壓水槍固定在水槍旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)上，另一個(gè)水泵上連接設(shè)有的兩個(gè)高壓水槍固定在清洗槽兩側(cè)，高壓水槍頭部對(duì)端清洗槽。所述的篩選機(jī)構(gòu)通過(guò)一端設(shè)有的傳動(dòng)軸III與傳動(dòng)裝置連接，篩選機(jī)構(gòu)另一端設(shè)的凸輪機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)軸III與凸輪機(jī)構(gòu)連接，篩選機(jī)構(gòu)主體部分設(shè)有橡膠材質(zhì)的篩網(wǎng)，篩網(wǎng)的網(wǎng)尺寸根據(jù)要求收獲的馬蹄尺寸進(jìn)行設(shè)定，篩選機(jī)構(gòu)安裝后呈內(nèi)高外低。本實(shí)用新型提供的馬蹄收獲機(jī)，使用方便，工作效率高，采集出的馬蹄經(jīng)過(guò)兩次沖洗干凈，免去后期再次清洗的工序，且在采集過(guò)程中通過(guò)高壓水槍對(duì)土壤進(jìn)行分離，從而保證馬蹄的完整性，經(jīng)濟(jì)效益顯著。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的后視圖。圖3是圖2的傳動(dòng)部分連接布置圖。圖4是采集機(jī)構(gòu)示意圖。圖5是圖4右視圖。圖6是水泵進(jìn)水裝置示意圖。圖7是過(guò)濾裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1為履帶機(jī)身、2為除草機(jī)構(gòu)、3為采集機(jī)構(gòu)、4為篩選機(jī)構(gòu)、5為液壓缸、6為清洗槽、7為水槍旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)、8為傳動(dòng)帶、9為出水管、10為高壓水槍、11為機(jī)架、12為發(fā)動(dòng)機(jī)、13為控制室、14為傳動(dòng)裝置、15為遮罩棚、16為水泵室、17為水泵進(jìn)水裝置、22為滾筒式刀具、23為浮平板、24為防泥罩、31為鏈帶、32為副軸、33為主輪、34為副輪、35為攔截板、36為采集臂、37為采集籃、40為傳動(dòng)軸I、42為傳動(dòng)軸III、43為凸輪機(jī)構(gòu)、141為傳動(dòng)軸II。具體實(shí)施方式由圖1、圖2、圖3知，一種馬蹄收獲機(jī)，包括履帶機(jī)身1、除草機(jī)構(gòu)2、采集機(jī)構(gòu)3和篩選機(jī)構(gòu)4；所述的履帶機(jī)身1上設(shè)有機(jī)架11、發(fā)動(dòng)機(jī)12、控制室13、傳動(dòng)裝置14與遮罩棚15組成，機(jī)架11底部設(shè)有履帶輪111；除草機(jī)構(gòu)2與采集機(jī)構(gòu)3活動(dòng)安裝在機(jī)架11前端，分別通過(guò)液壓缸5控制提升；篩選機(jī)構(gòu)4安裝在機(jī)架11中部；采集機(jī)構(gòu)3與篩選機(jī)構(gòu)4之間設(shè)有清洗槽6，清洗槽6靠篩選機(jī)構(gòu)4的一側(cè)設(shè)有出料口；發(fā)動(dòng)機(jī)12控制傳動(dòng)裝置14工作，傳動(dòng)裝置14帶動(dòng)除草機(jī)構(gòu)2、采集機(jī)構(gòu)3和篩選機(jī)構(gòu)4分別進(jìn)行工作；所述的除草機(jī)構(gòu)2上設(shè)有水槍旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)7，水槍旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)高壓水槍10進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)；從而保證采集質(zhì)量。所述的履帶機(jī)身1上還設(shè)有水泵室16，水泵室16上設(shè)有多個(gè)水泵161，水泵161通過(guò)傳動(dòng)帶8與傳動(dòng)裝置14連接；水泵161上的出水管9上設(shè)有高壓水槍10，部分高壓水槍10固定在水槍旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)7上；所述的水泵161共設(shè)有五個(gè)，四個(gè)水泵161上連接設(shè)有的四個(gè)高壓水槍10固定在水槍旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)7上，另一個(gè)水泵161上連接設(shè)有的兩個(gè)高壓水槍10固定在清洗槽6兩側(cè)，高壓水槍10頭部對(duì)端清洗槽6。所述的機(jī)架11前端兩側(cè)設(shè)有支架連接臂112，支架連接臂112上端設(shè)有傳動(dòng)軸I40，下端均設(shè)有傳動(dòng)軸II141；除草機(jī)構(gòu)2、采集機(jī)構(gòu)3上端與支架連接臂112上的傳動(dòng)軸I40活動(dòng)連接，傳動(dòng)軸I40與傳動(dòng)軸II141通過(guò)傳動(dòng)帶8連接，傳動(dòng)軸II141通過(guò)傳動(dòng)帶8與傳動(dòng)裝置14連接。所述除草機(jī)構(gòu)2下端設(shè)有滾筒式刀具22與浮平板23；通過(guò)除草機(jī)構(gòu)2上的浮平板23保證除草機(jī)構(gòu)2上滾筒式刀具22的除草深度及水槍旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)7上固定的高壓水槍10高度，保證高壓水槍10沖擊高度從而滿足對(duì)馬蒂包裹土壤的剝離壓力不會(huì)過(guò)大或過(guò)小影響采集質(zhì)量；除草機(jī)構(gòu)2及采集機(jī)構(gòu)3兩臂上均設(shè)有防泥罩24，在操作過(guò)程中可以很好的防止除草機(jī)構(gòu)2及采集機(jī)構(gòu)3工作時(shí)帶出的泥水四濺；所述的機(jī)架11尾端的水泵室16處設(shè)有水泵進(jìn)水裝置17，水泵161上的進(jìn)水頭放置在水泵進(jìn)水裝置17中；所述的篩選機(jī)構(gòu)4通過(guò)一端設(shè)有的傳動(dòng)軸III42與傳動(dòng)裝置14連接，篩選機(jī)構(gòu)4另一端設(shè)的凸輪機(jī)構(gòu)43，傳動(dòng)軸III42控制凸輪機(jī)構(gòu)43工作，篩選機(jī)構(gòu)4主體部分設(shè)有橡膠材質(zhì)的篩網(wǎng)，篩網(wǎng)的網(wǎng)尺寸根據(jù)要求收獲的馬蹄尺寸進(jìn)行設(shè)定，篩選機(jī)構(gòu)4安裝后呈內(nèi)高外低，可以將不合格的馬蹄排出。圖4、圖5知，所述的采集機(jī)構(gòu)3由鏈帶31、傳動(dòng)軸I40、副軸32、主輪33、副輪34、攔截板35、采集臂36組成，鏈帶31上平均分布有多組采集籃37，傳動(dòng)軸I40設(shè)在采集臂36上端，主輪33安裝在傳動(dòng)軸I40上，副軸32設(shè)在采集臂36下端，副輪34安裝在副軸32上，主輪33與副輪34通過(guò)鏈帶31連接，攔截板35固定在采集臂36下端的。所述的采集籃37由多個(gè)條狀物平均擺布固定在鏈帶31組成；所述的攔截板35上平均設(shè)有多個(gè)條狀物，條狀物之間的距離與采集籃37上條狀物的距離相同，但與采集籃37上條狀物的位置呈錯(cuò)落平均排布，通過(guò)攔截板35可以將沒(méi)有被采集籃37采集到的馬蒂攔截在此處，等待一下后采集籃37進(jìn)行采集。圖6、圖7知，為水泵進(jìn)水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，所述的機(jī)架11尾端的水泵室16處還設(shè)有水泵進(jìn)水裝置17，所有水泵161上的進(jìn)水端均與水泵進(jìn)水裝置17連接，通過(guò)水泵進(jìn)水裝置17對(duì)進(jìn)水進(jìn)行過(guò)濾，水泵進(jìn)水裝置17由起動(dòng)桿171、液壓缸5、減速器172、傳動(dòng)軸IV173、支架174、過(guò)濾裝置175、旋轉(zhuǎn)軸176組成，傳動(dòng)軸IV173一端設(shè)有傳動(dòng)輪1731，傳動(dòng)輪1731通過(guò)傳動(dòng)帶8與傳動(dòng)裝置14連接，液壓缸5固定在機(jī)架11水泵室16處，其推桿頂端與起動(dòng)桿171固定連接，起動(dòng)桿171與支架174連接，支架174一端兩側(cè)活動(dòng)連接在機(jī)架11尾端兩側(cè)，支架174另一端與過(guò)濾裝置175活動(dòng)連接，傳動(dòng)軸IV173上固定安裝有減速器172，減速器172與旋轉(zhuǎn)軸176活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸176與過(guò)濾裝置175連接；所述的過(guò)濾裝置175由安裝板1751、旋轉(zhuǎn)軸I1752、固定在旋轉(zhuǎn)軸I1752上的過(guò)濾罩1753、設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸I1752兩端的軸承座1754、位于過(guò)濾罩1753兩端并固定在安裝板1751上的出水端1755組成；所述的軸承座1754內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪I與旋轉(zhuǎn)齒輪II，旋轉(zhuǎn)齒輪I與旋轉(zhuǎn)軸I1752固定連接，旋轉(zhuǎn)軸I1752旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)與旋轉(zhuǎn)齒輪I連接的旋轉(zhuǎn)齒輪II旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)齒輪II上固定連接有帶刷板的刷軸1756；出水端1755上設(shè)有出水口，出水口與水泵161連接；安裝板1751一端與減速器172固定連接，另一端設(shè)有的掛孔通過(guò)掛鏈懸掛在機(jī)架11上；過(guò)濾裝置175通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸I1752與旋轉(zhuǎn)軸176活動(dòng)連接；過(guò)濾罩1753上設(shè)有過(guò)濾孔；傳動(dòng)裝置14帶動(dòng)傳動(dòng)軸IV173旋轉(zhuǎn)，減速器172通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸176將動(dòng)力傳送給過(guò)濾裝置175進(jìn)行旋轉(zhuǎn)過(guò)濾，過(guò)濾裝置175上過(guò)濾罩1753旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)刷軸1756進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；當(dāng)水泵進(jìn)水裝置17不使用時(shí)，液壓缸5收縮拉起支架174，通過(guò)安裝板175上的掛孔旋掛在機(jī)架11尾端；使用時(shí)將安裝板175放下，液壓缸5伸展，過(guò)濾裝置175放置在水田里，通過(guò)安裝板175防止過(guò)濾裝置175進(jìn)入泥土中，傳動(dòng)裝置14帶動(dòng)傳動(dòng)軸IV173旋轉(zhuǎn)，減速器172通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸176將動(dòng)力傳送給過(guò)濾裝置175進(jìn)行過(guò)濾工作；過(guò)濾裝置175中過(guò)濾罩1753旋轉(zhuǎn)的同時(shí)刷軸1756進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；由于刷軸1756上的刷板是呈多段，而方向?yàn)?0度交錯(cuò)排放，這樣可以很好的防止大小雜物進(jìn)入過(guò)濾罩1753，再進(jìn)入水泵161。通過(guò)水泵進(jìn)水裝置17進(jìn)行雜物過(guò)濾，很好的保證不讓雜物進(jìn)入到水泵161內(nèi)影響或損傷到水泵161。工作時(shí)，通過(guò)液壓缸5調(diào)整好除草機(jī)構(gòu)2、采集機(jī)構(gòu)3及水泵進(jìn)水裝置17的高度，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)12控制傳動(dòng)裝置14工作，傳動(dòng)裝置14帶動(dòng)除草機(jī)構(gòu)2、采集機(jī)構(gòu)3、水泵161、水槍旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)7、篩選機(jī)構(gòu)4、水泵進(jìn)水裝置17分別進(jìn)行工作，通過(guò)水泵進(jìn)水裝置17對(duì)水泵161供應(yīng)水進(jìn)行充分過(guò)濾，通過(guò)除草機(jī)構(gòu)2上的浮平板23保證除草機(jī)構(gòu)2上滾筒式刀具22的深度及水槍旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)7上高壓水槍10的高度，然后除草機(jī)構(gòu)12進(jìn)行除草，水槍旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)7上固定的高壓水槍10進(jìn)行土壤剝離，為了滿足工作質(zhì)量，水槍旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)7控制高壓水槍10進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，與土壤分離后馬蹄的浮于面水，通過(guò)采集機(jī)構(gòu)3采集，采集后的馬蹄被輸入清洗槽6內(nèi)，通過(guò)清洗槽6兩側(cè)安裝的高壓水槍10沖洗后，馬蹄從出料口輸出，進(jìn)入篩選機(jī)構(gòu)4內(nèi)，篩選機(jī)構(gòu)4內(nèi)進(jìn)行篩選，不合格的馬蹄被剔除，合格的馬蹄通過(guò)篩選機(jī)構(gòu)4上的篩網(wǎng)進(jìn)入下方的料框。