智能灌溉施肥控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能灌溉施肥控制系統(tǒng)，包括控制器，以及與控制器均連接的土壤水鹽傳感器和灌溉施肥裝置；控制器中設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)通信接口，通過網(wǎng)絡(luò)通信接口獲取墑情監(jiān)測平臺內(nèi)的農(nóng)事數(shù)據(jù)；該農(nóng)事數(shù)據(jù)包括作物所需水肥數(shù)據(jù)以及下列至少一項：氣象預(yù)測數(shù)據(jù)、墑情預(yù)測數(shù)據(jù)或者農(nóng)事專業(yè)指導(dǎo)數(shù)據(jù)；土壤水鹽傳感器獲取土壤數(shù)據(jù)，并將土壤數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器；該土壤數(shù)據(jù)包括土壤含水量和電導(dǎo)率；控制器通過農(nóng)事數(shù)據(jù)和土壤數(shù)據(jù)控制灌溉施肥裝置進(jìn)行灌溉施肥。本實用新型實施例公開了的智能灌溉施肥控制系統(tǒng)提高了智能灌溉施肥的效率。
【專利說明】
智能灌溉施肥控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能灌溉施肥控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的智能灌溉施肥機(jī)，其智能控制是根據(jù)人為經(jīng)驗參數(shù)和土壤情況設(shè)置具體執(zhí)行的灌溉施肥參數(shù)，按照該參數(shù)進(jìn)行自動灌溉施肥。
[0003]上述灌溉施肥方式主要包括:預(yù)先輸入作物各時期需要的水肥數(shù)據(jù)、利用傳感器實時檢測灌溉區(qū)域的土壤含水量和肥料含量、利用控制裝置設(shè)置土壤含水量及肥料的最高和最低閾值；當(dāng)土壤含水量、肥料含量低于設(shè)定的最低閾值時，控制裝置自動開啟灌溉，當(dāng)土壤含水量、肥料含量高于設(shè)定的最低閾值時，控制裝置自動關(guān)閉灌溉。然而上述灌溉施肥方式僅涉及了作物所需水肥和土壤情況對作物的影響，控制灌溉施肥的條件單一，灌溉施肥效率低。
[0004]針對上述控制灌溉施肥的條件單一，灌溉施肥效率低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種智能灌溉施肥控制系統(tǒng)，提高智能灌溉施肥的效率。
[0006]第一方面，本實用新型實施例提供了一種智能灌溉施肥控制系統(tǒng)，包括控制器，以及與控制器均連接的土壤水鹽傳感器和灌溉施肥裝置;控制器中設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)通信接口，通過網(wǎng)絡(luò)通信接口獲取墑情監(jiān)測平臺內(nèi)的農(nóng)事數(shù)據(jù);該農(nóng)事數(shù)據(jù)包括作物所需水肥數(shù)據(jù)以及下列至少一項:氣象預(yù)測數(shù)據(jù)、墑情預(yù)測數(shù)據(jù)或者農(nóng)事專業(yè)指導(dǎo)數(shù)據(jù);土壤水鹽傳感器獲取土壤數(shù)據(jù)，并將土壤數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器;該土壤數(shù)據(jù)包括土壤含水量和電導(dǎo)率;控制器通過農(nóng)事數(shù)據(jù)和土壤數(shù)據(jù)控制灌溉施肥裝置進(jìn)行灌溉施肥。
[0007]結(jié)合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，灌溉施肥裝置包括用于混合肥料的混肥裝置和用于灌溉的灌溉裝置，混肥裝置內(nèi)設(shè)置有pH傳感器和可溶性鹽濃度傳感器。
[0008]結(jié)合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，控制器中設(shè)置有GPS模塊，控制器將地理位置信息上傳至墑情監(jiān)測平臺。
[0009]結(jié)合第一方面的第二種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，控制器內(nèi)設(shè)置有定時器，定時器按照設(shè)定的周期觸發(fā)控制器獲取作物的生長數(shù)據(jù)和對應(yīng)的灌溉施肥裝置的參數(shù);控制器還設(shè)置有參考數(shù)據(jù)反饋模塊，用于將當(dāng)前周期獲取的作物的生長數(shù)據(jù)和對應(yīng)的灌溉施肥裝置的參數(shù)作為參考數(shù)據(jù)上傳至墑情監(jiān)測平臺，參考數(shù)據(jù)還攜帶有作物的地理位置信息。
[0010]結(jié)合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，控制器還包括:實時監(jiān)測模塊，用于在灌溉施肥過程中，通過土壤水鹽傳感器實時獲取當(dāng)前的土壤數(shù)據(jù)，根據(jù)當(dāng)前的土壤數(shù)據(jù)調(diào)整灌溉施肥裝置的參數(shù);實時控制模塊，用于控制灌溉施肥裝置按照調(diào)整后的參數(shù)進(jìn)行后續(xù)灌溉施肥；比較器，用于比較當(dāng)前的土壤數(shù)據(jù)指示是否滿足作物所需水肥數(shù)據(jù)，當(dāng)前的土壤數(shù)據(jù)指示滿足作物所需水肥數(shù)據(jù)時，觸發(fā)灌溉施肥裝置停止灌溉施肥。
[0011]結(jié)合第一方面的第一種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，混肥裝置設(shè)置有進(jìn)水栗，灌溉裝置設(shè)置有排水栗。
[0012]結(jié)合第一方面的第一種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，混肥裝置具有多個原料管路。
[0013]結(jié)合第一方面的第一種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，混肥裝置采用文丘里式施肥器。
[0014]結(jié)合第一方面的第一種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第八種可能的實施方式，其中，混肥裝置設(shè)置有循環(huán)栗。
[0015]結(jié)合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第九種可能的實施方式，其中，灌溉施肥裝置包括多個流量計。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0017]本實用新型提供了一種智能灌溉施肥控制系統(tǒng)，其中控制器設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)通信接口，控制器可以通過該網(wǎng)絡(luò)通信接口獲取墑情監(jiān)測平臺內(nèi)的農(nóng)事數(shù)據(jù)，結(jié)合該農(nóng)事數(shù)據(jù)和土壤數(shù)據(jù)共同確定灌溉施肥參數(shù)，從而避免了僅依賴于作物所需水肥和土壤情況的灌溉施肥參數(shù)控制方式效率低的問題，能過得到更適合作物當(dāng)前情況的灌溉施肥參數(shù)，提高了智能灌溉施肥的效率、精度、接受生產(chǎn)指導(dǎo)的時效性，達(dá)到降低成本提高產(chǎn)量的目的。
[0018]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】

[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0020]圖1示出了本實用新型實施例所提供的一種智能灌溉施肥控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；[0021 ]圖2示出了本實用新型實施例所提供的灌溉施肥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖示說明:
[0023]A，B，C-原液肥桶;D-混合液肥桶；
[0024]41,42,43,44-過濾器；21，22，23，24，25-不銹鋼電磁閥；
[0025]31，32，33，34，35，36-流量計;
[0026]61-pH傳感器;62-可溶性鹽濃度傳感器；
[0027]11，12，13-文丘里式施肥器；
[0028]51-進(jìn)水栗；52-排水栗。
【具體實施方式】
[0029]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0030]考慮到相關(guān)技術(shù)中的智能灌溉施肥控制系統(tǒng)僅依賴于作物所需水肥和土壤情況的灌溉施肥參數(shù)控制方式效率低的問題，本實用新型實施例提供了一種智能灌溉施肥控制系統(tǒng)，下面通過實施例進(jìn)行描述。
[0031]實施例1
[0032]本實用新型實施例提供一種智能灌溉施肥控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括控制器，以及與控制器均連接的土壤水鹽傳感器和灌溉施肥裝置。
[0033]其中，控制器內(nèi)還設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)通信接口，控制器通過該網(wǎng)絡(luò)通信接口獲取墑情監(jiān)測平臺內(nèi)的農(nóng)事數(shù)據(jù)。
[0034]具體地，在該墑情監(jiān)測平臺上公布有各種農(nóng)事數(shù)據(jù)，該農(nóng)事數(shù)據(jù)主要包括:各種作物不同時期所需的水肥數(shù)據(jù)、氣象預(yù)測數(shù)據(jù)、墑情預(yù)測數(shù)據(jù)或者農(nóng)事專業(yè)指導(dǎo)數(shù)據(jù)。
[0035]土壤水鹽傳感器獲取土壤數(shù)據(jù)，并將土壤數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器;該土壤數(shù)據(jù)包括土壤含水量和電導(dǎo)率。本實用新型中使用的土壤水鹽傳感器采用雙模式頻域反射原理，根據(jù)電磁波在土壤中傳播頻率來測定土壤的介電常數(shù)，從而得到土壤體積含水量和土壤鹽分含量。土壤含水量、含鹽量不同，頻率不同。
[0036]控制器通過農(nóng)事數(shù)據(jù)和土壤數(shù)據(jù)控制灌溉施肥裝置進(jìn)行灌溉施肥。具體地，控制器控制灌溉施肥裝置進(jìn)行灌溉施肥時，同時考慮土壤數(shù)據(jù)和農(nóng)事數(shù)據(jù)，即不是單一通過實時獲得的土壤情況來確定灌溉和施肥，還結(jié)合了氣象預(yù)測數(shù)據(jù)、墑情預(yù)測數(shù)據(jù)和農(nóng)事專業(yè)指導(dǎo)，從而提高了灌溉施肥的效率。
[0037]如圖2所示，灌溉施肥裝置包括用于混合肥料的混肥裝置和用于灌溉的灌溉裝置，混肥裝置內(nèi)設(shè)置有PH傳感器61和可溶性鹽濃度傳感器62。
[0038]控制器中還可以設(shè)置有GPS模塊，控制器將獲取的地理位置信息上傳至墑情監(jiān)測
-ψ-1 口 O
[0039]控制器內(nèi)還可以設(shè)置有定時器，定時器按照設(shè)定的周期觸發(fā)控制器獲取作物的生長數(shù)據(jù)和對應(yīng)的灌溉施肥裝置的參數(shù);控制器還設(shè)置有參考數(shù)據(jù)反饋模塊，用于將當(dāng)前周期獲取的作物的生長數(shù)據(jù)和對應(yīng)的灌溉施肥裝置的參數(shù)作為參考數(shù)據(jù)上傳至墑情監(jiān)測平臺，參考數(shù)據(jù)還攜帶有作物的地理位置信息。將上述數(shù)據(jù)信息上傳至互聯(lián)網(wǎng)平臺，進(jìn)行本區(qū)域的數(shù)據(jù)積累和經(jīng)驗積累，有利于本地數(shù)據(jù)作用于本地作物，更加具有指導(dǎo)意義，同時將各地區(qū)的典型種植模式、典型作物與該地區(qū)的土壤、氣候、種植方式等進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，得出符合各地區(qū)自身種植土壤、氣候和農(nóng)事操作習(xí)慣的作物種植管理制度，形成最符合經(jīng)濟(jì)利益最大化的作物種植管理數(shù)據(jù)。
[0040]控制器還包括:實時監(jiān)測模塊，用于在灌溉施肥過程中，通過土壤水鹽傳感器實時獲取當(dāng)前的土壤數(shù)據(jù)，根據(jù)當(dāng)前的土壤數(shù)據(jù)調(diào)整灌溉施肥裝置的參數(shù);實時控制模塊，用于控制灌溉施肥裝置按照調(diào)整后的參數(shù)進(jìn)行后續(xù)灌溉施肥；比較器，用于比較當(dāng)前的土壤數(shù)據(jù)指示是否滿足作物所需水肥數(shù)據(jù)，當(dāng)前的土壤數(shù)據(jù)指示滿足作物所需水肥數(shù)據(jù)時，觸發(fā)灌溉施肥裝置停止灌溉施肥。
[0041 ] 混肥裝置設(shè)置有進(jìn)水栗51，灌溉裝置設(shè)置有排水栗52，既可以主動從水池吸水，也可以利用水源已有的供水栗。根據(jù)需要，混肥裝置可以具有多個原料管路，如圖2所示具有3個原料管路及3個原液肥桶A、B、C(即肥液罐)。混肥裝置采用文丘里式施肥器，如圖2所示具有3個文丘里式施肥器11、12、13。在對比了目前主要的兩種灌溉施肥方式，壓力罐和文丘里式施肥器的優(yōu)缺點后，本實用新型選用施肥均勻的文丘里式施肥器，結(jié)合水驅(qū)動混合注入式，肥料混合均勻后注入田間，保證了混肥過程的高效與均勻。
[0042]混肥裝置還設(shè)置有循環(huán)栗，能夠?qū)⒒旌戏室赫{(diào)和均勻。灌溉施肥裝置包括多個流量計，用于測量各管路的流量。
[0043]第一實施例提供的智能灌溉施肥控制系統(tǒng)，控制器設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)通信接口，通過與互聯(lián)網(wǎng)上的墑情監(jiān)測平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，獲得該平臺上的農(nóng)事數(shù)據(jù)，結(jié)合農(nóng)事數(shù)據(jù)和土壤水鹽傳感器的土壤數(shù)據(jù)共同確定合適的灌溉施肥的參數(shù)，提高了施肥灌溉的效率、精度、接受生產(chǎn)指導(dǎo)的時效性，達(dá)到降低成本提高產(chǎn)量的目的。
[0044]實施例2
[0045]本實用新型實施例提供一種智能灌溉施肥控制系統(tǒng)，圖2示出了灌溉施肥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中以3種原液流道為例，也可以按實際需要的單質(zhì)原液設(shè)置更多或者更少的原液流道。灌溉施肥裝置包括:3個原液肥桶A、B、C(即肥液罐)；1個混合液肥桶D(即施肥罐)；4個過濾器41、42、43、44;5個不銹鋼電磁閥21、22、23、24、25;6個流量計31、32、33、34、35,36； pH傳感器61;可溶性鹽濃度傳感器62; 3個文丘里式施肥器11、12、13。
[0046]混合液肥桶D自帶循環(huán)栗負(fù)責(zé)混合肥液調(diào)和，原液供肥由耐酸堿的不銹鋼電磁閥控制?；旆恃b置設(shè)置有進(jìn)水栗51，灌溉裝置設(shè)置有排水栗52，既可以主動從水池吸水，也可以利用水源已有的供水栗。
[0047]原液肥桶A、B、C中的肥液通過對應(yīng)的文丘里式施肥器11、12、13進(jìn)入混合液肥桶D，在各個流道上均設(shè)置有不銹鋼電磁閥和流量計，在混合液肥桶D混合均勻后通過管道輸送到田間。上述電磁閥、傳感器、水栗、循環(huán)栗、流量計均與控制器連接。
[0048]具體地，控制器內(nèi)還設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)通信接口，控制器通過該網(wǎng)絡(luò)通信接口獲取墑情監(jiān)測平臺內(nèi)的農(nóng)事數(shù)據(jù)。在該墑情監(jiān)測平臺上公布有各種農(nóng)事數(shù)據(jù)，該農(nóng)事數(shù)據(jù)主要包括:各種作物不同時期所需的水肥數(shù)據(jù)、氣象預(yù)測數(shù)據(jù)、墑情預(yù)測數(shù)據(jù)或者農(nóng)事專業(yè)指導(dǎo)數(shù)據(jù)。該氣象預(yù)測數(shù)據(jù)包括未來數(shù)日的日照時數(shù)、最高氣溫、最低氣溫、降水量、相對濕度、2m處風(fēng)速、有效積溫、參考作物騰發(fā)量;該墑情預(yù)測數(shù)據(jù)包括未來土壤墑情變化情況;該農(nóng)事專業(yè)指導(dǎo)數(shù)據(jù)包括專家根據(jù)各地區(qū)實際情況對農(nóng)事的專業(yè)建議。
[0049]控制器通過農(nóng)事數(shù)據(jù)和土壤數(shù)據(jù)控制灌溉施肥裝置進(jìn)行灌溉施肥。具體地，控制器先確定灌溉施肥參數(shù)，其同時考慮土壤數(shù)據(jù)和農(nóng)事數(shù)據(jù)，即不是單一通過實時獲得的土壤情況來確定灌溉和施肥，還結(jié)合了氣象預(yù)測數(shù)據(jù)、墑情預(yù)測數(shù)據(jù)和農(nóng)事專業(yè)指導(dǎo)，從而提高了灌溉施肥的效率。例如:當(dāng)控制器從墑情監(jiān)測平臺獲得的氣象預(yù)測數(shù)據(jù)顯示未來兩天內(nèi)本區(qū)域降水量較大，同時土壤數(shù)據(jù)顯示含水量低于作物所需水量，此時可以少量灌溉或者不灌溉，從而避免灌溉與自然降水重合，提高了灌溉效率節(jié)省成本;當(dāng)控制器獲得的墑情預(yù)測數(shù)據(jù)顯示本區(qū)域墑情會趨向干旱，同時氣象預(yù)測數(shù)據(jù)顯示無降水、溫度高、參考作物騰發(fā)量大，此時可以設(shè)定高于作物需要的灌溉參數(shù)，從而有效補(bǔ)充作物蒸騰損失的水分;當(dāng)控制器獲得的專業(yè)指導(dǎo)顯示在該作物的果實膨大期增加鉀元素可以有效提高產(chǎn)量，此時可以設(shè)定高于該作物正常所需的肥料含量的施肥參數(shù)。該農(nóng)事專業(yè)指導(dǎo)是由專家根據(jù)科研成果和實踐提供的，且可以隨時更新，不同于現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)先輸入控制器的經(jīng)驗數(shù)據(jù)。
[0050]網(wǎng)絡(luò)通信接口與墑情監(jiān)測平臺可以通過GPRS，CDMA，3G，4G，5G，W1-Fi等公共無線通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)據(jù)連接。
[0051]土壤水鹽傳感器獲取土壤數(shù)據(jù)，具體地，該土壤數(shù)據(jù)包括土壤含水量和電導(dǎo)率。
[0052]通過上述土壤數(shù)據(jù)和農(nóng)事數(shù)據(jù)結(jié)合確定灌溉施肥參數(shù)的方式，大大提高了施肥灌溉的效率和接受生產(chǎn)指導(dǎo)的時效性，達(dá)到降低成本提高產(chǎn)量的目的。
[0053]在混合液肥桶D內(nèi)設(shè)置有pH傳感器61和可溶性鹽濃度傳感器62。通過上述pH傳感器61和可溶性鹽濃度傳感器62檢測混合液肥桶D內(nèi)混合液的pH值和EC值。當(dāng)混合液肥桶D中混合液離子濃度EC值或pH值過高，傳感器得到數(shù)值高于作物生長適合濃度數(shù)值，控制相應(yīng)原液肥桶的電磁閥關(guān)閉，混合液肥桶D內(nèi)肥料溶液被主管道內(nèi)的灌溉水稀釋，避免濃度或酸堿度過高對作物根系造成傷害。反之，當(dāng)混合液中EC值與PH值過低，混合液傳感器得到數(shù)值低于內(nèi)部控制程序設(shè)置的作物生長適合濃度數(shù)值，控制進(jìn)水管電磁閥關(guān)閉，施肥罐內(nèi)的肥液濃度上升，從而達(dá)到作物生長合適的濃度。
[0054]控制器內(nèi)還可以設(shè)置有定時器，定時器按照設(shè)定的周期觸發(fā)控制器獲取作物的生長數(shù)據(jù)和對應(yīng)的灌溉施肥裝置的參數(shù);控制器還設(shè)置有參考數(shù)據(jù)反饋模塊，用于將當(dāng)前周期獲取的作物的生長數(shù)據(jù)和對應(yīng)的灌溉施肥裝置的參數(shù)作為參考數(shù)據(jù)上傳至墑情監(jiān)測平臺，參考數(shù)據(jù)還攜帶有作物的地理位置信息。將上述數(shù)據(jù)信息上傳至互聯(lián)網(wǎng)平臺，進(jìn)行本區(qū)域的數(shù)據(jù)積累和經(jīng)驗積累，有利于本地數(shù)據(jù)作用于本地作物，更加具有指導(dǎo)意義，同時將各地區(qū)的典型種植模式、典型作物與該地區(qū)的土壤、氣候、種植方式等進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，得出符合各地區(qū)自身種植土壤、氣候和農(nóng)事操作習(xí)慣的作物種植管理制度，形成最符合經(jīng)濟(jì)利益最大化的作物種植管理數(shù)據(jù)。
[0055]控制器還包括:實時監(jiān)測模塊，用于在灌溉施肥過程中，通過土壤水鹽傳感器實時獲取當(dāng)前的土壤數(shù)據(jù)，根據(jù)當(dāng)前的土壤數(shù)據(jù)調(diào)整灌溉施肥裝置的參數(shù);實時控制模塊，用于控制灌溉施肥裝置按照調(diào)整后的參數(shù)進(jìn)行后續(xù)灌溉施肥；比較器，用于比較當(dāng)前的土壤數(shù)據(jù)指示是否滿足作物所需水肥數(shù)據(jù)，當(dāng)前的土壤數(shù)據(jù)指示滿足作物所需水肥數(shù)據(jù)時，觸發(fā)灌溉施肥裝置停止灌溉施肥。在灌溉施肥過程中，控制器通過土壤水鹽傳感器實時獲取當(dāng)前的土壤數(shù)據(jù)，根據(jù)當(dāng)前的土壤數(shù)據(jù)調(diào)整灌溉施肥參數(shù)，以使灌溉施肥裝置按照調(diào)整后的灌溉施肥參數(shù)進(jìn)行后續(xù)灌溉施肥，直至該當(dāng)前的土壤數(shù)據(jù)指示滿足作物所需水肥數(shù)據(jù)。控制器通過實時土壤數(shù)據(jù)來調(diào)整灌溉施肥參數(shù)，提高了灌溉施肥的精度。
[0056]第二實施例提供的智能灌溉施肥控制系統(tǒng)，控制器設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)通信接口，通過與互聯(lián)網(wǎng)上的墑情監(jiān)測平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，獲得該平臺上的農(nóng)事數(shù)據(jù)，結(jié)合農(nóng)事數(shù)據(jù)和土壤水鹽傳感器的土壤數(shù)據(jù)共同確定合適的灌溉參數(shù)與施肥參數(shù)，提高了施肥灌溉的效率、精度、接受生產(chǎn)指導(dǎo)的時效性，達(dá)到降低成本提高產(chǎn)量的目的。
[0057]在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0058]最后應(yīng)說明的是:以上所述實施例，僅為本實用新型的【具體實施方式】，用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制，本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型實施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種智能灌溉施肥控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括控制器，以及與所述控制器均連接的土壤水鹽傳感器和灌溉施肥裝置； 所述控制器中設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)通信接口，通過所述網(wǎng)絡(luò)通信接口獲取墑情監(jiān)測平臺內(nèi)的農(nóng)事數(shù)據(jù);其中，所述農(nóng)事數(shù)據(jù)包括作物所需水肥數(shù)據(jù)以及下列至少一項:氣象預(yù)測數(shù)據(jù)、墑情預(yù)測數(shù)據(jù)或者農(nóng)事專業(yè)指導(dǎo)數(shù)據(jù)； 所述土壤水鹽傳感器獲取土壤數(shù)據(jù)，并將所述土壤數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制器;其中，所述土壤數(shù)據(jù)包括土壤含水量和電導(dǎo)率； 所述控制器通過所述農(nóng)事數(shù)據(jù)和所述土壤數(shù)據(jù)控制所述灌溉施肥裝置進(jìn)行灌溉施肥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述灌溉施肥裝置包括用于混合肥料的混肥裝置和用于灌溉的灌溉裝置，所述混肥裝置內(nèi)設(shè)置有PH傳感器和可溶性鹽濃度傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器中設(shè)置有GPS模塊，所述控制器將地理位置信息上傳至所述墑情監(jiān)測平臺。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器內(nèi)設(shè)置有定時器，所述定時器按照設(shè)定的周期觸發(fā)所述控制器獲取所述作物的生長數(shù)據(jù)和對應(yīng)的所述灌溉施肥裝置的參數(shù)； 所述控制器還設(shè)置有參考數(shù)據(jù)反饋模塊，用于將當(dāng)前周期獲取的所述作物的生長數(shù)據(jù)和對應(yīng)的所述灌溉施肥裝置的參數(shù)作為參考數(shù)據(jù)上傳至所述墑情監(jiān)測平臺，其中，所述參考數(shù)據(jù)還攜帶有所述作物的地理位置信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制器還包括: 實時監(jiān)測模塊，用于在灌溉施肥過程中，通過所述土壤水鹽傳感器實時獲取當(dāng)前的土壤數(shù)據(jù)，根據(jù)所述當(dāng)前的土壤數(shù)據(jù)調(diào)整所述灌溉施肥裝置的參數(shù)； 實時控制模塊，用于控制所述灌溉施肥裝置按照調(diào)整后的所述參數(shù)進(jìn)行后續(xù)灌溉施肥； 比較器，用于比較所述當(dāng)前的土壤數(shù)據(jù)指示是否滿足所述作物所需水肥數(shù)據(jù)，當(dāng)所述當(dāng)前的土壤數(shù)據(jù)指示滿足所述作物所需水肥數(shù)據(jù)時，觸發(fā)所述灌溉施肥裝置停止灌溉施肥。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述混肥裝置設(shè)置有進(jìn)水栗，所述灌溉裝置設(shè)置有排水栗。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述混肥裝置具有多個原料管路。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述混肥裝置采用文丘里式施肥器。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述混肥裝置設(shè)置有循環(huán)栗。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述灌溉施肥裝置包括多個流量計。
【文檔編號】A01C23/04GK205727442SQ201620642900
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】鄭育鎖, 郭云峰, 劉志杰, 王振營, 陳子學(xué), 郭佳, 張滈, 任世杰, 董遠(yuǎn), 文曉明, 肖波
【申請人】天津市土壤肥料工作站, 沈陽巍圖農(nóng)業(yè)科技有限公司