本實用新型涉及水果種植機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型果樹打藥機。

背景技術(shù)：

果樹是指能提供可供食用的果實、種子的多年生植物及其砧木的總稱。在果樹的種植過程中常常會使用到果樹打藥機，果樹打藥機的使用節(jié)約了大量的人力和物力，但打藥機噴出的藥液會傷害人們的健康，而現(xiàn)有的打藥機并不具備自動行走噴藥的功能，安全性較差，并且現(xiàn)在的打藥機存在噴藥范圍不可控，噴藥不均勻的問題，大大降低了藥液的作用，未解決以上問題，我們特提出了一種新型果樹打藥機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種新型果樹打藥機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型果樹打藥機，包括底座，所述底座的下表面固定安裝有移動裝置，所述底座的上表面固定安裝有藥箱，藥箱頂部的一側(cè)設(shè)置有加藥口，藥箱頂部的另一側(cè)固定安裝有真空泵，并且藥箱側(cè)面的底座上固定安裝有固定臺，固定臺的上表面固定安裝有動力裝置，所述動力裝置的側(cè)面活動連接有底端與固定臺活動安裝的導(dǎo)藥管，并且導(dǎo)藥管的頂部設(shè)置有噴藥裝置。

所述真空泵的進口通過進藥管與藥箱的內(nèi)部連通，并且真空泵的出口通過軟管與導(dǎo)藥管的進口連通。

優(yōu)選的，所述移動裝置包括轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動電機，所述轉(zhuǎn)軸的兩端固定安裝有行走輪，并且轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)置有第一齒輪，所述驅(qū)動電機的輸出軸上固定安裝有第二齒輪，并且第二齒輪和第一齒輪嚙合。

優(yōu)選的，所述噴藥裝置包括滑動套、支撐桿、出藥管、固定套和往復(fù)彈簧，所述滑動套的兩側(cè)均通過支撐桿與出藥管的中部活動連接，所述出藥管的一端通過柔性導(dǎo)管與導(dǎo)藥管的頂部連通，出藥管的另一端設(shè)置有噴藥口，并且出藥管遠離滑動套的一側(cè)通過往復(fù)彈簧與通過支架設(shè)置在導(dǎo)藥管頂部的固定套固定連接。

優(yōu)選的，所述動力裝置包括伺服電機、第一渦輪和第二渦輪，所述第一渦輪固定安裝在伺服電機的輸出軸上，第二渦輪固定安裝在導(dǎo)藥管的底部，并且第二渦輪與第一渦輪嚙合。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)藥管與固定臺的連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，并且轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部設(shè)置有密封圈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該新型果樹打藥機，設(shè)置有移動裝置帶動整個裝置進行移動，可以實現(xiàn)自動行走噴藥，無需人工操作噴藥，保證人們的健康不會受到損傷，安全性較強，并且設(shè)置有動力裝置可以通過控制伺服電機的轉(zhuǎn)速控制導(dǎo)藥管的轉(zhuǎn)速，進而控制噴藥裝置噴藥的覆蓋范圍，同時利用噴藥裝置轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的離心力作用，可以使噴藥更加均勻，保證藥液的作用得到最大的發(fā)揮，并且設(shè)置有滑動套配合往復(fù)彈簧可以將噴藥裝置在使用后收縮放置，防止占用較大空間不利于放置。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)正面剖視圖。

圖中：1底座、2移動裝置、21行走輪、22轉(zhuǎn)軸、23第一齒輪、24第二齒輪、25驅(qū)動電機、3藥箱、4加藥口、5真空泵、6進藥管、7噴藥裝置、71滑動套、72支撐桿、73出藥管、74噴藥口、75固定套、76往復(fù)彈簧、8動力裝置、81伺服電機、82第一渦輪、83第二渦輪、9導(dǎo)藥管、10固定臺。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種新型果樹打藥機，包括底座1，底座1為矩形，起到支撐的作用，并且底座1的下表面固定安裝有移動裝置2，移動裝置2包括轉(zhuǎn)軸22和驅(qū)動電機25，轉(zhuǎn)軸22的兩端固定安裝有行走輪21，并且轉(zhuǎn)軸22的中部設(shè)置有第一齒輪23，驅(qū)動電機25的輸出軸上固定安裝有第二齒輪24，并且第二齒輪24和第一齒輪23嚙合，驅(qū)動電機25轉(zhuǎn)動時會帶動第一齒輪23轉(zhuǎn)動進而再帶動第二齒輪24轉(zhuǎn)動，最后帶動了轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動使行走輪21轉(zhuǎn)動行走，設(shè)置有移動裝置2帶動整個裝置進行移動，可以實現(xiàn)自動行走噴藥，無需人工操作噴藥，保證人們的健康不會受到損傷，安全性較強；并且底座1的上表面固定安裝有藥箱3，藥箱3頂部的一側(cè)設(shè)置有加藥口4，藥箱3頂部的另一側(cè)固定安裝有真空泵5，并且藥箱3側(cè)面的底座1上固定安裝有固定臺10，固定臺10為矩形，起到固定動力裝置8的作用，并且固定臺10的上表面固定安裝有動力裝置8，動力裝置8包括伺服電機81、第一渦輪82和第二渦輪83，第一渦輪82固定安裝在伺服電機81的輸出軸上，伺服電機81的轉(zhuǎn)速可以進行調(diào)節(jié)，第二渦輪83固定安裝在導(dǎo)藥管9的底部，并且第二渦輪83與第一渦輪82嚙合，設(shè)置有動力裝置8可以通過控制伺服電機81的轉(zhuǎn)速控制導(dǎo)藥管9的轉(zhuǎn)速，進而控制噴藥裝置7噴藥的覆蓋范圍；并且動力裝置8的側(cè)面活動連接有底端與固定臺10活動安裝的導(dǎo)藥管9，導(dǎo)藥管9與固定臺10的連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，并且轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部設(shè)置有密封圈，防止藥液漏出，并且導(dǎo)藥管9的頂部設(shè)置有噴藥裝置7，噴藥裝置7包括滑動套71、支撐桿72、出藥管73、固定套75和往復(fù)彈簧76，滑動套71的兩側(cè)均通過支撐桿72與出藥管73的中部活動連接，將出滑動套71向上推動時支撐桿72會將出藥管73撐開，并且藥管73的一端通過柔性導(dǎo)管與導(dǎo)藥管9的頂部連通，出藥管73的另一端設(shè)置有噴藥口74，并且出藥管73遠離滑動套71的一側(cè)通過往復(fù)彈簧76與通過支架設(shè)置在導(dǎo)藥管9頂部的固定套75固定連接，往復(fù)彈簧76可以將出藥管73的位置進行限定，防止出藥管73位置偏移過大，并且收縮自由，便于控制，利用噴藥裝置7轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的離心力作用，可以使噴藥更加均勻，保證藥液的作用得到最大的發(fā)揮，并且設(shè)置有滑動套71配合往復(fù)彈簧76可以將噴藥裝置7在使用后收縮放置，防止占用較大空間不利于放置。

真空泵5的進口通過進藥管6與藥箱3的內(nèi)部連通，進藥管6的進口處設(shè)置有圓形的過濾球，并且真空泵5的出口通過軟管與導(dǎo)藥管9的進口連通，真空泵5可以提供一個液體動力作用，使藥液進行運動得以噴出。

在使用時，利用移動裝置2帶動整個裝置進行移動，同時利用真空泵5將藥箱3中的藥液抽取到噴藥裝置7中，最后利用動力裝置8控制噴藥裝置7的轉(zhuǎn)動將藥液從噴藥口74噴出。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。