本實用新型涉及一種水果分選裝置，尤其涉及一種具有摘取功能的水果分選裝置。

背景技術(shù)：

水果是指多汁且大多數(shù)有甜味可直接生吃的植物果實，不但含有豐富的營養(yǎng)且能夠幫助消化。水果是對部分可以食用的植物果實和種子的統(tǒng)稱。水果有降血壓、減緩衰老、減肥瘦身、皮膚保養(yǎng)、明目、抗癌、降低膽固醇補充維生素等保健作用。

分選是指碎屑物質(zhì)在水、風等動力作用下，按粒度、形狀或密度的差別發(fā)生分別富集的現(xiàn)象，表示顆粒大小的均一性。這種分選主要在搬運過程中完成。碎屑巖中粒度的分選性或分選好壞，可用粒度參數(shù)中的分選系數(shù)、標準偏差、第二矩來表示。當粒度集中在某一范圍較狹窄的數(shù)值間隔內(nèi)時，就可以大致定性地說它是分選較好。

現(xiàn)有的水果分選裝置存在設(shè)計不合理、功能單一、分選效果差的缺點，因此亟需研發(fā)一種設(shè)計合理、功能齊全、分選效果好的具有摘取功能的水果分選裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本實用新型為了克服現(xiàn)有的水果分選裝置存在設(shè)計不合理、功能單一、分選效果差的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)計合理、功能齊全、分選效果好的具有摘取功能的水果分選裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種具有摘取功能的水果分選裝置，包括有推車、沙發(fā)、支架Ⅰ、固定板、電機Ⅰ、收集框Ⅰ、收集框Ⅱ、氣缸Ⅰ、電機Ⅱ、電機Ⅲ、過濾框、下軸承座、橡膠塊、摘取裝置、電機Ⅳ、氣缸Ⅱ、螺母、絲桿、上軸承座、遮陽板、固定塊、氣缸Ⅲ和支架Ⅲ，推車上從左至右依次設(shè)有沙發(fā)、支架Ⅰ、固定板、電機Ⅰ、收集框Ⅰ和收集框Ⅱ，支架Ⅰ頂部設(shè)有遮陽板，固定板右側(cè)設(shè)有下軸承座和上軸承座，上軸承座位于下軸承座上方，下軸承座和上軸承座之間安裝有絲桿，絲桿與電機Ⅰ連接，絲桿上設(shè)有螺母，螺母與絲桿配合，螺母右側(cè)設(shè)有氣缸Ⅱ，氣缸Ⅱ右側(cè)連接有電機Ⅳ，電機Ⅳ右側(cè)設(shè)有摘取裝置，摘取裝置包括有固定塊、氣缸Ⅲ和支架Ⅲ，支架Ⅲ右側(cè)上下兩側(cè)連接有氣缸Ⅲ，氣缸Ⅲ上設(shè)有固定塊，收集框Ⅰ右側(cè)頂部連接有氣缸Ⅰ，氣缸Ⅰ頂部連接有電機Ⅱ，電機Ⅱ左側(cè)連接有電機Ⅲ，電機Ⅲ左側(cè)設(shè)有過濾框，過濾框底部左側(cè)設(shè)有橡膠塊。

優(yōu)選地，還包括有支架Ⅱ、電機Ⅴ和風機，推車扶手左側(cè)中部設(shè)有支架Ⅱ，支架Ⅱ底部連接有電機Ⅴ，電機Ⅴ底部連接有風機。

優(yōu)選地，還包括有放置板和支桿，推車頂部左側(cè)設(shè)有支桿，支桿頂部設(shè)有放置板。

工作原理：當需要摘取水果時，啟動電機Ⅰ正轉(zhuǎn)，帶動絲桿正轉(zhuǎn)，帶動螺母向上移動，從而帶動摘取裝置向上移動，當摘取裝置移動至合適高度后，電機Ⅰ停止轉(zhuǎn)動，然后啟動氣缸Ⅱ伸長，帶動摘取裝置向右移動，當摘取裝置靠近水果后，氣缸Ⅱ停止伸長，然后啟動氣缸Ⅲ伸長，使固定塊將水果固定住，當固定塊固定住水果后，氣缸Ⅲ停止伸長，然后啟動電機Ⅳ轉(zhuǎn)動，帶動摘取裝置轉(zhuǎn)動，使水果枝條扭斷，當水果枝條斷裂后，電機Ⅳ停止轉(zhuǎn)動，然后啟動氣缸Ⅱ縮短，帶動摘取裝置和水果向左移動，當水果移動至過濾框正上方后，氣缸Ⅱ停止縮短，然后啟動氣缸Ⅲ縮短，使固定塊不再固定住水果，則水果落入過濾框內(nèi)，然后再重復(fù)以上操作，不斷摘取水果至過濾框內(nèi)，當過濾框內(nèi)含有足夠的水果后，則啟動氣缸Ⅱ復(fù)位和電機Ⅰ轉(zhuǎn)動帶動摘取裝置復(fù)位，然后啟動氣缸Ⅰ不斷伸長和縮短，帶動過濾框不斷向上和向下移動，橡膠塊不斷撞擊收集框Ⅰ，使振動劇烈分選效果更好，使水果不斷向上和向下移動，體積較小的水果落入收集框Ⅰ中，當體積較小的水果全部落入收集框Ⅰ后，氣缸Ⅰ停止工作，然后啟動電機Ⅱ轉(zhuǎn)動，帶動過濾框轉(zhuǎn)動，當過濾框位于收集框Ⅱ正上方后，電機Ⅱ停止轉(zhuǎn)動，然后啟動電機Ⅲ轉(zhuǎn)動，帶動過濾框轉(zhuǎn)動，使過濾框中體積較大的水果落入收集框Ⅱ內(nèi)，當體積較大的水果全部落入收集框Ⅱ后，電機Ⅲ停止轉(zhuǎn)動，然后啟動電機Ⅱ轉(zhuǎn)動帶動過濾框復(fù)位，同時人工作一段時間后，人可以坐在沙發(fā)上休息，遮陽避暑，從而實現(xiàn)具有摘取功能的水果分選操作。

因為還包括有支架Ⅱ、電機Ⅴ和風機，推車扶手左側(cè)中部設(shè)有支架Ⅱ，支架Ⅱ底部連接有電機Ⅴ，電機Ⅴ底部連接有風機，當人坐在沙發(fā)上時，可以啟動電機Ⅴ轉(zhuǎn)動，帶動風機轉(zhuǎn)動，使風機對人吹風，可以使人感到?jīng)鏊?，得到更好的休息，當人進行工作時，電機Ⅴ停止轉(zhuǎn)動。

因為還包括有放置板和支桿，推車頂部左側(cè)設(shè)有支桿，支桿頂部設(shè)有放置板，當人在休息時，可以將手機放置在放置板上，方便人使用。

(3)有益效果

本實用新型達到了設(shè)計合理、功能齊全、分選效果好的效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型摘取裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標記為：1-推車，2-沙發(fā)，3-支架Ⅲ，4-支架Ⅰ，5-固定板，6-電機Ⅰ，7-收集框Ⅰ，8-收集框Ⅱ，9-氣缸Ⅰ，10-電機Ⅱ，11-電機Ⅲ，12-過濾框，13-下軸承座，14-橡膠塊，15-摘取裝置，16-電機Ⅳ，17-氣缸Ⅱ，18-螺母，19-絲桿，20-上軸承座，21-遮陽板，22-支架Ⅱ，23-電機Ⅴ，24-風機，25-放置板，26-支桿，27-固定塊，28-氣缸Ⅲ。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種具有摘取功能的水果分選裝置，如圖1-4所示，包括有推車1、沙發(fā)2、支架Ⅰ4、固定板5、電機Ⅰ6、收集框Ⅰ7、收集框Ⅱ8、氣缸Ⅰ9、電機Ⅱ10、電機Ⅲ11、過濾框12、下軸承座13、橡膠塊14、摘取裝置15、電機Ⅳ16、氣缸Ⅱ17、螺母18、絲桿19、上軸承座20、遮陽板21、固定塊27、氣缸Ⅲ28和支架Ⅲ3，推車1上從左至右依次設(shè)有沙發(fā)2、支架Ⅰ4、固定板5、電機Ⅰ6、收集框Ⅰ7和收集框Ⅱ8，支架Ⅰ4頂部設(shè)有遮陽板21，固定板5右側(cè)設(shè)有下軸承座13和上軸承座20，上軸承座20位于下軸承座13上方，下軸承座13和上軸承座20之間安裝有絲桿19，絲桿19與電機Ⅰ6連接，絲桿19上設(shè)有螺母18，螺母18與絲桿19配合，螺母18右側(cè)設(shè)有氣缸Ⅱ17，氣缸Ⅱ17右側(cè)連接有電機Ⅳ16，電機Ⅳ16右側(cè)設(shè)有摘取裝置15，摘取裝置15包括有固定塊27、氣缸Ⅲ28和支架Ⅲ3，支架Ⅲ3右側(cè)上下兩側(cè)連接有氣缸Ⅲ28，氣缸Ⅲ28上設(shè)有固定塊27，收集框Ⅰ7右側(cè)頂部連接有氣缸Ⅰ9，氣缸Ⅰ9頂部連接有電機Ⅱ10，電機Ⅱ10左側(cè)連接有電機Ⅲ11，電機Ⅲ11左側(cè)設(shè)有過濾框12，過濾框12底部左側(cè)設(shè)有橡膠塊14。

還包括有支架Ⅱ22、電機Ⅴ23和風機24，推車1扶手左側(cè)中部設(shè)有支架Ⅱ22，支架Ⅱ22底部連接有電機Ⅴ23，電機Ⅴ23底部連接有風機24。

還包括有放置板25和支桿26，推車1頂部左側(cè)設(shè)有支桿26，支桿26頂部設(shè)有放置板25。

工作原理：當需要摘取水果時，啟動電機Ⅰ6正轉(zhuǎn)，帶動絲桿19正轉(zhuǎn)，帶動螺母18向上移動，從而帶動摘取裝置15向上移動，當摘取裝置15移動至合適高度后，電機Ⅰ6停止轉(zhuǎn)動，然后啟動氣缸Ⅱ17伸長，帶動摘取裝置15向右移動，當摘取裝置15靠近水果后，氣缸Ⅱ17停止伸長，然后啟動氣缸Ⅲ28伸長，使固定塊27將水果固定住，當固定塊27固定住水果后，氣缸Ⅲ28停止伸長，然后啟動電機Ⅳ16轉(zhuǎn)動，帶動摘取裝置15轉(zhuǎn)動，使水果枝條扭斷，當水果枝條斷裂后，電機Ⅳ16停止轉(zhuǎn)動，然后啟動氣缸Ⅱ17縮短，帶動摘取裝置15和水果向左移動，當水果移動至過濾框12正上方后，氣缸Ⅱ17停止縮短，然后啟動氣缸Ⅲ28縮短，使固定塊27不再固定住水果，則水果落入過濾框12內(nèi)，然后再重復(fù)以上操作，不斷摘取水果至過濾框12內(nèi)，當過濾框12內(nèi)含有足夠的水果后，則啟動氣缸Ⅱ17復(fù)位和電機Ⅰ6轉(zhuǎn)動帶動摘取裝置15復(fù)位，然后啟動氣缸Ⅰ9不斷伸長和縮短，帶動過濾框12不斷向上和向下移動，橡膠塊14不斷撞擊收集框Ⅰ7，使振動劇烈分選效果更好，使水果不斷向上和向下移動，體積較小的水果落入收集框Ⅰ7中，當體積較小的水果全部落入收集框Ⅰ7后，氣缸Ⅰ9停止工作，然后啟動電機Ⅱ10轉(zhuǎn)動，帶動過濾框12轉(zhuǎn)動，當過濾框12位于收集框Ⅱ8正上方后，電機Ⅱ10停止轉(zhuǎn)動，然后啟動電機Ⅲ11轉(zhuǎn)動，帶動過濾框12轉(zhuǎn)動，使過濾框12中體積較大的水果落入收集框Ⅱ8內(nèi)，當體積較大的水果全部落入收集框Ⅱ8后，電機Ⅲ11停止轉(zhuǎn)動，然后啟動電機Ⅱ10轉(zhuǎn)動帶動過濾框12復(fù)位，同時人工作一段時間后，人可以坐在沙發(fā)2上休息，遮陽避暑，從而實現(xiàn)具有摘取功能的水果分選操作。

因為還包括有支架Ⅱ22、電機Ⅴ23和風機24，推車1扶手左側(cè)中部設(shè)有支架Ⅱ22，支架Ⅱ22底部連接有電機Ⅴ23，電機Ⅴ23底部連接有風機24，當人坐在沙發(fā)2上時，可以啟動電機Ⅴ23轉(zhuǎn)動，帶動風機24轉(zhuǎn)動，使風機24對人吹風，可以使人感到?jīng)鏊?，得到更好的休息，當人進行工作時，電機Ⅴ23停止轉(zhuǎn)動。

因為還包括有放置板25和支桿26，推車1頂部左側(cè)設(shè)有支桿26，支桿26頂部設(shè)有放置板25，當人在休息時，可以將手機放置在放置板25上，方便人使用。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。