本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械器具領(lǐng)域,具體地涉及一種帶有收集裝置的手持式振動(dòng)枸杞采摘機(jī)。

背景技術(shù)：

枸杞是名貴的藥材和滋補(bǔ)品，中醫(yī)很早就有“枸杞養(yǎng)生”的說法。枸杞為多分支灌木，屬于無限花序，一年中多次開花結(jié)果，多年來一直依靠人工采摘。在我國的甘肅、青海等西部地區(qū)，種植規(guī)模早已達(dá)到上百萬畝。目前枸杞采摘主要依靠人手完成，在收獲季節(jié)經(jīng)常出現(xiàn)勞動(dòng)力短缺，同時(shí)伴隨著采摘費(fèi)用的不斷上漲，使得枸杞種植成本大幅增長。

現(xiàn)有手持式采摘裝置包括梳刷式和振動(dòng)式兩種。梳刷式枸杞采摘機(jī)利用一組葉片將果實(shí)聚攏至收集區(qū)域并夾持住，通過葉片的旋轉(zhuǎn)將果實(shí)剝離果柄。這種方法不能將未成熟的果實(shí)、花朵、成熟果實(shí)進(jìn)行區(qū)分，實(shí)際使用中會(huì)一起采摘下來，降低枸杞的有效產(chǎn)量，此外葉片旋轉(zhuǎn)時(shí)也容易卡住枝條，損害枝葉。

振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)利用電機(jī)及連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)枝條振動(dòng)。CN 101946591 A專利公開了一種利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的采摘裝置，該裝置可實(shí)現(xiàn)枝條的上下振動(dòng)，使得果實(shí)上下運(yùn)動(dòng)并散落到地上。這種收集方法容易造成果實(shí)的上下飛濺并損害其表面組織結(jié)構(gòu)，同時(shí)散落在地上的果實(shí)需要人力進(jìn)行收集，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度和采摘成本，采摘效率降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷和不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，功能可靠、操作便捷的帶有收集裝置的手持式振動(dòng)枸杞采摘機(jī)。

本實(shí)用新型提供一種帶有收集裝置的手持式振動(dòng)枸杞采摘機(jī)，包括：包括振動(dòng)叉（2）、腔體（3）、拉伸彈簧（4）、連接桿（5）、按鈕（6）、彈簧（7）、手把（8）、電機(jī)（9）、調(diào)速器（10）、減速器（11）、連接板（12）、偏心輪（13）、連桿（14）、軸承（15）、桿（16）、扭簧（17）、轉(zhuǎn)軸（18）。

振動(dòng)叉（2）與轉(zhuǎn)軸（18）相連。拉伸彈簧（4）的兩端分別連接振動(dòng)叉（2）和連接桿（5），按鈕（6）的兩端分別與連接桿（5）和彈簧（7）相連，通過按鈕（6）擠壓彈簧（7）可實(shí)現(xiàn)對(duì)連接桿（5）的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。

手把（8）與腔體（3）相連，手把內(nèi)部設(shè)有調(diào)速器（10）、電機(jī)（9）和減速器（11），電機(jī)（9）與調(diào)速器（10）相連，電機(jī)（9）和減速器（11）均與連接板（12）相連，并通過連接板（12）固定在手把（8）上。

減速器（11）的輸出端與偏心輪（13）相連，偏心輪（13）與連桿（14）相連，連桿（14）通過軸承（15）與桿（16）相連并帶動(dòng)桿（16）進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，桿（16）與振動(dòng)叉（2）相連，在桿（16）進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，振動(dòng)叉（2）也進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型提供的枸杞機(jī)還包括收集裝置（1），收集裝置（1）與腔體（3）的外壁固定連接。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型提供的枸杞機(jī)的收集裝置（1）由可彎曲或可折疊的柔性材料制造。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型提供的枸杞機(jī)的彈簧（7）為螺旋彈簧、渦卷彈簧、板彈簧或異型彈簧。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型提供的枸杞機(jī)的調(diào)速器（10）為機(jī)械式、氣動(dòng)式，液壓式，機(jī)械氣動(dòng)復(fù)合式，機(jī)械液壓復(fù)合式或電子式。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型提供的枸杞機(jī)的減速器（11）為齒輪減速器、蝸桿減速器或行星齒輪減速器。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型提供的枸杞機(jī)的齒輪減速器為ZQD型圓柱齒輪減速器、ZSC型圓柱齒輪減速器或ZQA型圓柱齒輪減速器。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型提供的枸杞機(jī)的柔性材料為聚酰胺、聚甲醛、聚碳酸酯、改性聚苯醚、熱塑性聚酯、超高分子量聚乙烯、甲基戊烯聚合物或乙烯醇共聚物材料。

本實(shí)用新型提供一種枸杞采摘機(jī)具有的優(yōu)點(diǎn)包括：結(jié)構(gòu)獨(dú)特、使用方便，可減小果實(shí)飛濺破損和浪費(fèi)；操作簡單，采摘效率高，節(jié)約人力。

附圖說明

為了更清晰地說明本實(shí)用新型或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型提供的枸杞采摘機(jī)在工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的枸杞采摘機(jī)在初始狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖。

其中，收集裝置1、振動(dòng)叉2、腔體3、拉伸彈簧4、連接桿5、按鈕6、彈簧7、手把8、電機(jī)9、調(diào)速器10、減速器11、連接板12、偏心輪13、連桿14、軸承15、桿16、扭簧17、轉(zhuǎn)軸18。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

圖1為本實(shí)用新型提供的枸杞采摘機(jī)在工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，枸杞采摘機(jī)包括收集裝置（1）、振動(dòng)叉（2）、腔體（3）、拉伸彈簧（4）、連接桿（5）、按鈕（6）、彈簧（7）、手把（8）、電機(jī)（9）、調(diào)速器（10）、減速器（11）、連接板（12）、偏心輪（13）、連桿（14）、軸承（15）、桿（16）、扭簧（17）、轉(zhuǎn)軸（18）。

振動(dòng)叉（2）與轉(zhuǎn)軸（18）相連，轉(zhuǎn)軸（18）可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)，控制振動(dòng)叉（2）的轉(zhuǎn)動(dòng)。拉伸彈簧（4）的兩端分別連接振動(dòng)叉（2）和連接桿（5）。連接桿（5）通過對(duì)拉伸彈簧（4）進(jìn)行拉伸操作，可控制轉(zhuǎn)軸（18）的轉(zhuǎn)動(dòng)。按鈕（6）的兩端分別與連接桿（5）相連和彈簧（7）相連，通過按鈕（6）擠壓彈簧（7）可實(shí)現(xiàn)對(duì)連接桿（5）的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。

手把（8）與腔體（3）相連。在工作狀態(tài)時(shí)，操作者持手把掌控采摘機(jī)的運(yùn)動(dòng)。手把內(nèi)部設(shè)有調(diào)速器（10）、電機(jī)（9）和減速器（11）。電機(jī)（9）與調(diào)速器（10）相連，調(diào)速器（10）用于控制電機(jī)的輸出功率。電機(jī)（9）和減速器（11）均與連接板（12）相連，并通過連接板（12）固定在手把（8）上。減速器（11）的輸出端與偏心輪（13）相連。偏心輪（13）與連桿（14）相連，可帶動(dòng)連桿（14）實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)。連桿（14）通過軸承（15）與桿（16）相連并帶動(dòng)桿（16）進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。桿（16）與振動(dòng)叉（2）相連，在桿（16）進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，振動(dòng)叉也進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型提供的采摘機(jī)還包括收集裝置（1），該收集裝置與腔體（3）的外壁固定連接，用于收集被振落的枸杞果實(shí)。

進(jìn)一步的，收集裝置（1）由可彎曲或可折疊的柔性材料制造，如布類、軟塑料等，以便在枸杞機(jī)不工作時(shí)可以折疊，節(jié)省空間。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型提供的枸杞機(jī)的彈簧（7）為螺旋彈簧、渦卷彈簧、板彈簧或異型彈簧。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型提供的枸杞機(jī)的調(diào)速器（10）為機(jī)械式、氣動(dòng)式，液壓式，機(jī)械氣動(dòng)復(fù)合式，機(jī)械液壓復(fù)合式或電子式。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型提供的枸杞機(jī)的減速器（11）為齒輪減速器、蝸桿減速器或行星齒輪減速器。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型提供的枸杞機(jī)的齒輪減速器為ZQD型圓柱齒輪減速器、ZSC型圓柱齒輪減速器或ZQA型圓柱齒輪減速器。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型提供的枸杞機(jī)的柔性材料為聚酰胺、聚甲醛、聚碳酸酯、改性聚苯醚、熱塑性聚酯、超高分子量聚乙烯、甲基戊烯聚合物或乙烯醇共聚物材料。

本實(shí)用新型提供的一種帶有收集裝置的手持式振動(dòng)枸杞采摘機(jī)的原理及實(shí)施方式具體為：

圖2為本實(shí)用新型提供的枸杞采摘機(jī)在初始狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，按鈕(6)被按下，彈簧(7)被壓縮，連接桿(5)通過拉伸彈簧（4）拉動(dòng)振動(dòng)叉(2)，使得振動(dòng)叉(2)的U形卡口保持水平狀態(tài)。

工作狀態(tài)參見圖1。工作狀態(tài)時(shí)松開按鈕(6)，在彈簧(7)及扭簧(17)的作用下振動(dòng)叉(2)從腔體(3)中翻轉(zhuǎn)至收集裝置（1）中，使得振動(dòng)叉（2）的U形卡口保持豎直狀態(tài)。振動(dòng)叉（2）卡住枝條，根據(jù)成熟果實(shí)、青果、花和枝條的結(jié)合力大小，接通電機(jī)（9）的電源，振動(dòng)叉（2）開始振動(dòng)。利用調(diào)速器(10)調(diào)整電機(jī)(9)轉(zhuǎn)速，控制振動(dòng)頻率和激振力，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)采摘，可以很好的控制成熟果實(shí)的振動(dòng)脫落并減小對(duì)枝葉的損害。由于振動(dòng)叉（2）在收集裝置（1）之內(nèi)進(jìn)行前后振動(dòng)，有效的避免了果實(shí)飛濺到空中，避免了果實(shí)落地后需要人工再次回收的缺陷。

采用本實(shí)用新型提供的枸杞自動(dòng)采摘機(jī)的優(yōu)點(diǎn)包括：

1.結(jié)構(gòu)獨(dú)特、使用方便，可減小果實(shí)飛濺破損和浪費(fèi)。

本實(shí)用新型在初始狀態(tài)下，按下按鈕(6)使振動(dòng)叉(2)保持垂直，將枝條卡入振動(dòng)叉(2)內(nèi)，松開按鈕(6)，在彈簧(7)及扭簧(17)的作用力下，枝條同振動(dòng)叉(2)翻轉(zhuǎn)進(jìn)入收集裝置(1)。接通電機(jī)(9)電源，振動(dòng)叉(2)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)枸杞的振動(dòng)采摘。在連續(xù)作業(yè)中，從上往下的卡夾能夠減小枝葉、青果等同振動(dòng)叉的接觸，避免了采摘機(jī)移動(dòng)過程中枝葉等的損害。工作中，枝條的前后振動(dòng)也能減小果實(shí)的飛濺，降低了壞果率，通過調(diào)整激振頻率可很好的控制激振力，不會(huì)使青果、花、葉片脫落，減少了不必要的浪費(fèi)。

2.操作簡單，采摘效率高，節(jié)約人力。

本實(shí)用新型可通過單指利用彈簧杠桿機(jī)構(gòu)來操控振動(dòng)叉(2)的位置狀態(tài)，振動(dòng)開始前按下按鈕(6)，松開按鈕(6)后振動(dòng)開始。在振動(dòng)叉(2)的下部增加有收集裝置(1)，工作時(shí)采摘器沿著枝條滑動(dòng)并伴隨著振動(dòng)的傳遞，可實(shí)現(xiàn)果實(shí)的連續(xù)采摘，提高了采摘效率，同時(shí)振落的果實(shí)可沿著收集裝置(1)內(nèi)壁滑入底部，減少了單獨(dú)收集所耗費(fèi)的人力，節(jié)約了采摘成本。

綜上所述，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型一種帶有收集裝置的手持式振動(dòng)枸杞采摘機(jī)的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所附的權(quán)利要求為準(zhǔn)。