本實(shí)用新型涉及糞便處理設(shè)備，尤其涉及一種刮糞系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國畜牧業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展，現(xiàn)代養(yǎng)殖的規(guī)?；⒆詣?dòng)化是不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。與此同時(shí)，規(guī)模化、集約化養(yǎng)殖也給環(huán)保帶來的巨大的壓力，特別是目前大型養(yǎng)豬場，在每天的生產(chǎn)中都產(chǎn)生大量的糞便與污水，如果處理不好就會(huì)造成環(huán)境污染。傳統(tǒng)的水沖糞、人工清糞或者水泡糞等模式由于其固有的缺點(diǎn)，已經(jīng)不能滿足當(dāng)前的環(huán)保要求，實(shí)現(xiàn)綠色無污染是現(xiàn)代化養(yǎng)殖場所要解決的問題；特別針對當(dāng)前養(yǎng)殖人工成本急劇的上升，以自動(dòng)化、機(jī)械化降低工人勞動(dòng)率，更是當(dāng)前畜牧行業(yè)面臨的重大問題，刮糞機(jī)正是在這樣的背景下應(yīng)運(yùn)而生。

刮糞系統(tǒng)主要由刮糞機(jī)活動(dòng)刮板、驅(qū)動(dòng)裝置、動(dòng)力傳輸裝置和控制部分組成。當(dāng)前主要的刮糞機(jī)主要是一字型刮糞機(jī)和V字型刮糞機(jī)；一字型刮糞機(jī)的刮板前沿是一字型，所以糞溝底截面只能是水平，豬糞豬尿混雜在一起，刮出來的糞便含水率過高；V字型刮糞機(jī)的糞溝截面呈V字兩邊高中間低，并在糞溝中間最低處糞溝坡面下預(yù)埋導(dǎo)尿管；雖然V字型刮糞機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)排放物的液體分離，但其糞溝建結(jié)構(gòu)復(fù)雜，施工要求高，投入成本高，加工往往達(dá)不到要求，經(jīng)常出現(xiàn)設(shè)備和糞溝的配合誤差大，刮糞不干凈，導(dǎo)尿管損壞率高，維修極其困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種刮糞系統(tǒng)，其可以有效分離糞尿，且刮糞干凈。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種刮糞系統(tǒng)，包括糞溝、尿溝、支撐框架、伸縮機(jī)構(gòu)、主刮板、副刮板、橫檔、轉(zhuǎn)軸和固定塊，糞溝具有相對于橫向傾斜的溝底；敞開式的尿溝具有相對于縱向傾斜的溝底，尿溝置于糞溝溝底低側(cè)并低于糞溝溝底；轉(zhuǎn)軸樞接于支撐框架，適應(yīng)糞溝截面的主刮板和適應(yīng)尿溝截面的副刮板均與轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，固定塊螺接于支撐框架的中間位置，伸縮機(jī)構(gòu)穿過固定塊并與固定塊滑動(dòng)連接，主刮板靠近伸縮機(jī)構(gòu)的位置開設(shè)有配合伸縮機(jī)構(gòu)穿過的第一缺口；橫檔固接于第一缺口前后兩側(cè)的伸縮機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選地，支撐框架包括有第一橫梁、長側(cè)板、縱梁、短側(cè)板和第二橫梁；短側(cè)板和長側(cè)板通過第一橫梁和第二橫梁連接，且第一橫梁、第二橫梁一端均貫穿長側(cè)板固接于縱梁；轉(zhuǎn)軸一端固接于短側(cè)板，另一端穿過長側(cè)板固接于縱梁中部，并且轉(zhuǎn)軸位于第一橫梁和第二橫梁之間，固定塊螺接于第一橫梁的中間位置。

優(yōu)選地，伸縮機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)拉桿、棘輪側(cè)板、棘輪和棘爪，活動(dòng)拉桿穿過固定塊并與固定塊滑動(dòng)連接，棘輪側(cè)板通過棘輪固接于活動(dòng)拉桿兩端，棘爪樞接于棘輪側(cè)板，棘爪與棘輪嚙合連接，活動(dòng)拉桿穿過所述第一缺口，橫檔固接于第一缺口前后兩側(cè)的活動(dòng)拉桿上。

優(yōu)選地，還包括有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端穿過長側(cè)板固接于主刮板，另一端與副刮板接觸連接。

優(yōu)選地，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩根間隔的圓鋼，在兩根間隔的圓鋼之間具有供主刮板、副刮板擺動(dòng)的活動(dòng)空間。

優(yōu)選地，還包括有導(dǎo)向板和滑輪，滑輪安裝于縱梁兩端，導(dǎo)向板通過壓簧活動(dòng)安裝于短側(cè)板兩端的內(nèi)側(cè)面上，壓簧對導(dǎo)向板提供一個(gè)朝向糞溝側(cè)壁的彈性應(yīng)力，滑輪安裝于導(dǎo)向板遠(yuǎn)離短側(cè)板的一端。

優(yōu)選地，主刮板、副刮板均通過U形螺栓與轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接。

優(yōu)選地，靠近副刮板一側(cè)的縱梁中間位置上開設(shè)有用于配合副刮板翻轉(zhuǎn)的第二缺口。

優(yōu)選地，活動(dòng)拉桿前后下方固接有限制活動(dòng)拉桿過度前移或后退的限位板。

優(yōu)選地，尿溝截面呈梯形或者U型或者三角形或者矩形。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：通過設(shè)置主刮板和副刮板，并且利用活動(dòng)拉桿的移動(dòng)主刮板和副刮板的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以有效分離糞尿；通過設(shè)置導(dǎo)向板，可以刮掉側(cè)壁上的糞便，達(dá)到了刮糞干凈的效果；適用于大規(guī)模養(yǎng)殖的清潔清糞系統(tǒng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的工作位置示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的第一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的第二種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、糞溝；2、主刮板；3、尿溝；4、副刮板；5、活動(dòng)拉桿；6、棘輪側(cè)板；7、棘輪；8、第一橫梁；9、長側(cè)板；10、縱梁；11、滑輪；12、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；13、橫檔；14、棘爪；15、短側(cè)板；16、導(dǎo)向板；17、限位板；18、轉(zhuǎn)軸；19、第二缺口；20、第一缺口；21、固定塊；22、第二橫梁；23、支撐框架；24、伸縮機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1～5所示的刮糞系統(tǒng)，包括糞溝1、尿溝3、支撐框架23、伸縮機(jī)構(gòu)24、主刮板2、副刮板4、橫檔13、轉(zhuǎn)軸18和固定塊21，糞溝1具有相對于橫向傾斜的溝底；敞開式的尿溝3具有相對于縱向傾斜的溝底，尿溝3置于糞溝1溝底低側(cè)并低于糞溝1溝底；轉(zhuǎn)軸18樞接于支撐框架23，適應(yīng)糞溝1截面的主刮板2和適應(yīng)尿溝3截面的副刮板4均與轉(zhuǎn)軸18活動(dòng)連接，固定塊21螺接于支撐框架23的中間位置，伸縮機(jī)構(gòu)24穿過固定塊21并與固定塊21滑動(dòng)連接，主刮板2靠近伸縮機(jī)構(gòu)24的位置開設(shè)有配合伸縮機(jī)構(gòu)24穿過的第一缺口20；橫檔13固接于第一缺口20前后兩側(cè)的伸縮機(jī)構(gòu)24上。

未進(jìn)行刮糞工作時(shí)，由于整條糞溝1在橫向長度方向上設(shè)有一定的坡度，呈一端高，另一端低，當(dāng)豬排泄物落入糞溝1后，豬糞留在糞溝1坡度面上，尿液順著糞溝1自身的坡度流到糞溝1底部的尿溝3中，依靠尿溝3在縱向長度方向上的坡度，在尿溝3的較低一端將尿液排走。

進(jìn)行刮糞工作時(shí)，將主刮板2放置到糞溝1內(nèi)，副刮板4放置到尿溝3內(nèi)，支撐框架23分別與糞溝1、尿溝3的內(nèi)壁接觸，在刮糞狀態(tài)下，當(dāng)牽引繩(圖中未示)牽拉伸縮機(jī)構(gòu)24前進(jìn)時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)24穿過支撐框架23上的固定塊21向前滑動(dòng)，帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)24上的橫檔13向前移動(dòng)，主刮板2在第一缺口20后側(cè)的橫檔13的推動(dòng)下，沿著轉(zhuǎn)軸18的中心線向下旋轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)副刮板4沿著轉(zhuǎn)軸18的中心線向下旋轉(zhuǎn)，當(dāng)主刮板2的底部接觸糞溝1后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，副刮板4也停止轉(zhuǎn)動(dòng)。伸縮機(jī)構(gòu)24在牽引繩的牽引下帶動(dòng)支撐框架23，從而帶動(dòng)主刮板2和副刮板4前進(jìn)。在前進(jìn)狀態(tài)時(shí)，主刮板2進(jìn)行糞溝1的刮糞工作，副刮板4進(jìn)行尿溝3的清理工作。當(dāng)牽引繩牽拉伸縮機(jī)構(gòu)24后退時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)24帶動(dòng)橫檔13向后移動(dòng)，主刮板2在第一缺口20前側(cè)的橫檔13的推動(dòng)下沿著轉(zhuǎn)軸18的中心向上旋轉(zhuǎn)翹起遠(yuǎn)離糞溝1表面；同時(shí)驅(qū)動(dòng)副刮板4沿著轉(zhuǎn)軸18的中心線向上翹起離開尿溝3，伸縮機(jī)構(gòu)24在牽引繩的牽引下帶動(dòng)支撐框架23，從而帶動(dòng)主刮板2和副刮板4后退。在主刮板2和副刮板4后退狀態(tài)時(shí)，主刮板2翹起不進(jìn)行糞溝1的刮糞工作；副刮板4翹起不進(jìn)行尿溝3的清理工作。

進(jìn)一步，支撐框架23包括有第一橫梁8、長側(cè)板9、縱梁10、短側(cè)板15和第二橫梁22；短側(cè)板15和長側(cè)板9通過第一橫梁8和第二橫梁22連接，且第一橫梁8、第二橫梁22一端均貫穿長側(cè)板9固接于縱梁10；轉(zhuǎn)軸18一端固接于短側(cè)板15，另一端穿過長側(cè)板9固接于縱梁10中部，并且轉(zhuǎn)軸18位于第一橫梁8和第二橫梁22之間，固定塊21螺接于第一橫梁8的中間位置。

長側(cè)板9靠近于近尿溝3的一側(cè)，短側(cè)板15靠近于近糞溝1的一側(cè)，進(jìn)行刮糞刮尿的清理工作。支撐框架23便于組裝，結(jié)實(shí)牢固，能夠滿足刮糞機(jī)使用的要求，方便刮糞零部件的安裝固定，其次節(jié)省材料，能夠降低制作成本。

進(jìn)一步，伸縮機(jī)構(gòu)24包括活動(dòng)拉桿5、棘輪側(cè)板6、棘輪7和棘爪14，活動(dòng)拉桿5穿過固定塊21并與固定塊21滑動(dòng)連接，棘輪側(cè)板6通過棘輪7固接于活動(dòng)拉桿5兩端，棘爪14樞接于棘輪側(cè)板6，棘爪14與棘輪7嚙合連接，活動(dòng)拉桿5穿過所述第一缺口20，橫檔13固接于第一缺口20前后兩側(cè)的活動(dòng)拉桿5上。

當(dāng)牽引繩纏繞在棘輪7上，同時(shí)棘輪7一端的棘齒與設(shè)置在棘輪側(cè)板6上的棘爪14配合連接，棘輪7單向旋轉(zhuǎn)不會(huì)松動(dòng)，能夠有效地調(diào)節(jié)鋼絲繩的松緊度，使鋼絲繩有效地拉動(dòng)本裝置的主刮板2和副刮板4進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，不會(huì)因?yàn)殇摻z繩太松影響裝置的正常運(yùn)行。

進(jìn)一步，還包括有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)12一端穿過長側(cè)板9固接于主刮板2，另一端與副刮板4接觸連接；刮糞狀態(tài)時(shí)，主刮板2在第一缺口20后側(cè)的橫檔13的推動(dòng)下，沿著轉(zhuǎn)軸18的中心線向下旋轉(zhuǎn)；主刮板2推動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，致使聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)12向前移動(dòng)，同時(shí)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)12后端推動(dòng)副刮板4沿著轉(zhuǎn)軸18的中心線向下旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)驅(qū)動(dòng)力同時(shí)驅(qū)動(dòng)主刮板2和副刮板4；同理，后退時(shí)，主刮板2在第一缺口20前側(cè)的橫檔13的推動(dòng)下沿著轉(zhuǎn)軸18的中心向上旋轉(zhuǎn)翹起遠(yuǎn)離糞溝1表面；主刮板2推動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，致使聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)12向后移動(dòng)，同時(shí)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)12推動(dòng)副刮板4沿著轉(zhuǎn)軸18的中心線向上翹起離開尿溝3。

進(jìn)一步，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)12為兩根間隔的圓鋼，在兩根間隔的圓鋼之間具有供主刮板2、副刮板4擺動(dòng)的活動(dòng)空間，主刮板2通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)12控制副刮板4的工作狀態(tài)。

進(jìn)一步，還包括有導(dǎo)向板16和滑輪11，滑輪11安裝于縱梁10兩端，導(dǎo)向板16通過壓簧活動(dòng)安裝于短側(cè)板15兩端的內(nèi)側(cè)面上，壓簧對導(dǎo)向板16提供一個(gè)朝向糞溝1側(cè)壁的彈性應(yīng)力，滑輪11安裝于導(dǎo)向板16遠(yuǎn)離短側(cè)板15的一端；

滑輪11在導(dǎo)向板16作用下始終處于接觸糞溝1側(cè)壁的狀態(tài)，因?yàn)閷?dǎo)向板16通過壓簧(圖中未示)活動(dòng)安裝于短側(cè)板15兩端的內(nèi)側(cè)面上，并且導(dǎo)向板16與糞溝1側(cè)壁始終保持極小的間隙，該結(jié)構(gòu)使主刮板2在運(yùn)行過程中自動(dòng)適應(yīng)于糞溝1寬度的偏差，同時(shí)該導(dǎo)向板16還能夠?qū)⒍虃?cè)板15與糞溝1內(nèi)壁之間的豬糞進(jìn)行清理，增加對豬糞清理的干凈程度，此外長側(cè)板9在刮糞運(yùn)行中能夠攔阻擋豬糞落入尿溝3。

進(jìn)一步，主刮板2、副刮板4均通過U形螺栓與轉(zhuǎn)軸18活動(dòng)連接，主刮板2、副刮板4能夠繞轉(zhuǎn)軸18在U形螺栓內(nèi)前后移動(dòng)，進(jìn)行前進(jìn)刮糞與后退工作。

進(jìn)一步，為了用于限制副刮板4的翻轉(zhuǎn)角度，靠近副刮板4一側(cè)的縱梁10中間位置上開設(shè)有用于配合副刮板4翻轉(zhuǎn)的第二缺口19。

進(jìn)一步，活動(dòng)拉桿5前后下方固接有限制活動(dòng)拉桿5過度前移或后退的限位板17，需要刮糞時(shí)，活動(dòng)拉桿5前端的限位板17頂?shù)皆诘谝粰M梁8時(shí)，活動(dòng)拉桿5停止滑動(dòng)，主刮板2的底部接觸糞溝1后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，副刮板4也停止轉(zhuǎn)動(dòng)；不需刮糞時(shí)，當(dāng)活動(dòng)拉桿5后端的限位板17頂?shù)降诙M梁22上后，活動(dòng)拉桿5停止滑動(dòng)，主刮板2停止向上翹起轉(zhuǎn)動(dòng)，副刮板4也停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，尿溝3截面呈梯形或者U型或者三角形或者矩形，本實(shí)施例優(yōu)選截面為梯形的尿溝3，不僅便于尿液的清理，而且便于尿溝3的建設(shè)。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。