本實用新型涉及農機具領域，具體是指一種全自動噴藥系統(tǒng)。

背景技術：

隨著農業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，以及信息化的推動，新能源利用、資源節(jié)約和人力物力的節(jié)省、作業(yè)效率的提高等成為新一代農機的發(fā)展方向，特別是在各種農作物的管理上，目前大多需要看守且效率低下，特別是農藥噴灑作業(yè)，配藥、噴灑往往需要專業(yè)的人員造作，操作不當容易造成農藥中毒，為解決以上問題，近些年國內也有不少裝置來改善以上問題，如專利CN201120228804.9公布了一種自動噴藥器，該噴藥器雖可以定時定量的噴灑農藥，但仍然需要人員值班配藥并看守設備，但其自動化程度有限，只適合專業(yè)人員看守和使用，并在人員失守情況下很容易發(fā)生意外。

鑒于此，本案發(fā)明人對上述問題進行深入研究，并提出一種全自動噴藥系統(tǒng)，本案由此產生。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種全自動噴藥系統(tǒng)，可自動配藥、混合、攪拌、噴灑一系列操作，解決人工配藥具有的危險性和難操作性，以及解決現(xiàn)有設備運行過程中需要人員職守和設備故障后無法不及時知曉的弊端，具有易管理、易操作、安全、節(jié)約勞動力等優(yōu)點。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種全自動噴藥系統(tǒng)，包括有混合攪拌室、儲藥盒、噴灑裝置及控制裝置；混合攪拌室內設有攪拌單元，儲藥盒具有多個并且布設在混合攪拌室的上方；噴灑裝置包括有增壓器和噴灑陣列單元，混合攪拌室經(jīng)由增壓器與噴灑陣列單元連接；控制裝置包括有中央處理器、重量檢測單元、液位檢測單元、噴藥控制單元、報警通知單元及觸控屏幕單元；重量檢測單元和液位檢測單元設有多組并且一一對應設于多個儲藥盒上，重量檢測單元和液位檢測單元均電連接中央處理器的數(shù)據(jù)輸入端，中央處理器的控制輸出端電連接噴藥控制單元和報警通知單元，中央處理器與觸控屏幕單元進行雙向電連接。

所述儲藥盒分為液體儲藥盒和粉末儲藥盒，二者均設有若干個。

所述噴灑陣列單元包括陣列分布的多組，每組包括有噴灑器和霧化器，霧化器安裝于噴灑器上，噴灑器通過噴灑管與增壓器連接。

所述噴藥系統(tǒng)還包括有太陽能供電單元，該太陽能供電單元包括有太陽能電池板、電池控制單元、蓄電池組及電力轉換單元；太陽能電池板電連接于電池控制單元，電池控制單元與蓄電池組電連接，電池控制單元經(jīng)由電力轉換單元電連接于中央處理器。

采用上述方案后，本新型一種全自動噴藥系統(tǒng)相對于現(xiàn)有技術的有益效果在于：本實用新型自動噴藥系統(tǒng)可通過觸控屏幕單元選擇配比、噴灑量、噴灑時間，設定好后由控制裝置的中央處理器總控制，系統(tǒng)會在設定時間啟動，可自動進行配藥、混合、攪拌、噴灑一系列任務操作，并在完成任務后自動關閉，可在設定的任意時間內工作，期間還可以切換農藥種類，如發(fā)生故障或其他問題可通過短信等方式提醒管理者，不需要人員職守，具有操作簡單、安全、效率高等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本新型全自動噴藥系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2是本新型全自動噴藥系統(tǒng)控制裝置的控制原理圖。

標號說明

混合攪拌室 1 攪拌單元 11

儲藥盒 2 液體儲藥盒 21

粉末儲藥盒 22 噴灑裝置 3

增壓器 31 噴灑陣列單元 32

控制裝置 4 中央處理器 41

重量檢測單元 42 液位檢測單元 43

噴藥控制單元 44 報警通知單元 45

觸控屏幕單元 46 太陽能供電單元 5

太陽能電池板 51 電池控制單元 52

蓄電池組 53 電力轉換單元 54。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本案作進一步詳細的說明。

本案涉及一種全自動噴藥系統(tǒng)，如圖1-2所示，主要包括有混合攪拌室1、儲藥盒2、噴灑裝置3及控制裝置4。

所述混合攪拌室1內設有攪拌單元11，起攪拌作用。儲藥盒2具有多個，具體來講，儲藥盒2分為液體儲藥盒21和粉末儲藥盒22兩種，用來存儲需要配比的藥物，它們均設有若干個。該若干個儲藥盒2均勻布設在混合攪拌室1的上方，以利于往混合攪拌室1內投料。

所述噴灑裝置3包括有增壓器31和噴灑陣列單元32?；旌蠑嚢枋?經(jīng)由增壓器31與噴灑陣列單元32連接。具體來講，噴灑陣列單元32為陣列式結構，包括陣列分布的多組，它們均勻合理地分布在農田的各個部位上。每組噴灑陣列單元32主要包括有噴灑器和霧化器，霧化器安裝于噴灑器上，噴灑器通過噴灑管與增壓器31連接。混合攪拌室1內的藥液通過增壓器31通入各噴灑管內，最終流至噴灑器噴出實現(xiàn)噴藥操作。

所述控制裝置4主要包括有中央處理器41、重量檢測單元42、液位檢測單元43、噴藥控制單元44、報警通知單元45及觸控屏幕單元46。

重量檢測單元42和液位檢測單元43設有多組，它們一一對應設于多個儲藥盒2上，用以控制配比作用。重量檢測單元42和液位檢測單元43均電連接中央處理器41的數(shù)據(jù)輸入端。中央處理器41的控制輸出端電連接噴藥控制單元44和報警通知單元45，中央處理器41與觸控屏幕單元46進行雙向電連接。所述噴藥控制單元44包括控制儲藥盒2、攪拌單元11、增壓器31及噴灑陣列單元32的相關執(zhí)行組件工作。

優(yōu)選的，所述噴藥系統(tǒng)還包括有太陽能供電單元5，該太陽能供電單元5包括有太陽能電池板51、電池控制單元52、蓄電池組53及電力轉換單元54。太陽能電池板51電連接于電池控制單元52，電池控制單元52與蓄電池組53電連接，電池控制單元52經(jīng)由電力轉換單元54電連接于中央處理器41。電池控制單元52與蓄電池組53電連接用于蓄電池組53的充放電控制。通過電力轉換單元54實現(xiàn)對蓄電池組53輸出轉化為交流電給增壓器以供噴灑陣列單元32使用，同時做降壓處理，為其他單元供電。

觸控屏幕單元46主要用于人機交互，液位傳感單元43和重量傳感單元42用于感應當前儲藥盒2藥量，再發(fā)送給中央處理器41。觸控屏幕單元46檢測到用戶輸入的噴灑量、農藥裝入盒號、配比、噴灑時間后，將信息傳送給中央處理器41，重量檢測單元42/液位傳感單元43會將相應儲藥盒2的起始重量/液位傳遞給中央處理器41，中央處理器41打開相應儲藥盒2，往混合攪拌室1內投入相應藥物，當投入劑量到達配比所需時，關閉儲藥盒2；之后控制打開攪拌單元11進行攪拌，攪拌時間達到后，自動打開增壓器31和噴灑陣列單元32，從而實現(xiàn)全自動配藥、混合、攪拌、噴灑的一系列操作。

如混合攪拌室1的桶容量不能達到用戶設定噴灑量時，系統(tǒng)將自動在打完第一桶后自動調配第二桶，完成用戶設定的任務后，系統(tǒng)會通過報警通知單元45發(fā)短信給用戶。系統(tǒng)還可以根據(jù)設定實現(xiàn)切換農藥種類操作，實現(xiàn)連續(xù)多項噴藥操作。如系統(tǒng)發(fā)生故障停機超過5分鐘，中央處理單元41會通過報警通知單元45發(fā)短信給用戶通知，該報警通知單元45可以采用zigbee或wifi、GSM等方式實現(xiàn)報警通知。

綜上，本新型全自動噴藥系統(tǒng)，采用通過用戶觸控設備輸入設置參數(shù)后單片機控制設備自動配藥、攪拌、噴灑，并具有切換農藥種類和故障報警功能。無需人員職守，具有報警功能，具有易管理、易操作、安全、節(jié)約勞動力等效果。

以上所述僅為本新型的優(yōu)選實施例，凡跟本新型權利要求范圍所做的均等變化和修飾，均應屬于本新型權利要求的范圍。