1.一種動(dòng)力工具,其特征在于,包括工作頭、電機(jī)、控制裝置和檢測(cè)元件,所述工作頭與所述電機(jī)連接并在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),所述檢測(cè)元件與所述電機(jī)電連接,用于對(duì)所述動(dòng)力工具的工作參數(shù)值進(jìn)行采集;所述控制裝置分別與所述電機(jī)和所述檢測(cè)元件電連接,用于接收所述檢測(cè)元件反饋的所述工作參數(shù)值并判斷所述工作參數(shù)值是否超過預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)參數(shù)值,并當(dāng)采集的所述工作參數(shù)值超過所述預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)參數(shù)值時(shí),控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述工作頭停止轉(zhuǎn)動(dòng)或由工作轉(zhuǎn)速降至安全轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力工具,其特征在于,當(dāng)所述工作參數(shù)值未超過所述預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)參數(shù)值時(shí),所述控制裝置還用于控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述工作頭繼續(xù)以所述工作轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力工具,其特征在于,所述檢測(cè)元件還用于在所述電機(jī)降至所述安全轉(zhuǎn)速后對(duì)所述動(dòng)力工具的工作參數(shù)值進(jìn)行采集,當(dāng)所述工作參數(shù)值未超過所述預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)參數(shù)值時(shí),所述控制裝置還用于控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述工作頭由所述安全轉(zhuǎn)速加速至所述工作轉(zhuǎn)速;當(dāng)所述工作參數(shù)值超過所述預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)參數(shù)值時(shí),所述控制裝置還用于控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述工作頭繼續(xù)以所述安全轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力工具,其特征在于,所述控制裝置通過調(diào)節(jié)所述電機(jī)兩端的電流值或電壓值控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力工具,其特征在于,所述檢測(cè)元件采集的所述工作參數(shù)值為當(dāng)前所述動(dòng)力工具的扭矩值、電流值或碰撞強(qiáng)度值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力工具,其特征在于,所述控制裝置包括第一端口、第二端口和第三端口,所述檢測(cè)元件的一端與所述控制裝置的所述第一端口相連,所述檢測(cè)元件的另一端與所述電機(jī)的正極相連,所述第二端口與所述電機(jī)的負(fù)極相連,所述檢測(cè)元件還與所述控制裝置的第三端口相連,所述控制裝置通過所述第三端口接收所述檢測(cè)元件反饋的所述工作參數(shù)值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力工具,其特征在于,所述控制裝置包括比較器和控制器,所述比較器用于接收所述檢測(cè)元件反饋的所述工作參數(shù)值并判斷所述工作參數(shù)值是否超過所述預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)參數(shù)值,所述控制器用于根據(jù)所述檢測(cè)元件反饋的所述工作參數(shù)值與所述預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)參數(shù)值的關(guān)系控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力工具,其特征在于,所述動(dòng)力工具為打草機(jī),所述工作頭為設(shè)置于所述打草機(jī)上并在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)下形成切割平面的打草頭,當(dāng)所述打草頭遇到障礙物、人體或動(dòng)物時(shí),所述電機(jī)帶動(dòng)的所述打草頭停止轉(zhuǎn)動(dòng)或由所述工作轉(zhuǎn)速降至所述安全轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)力工具,其特征在于,所述打草頭包括切割刀片,所述切割刀片與所述電機(jī)連接并在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),所述控制裝置用于在所述工作參數(shù)值低于所述基準(zhǔn)參數(shù)值時(shí)控制所述切割刀片停止轉(zhuǎn)動(dòng)或由所述工作轉(zhuǎn)速降至所述安全轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力工具,還包括電源和主開關(guān),所述電源為所述動(dòng)力工具提供電能,所述主開關(guān)控制所述動(dòng)力工具的工作狀態(tài)。