本實用新型涉及果蔬采摘設備技術(shù)領域，具體是涉及一種果樹采摘梯。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)果農(nóng)在果樹上采摘果實時，都在身上套一個筐，將采摘下來的果實放在筐內(nèi)，等到筐內(nèi)果實達到一定量時便從樹上下來，自己把果實倒出來再上樹，或者從樹上下到一定程度，能夠傳遞給地上的人?？鹨恢碧自诓烧说纳砩希貏e勞累，也不方便采摘。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種果樹采摘梯，方便采摘果樹上的果實。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供以下技術(shù)方案：一種果樹采摘梯，包括承重底座、均勻固定在承重底座底面上的四個可制動萬向輪、梯子本體、承重平臺、U型軌道立柱、承載支撐板、采摘筐、升降驅(qū)動裝置，所述承重底座兩側(cè)分別固定有豎向分布的軌道立柱，兩軌道立柱的開口相對，兩軌道立柱頂端上固定有一承重平臺，所述梯子本體底端固定在承重底座一端、頂端固定在承重平臺上，所述采摘筐放在承載支撐板上，所述升降驅(qū)動裝置驅(qū)動承載支撐板沿著軌道立柱做上下直線往復運動。

在上述方案基礎上，所述升降驅(qū)動裝置包括步進電機、連接于步進電機上且豎向分布的絲桿，所述步進電機及絲杠均設置于軌道立柱內(nèi)，所述承載支撐板螺紋連接地套在絲桿上，所述步進電機通過絲桿驅(qū)動承載支撐板上下直線往復運動。

在上述方案基礎上，所述升降驅(qū)動裝置為電動伸縮桿，所述承載支撐板底面均勻固定有四個電動伸縮桿。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：本實用新型提供的采摘梯，其集合梯子、可升降的采摘筐于一體，功能多樣，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例一未放采摘筐上的右側(cè)角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例二未放采摘筐上的右側(cè)角度示結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型軌道立柱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標號為：1-承重底座，2-可制動萬向輪，3-梯子本體，4-承重平臺，5-軌道立柱，6-承載支撐板，7-采摘筐，8-步進電機，9-絲桿，10-電動伸縮桿。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例一：

參照圖1、圖2和圖5可知，一種果樹采摘梯，包括承重底座1、均勻固定在承重底座1底面上的四個可制動萬向輪2、梯子本體3、承重平臺4、U型軌道立柱5、承載支撐板6、采摘筐7、升降驅(qū)動裝置，所述承重底座1兩側(cè)分別固定有豎向分布的軌道立柱5，兩軌道立柱5的開口相對，兩軌道立柱5頂端上固定有一承重平臺4，所述梯子本體3底端固定在承重底座1一端、頂端固定在承重平臺4上，所述采摘筐7放在承載支撐板6上，所述升降驅(qū)動裝置驅(qū)動承載支撐板6沿著軌道立柱5做上下直線往復運動。

所述升降驅(qū)動裝置包括步進電機8、連接于步進電機8上且豎向分布的絲桿9，所述步進電機8及絲杠9均設置于軌道立柱5內(nèi)，所述承載支撐板6螺紋連接地套在絲桿9上，所述步進電機8通過絲桿9驅(qū)動承載支撐板6上下直線往復運動。

實施例二：

參照圖3、圖4和圖5可知，一種果樹采摘梯，包括承重底座1、均勻固定在承重底座1底面上的四個可制動萬向輪2、梯子本體3、承重平臺4、U型軌道立柱5、承載支撐板6、采摘筐7、升降驅(qū)動裝置，所述承重底座1兩側(cè)分別固定有豎向分布的軌道立柱5，兩軌道立柱5的開口相對，兩軌道立柱5頂端上固定有一承重平臺4，所述梯子本體3底端固定在承重底座1一端、頂端固定在承重平臺4上，所述采摘筐7放在承載支撐板6上，所述升降驅(qū)動裝置驅(qū)動承載支撐板6沿著軌道立柱5做上下直線往復運動。所述升降驅(qū)動裝置為電動伸縮桿10，所述承載支撐板6底面均勻固定有四個電動伸縮桿10。

上述實施例一和實施例二的工作過程是：利用梯子本體方便采摘者上下，利用承重平臺方便采摘者站著或坐著采摘，利用升降驅(qū)動裝置方便帶動采摘筐上下移動，采摘者在采摘時不便將采摘筐套在身上，等到采摘筐果實裝滿后，利用升降驅(qū)動裝置將采摘筐移動到下面，換一個筐放在承載支撐板上后，再利用升降驅(qū)動裝置將采摘筐帶上去繼續(xù)采摘，使用方便。