一種自動檢測植物的噴藥裝置，屬于農(nóng)用噴藥裝置技術領域。

背景技術：

化學噴藥是農(nóng)作物的有害生物化學防治的主要手段之一，對農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥是不可缺少的一個環(huán)節(jié)，目前對大規(guī)模的農(nóng)作物噴藥通常會用到自動噴藥裝置，自動噴藥裝置能同時對多行農(nóng)作物進行配藥，從而大大提高了噴藥效率?，F(xiàn)有自動噴藥裝置在噴藥時，總會遇到調頭的情形，現(xiàn)有自動噴藥裝置在調頭時藥液無法自動關閉，這樣既造成了藥物的浪費，又極大地污染了環(huán)境，不利于控制農(nóng)業(yè)面源污染，使用很不方便。

目前，我國土壤的農(nóng)業(yè)面源污染有兩大來源：化肥和農(nóng)藥。我國農(nóng)藥的年使用量達120萬噸以上，其中10%~20%附在植物體上，其余散落在土壤和水中。由此可見，農(nóng)藥對農(nóng)業(yè)面源污染的影響巨大，控制農(nóng)業(yè)面源污染刻不容緩。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是：克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種在檢測到農(nóng)作物冠層時噴藥、檢測不到農(nóng)作物冠層時停藥、對環(huán)境污染小的自動檢測植物的噴藥裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該自動檢測植物的噴藥裝置，包括噴藥車、噴藥車上的藥桶以及安裝在噴藥車上的噴頭，噴頭與藥桶之間設有藥液加壓機構，其特征在于：所述噴藥車上設有用于檢測農(nóng)作物冠層的檢測單元，噴頭的進藥端設有電磁閥，檢測單元和電磁閥均連接有控制裝置，檢測單元將數(shù)據(jù)傳遞給控制裝置，控制裝置通過電磁閥控制藥液的通斷。

優(yōu)選的，所述的噴頭有間隔設置的多個，檢測單元和電磁閥均與噴頭一一對應。

優(yōu)選的，噴藥車上設有用于調節(jié)相鄰噴頭間隙的間距調節(jié)機構。

優(yōu)選的，所述的檢測單元為距離傳感器。

優(yōu)選的，所述的藥液加壓機構包括水泵以及緩沖罐，水泵的進水口與藥桶連通，水泵的出水口與緩沖罐連通，噴頭的進藥端與緩沖罐連通。

優(yōu)選的，所述的噴藥車上可上下滑動的安裝有升降架，噴藥車上還設有推動升降架升降的升降氣缸，噴頭安裝在升降架上。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的自動檢測植物的噴藥裝置所具有的有益效果是：

1、本自動檢測植物的噴藥裝置的檢測單元能夠檢測農(nóng)作物冠層，在檢測到農(nóng)作物冠層時，控制裝置控制電磁閥打開，噴頭開始噴藥，在檢測不到農(nóng)作物冠層時，控制裝置控制電磁閥關閉，噴頭停止噴藥，從而在本自動檢測植物的噴藥裝置調頭或者當農(nóng)作物出現(xiàn)缺苗等現(xiàn)象時，能夠及時的停止噴藥，一方面是避免了農(nóng)藥的浪費，另一方面能夠避免過多的藥物對環(huán)境造成污染，保護了環(huán)境，有效的控制了農(nóng)業(yè)面源污染。

2、檢測單元和電磁閥均與噴頭一一對應，使每個噴頭獨立檢測并且獨立控制，從而能夠針對各排農(nóng)作物的不同狀況進行噴藥。

3、間距調節(jié)機構能夠調節(jié)相鄰噴頭之間的間距，從而使本自動檢測植物的噴藥裝置能夠適應不同間距的農(nóng)作物的噴藥，適應范圍廣。

4、緩沖罐能夠避免本自動檢測植物的噴藥裝置在調頭時噴頭停止噴藥，從而對水泵造成損壞。

5、升降氣缸能夠調節(jié)噴頭的高度，從而使本自動檢測植物的噴藥裝置能夠適應不同高度的農(nóng)作物的噴藥，適應范圍廣。

附圖說明

圖1為自動檢測植物的噴藥裝置的主視示意圖。

圖2為圖1中A處的局部放大圖。

圖3為自動檢測植物的噴藥裝置的俯視示意圖。

圖4為圖3中B處的局部放大圖。

圖中：1、拖拉機 2、藥桶 3、導向桿 4、噴頭安裝架 5、噴頭 6、套管 7、升降氣缸 8、噴藥車 9、升降架 10、調節(jié)桿 11、連接桿 12、間距調節(jié)氣缸。

具體實施方式

圖1~4是本實用新型的最佳實施例，下面結合附圖1~4對本實用新型做進一步說明。

一種自動檢測植物的噴藥裝置，包括噴藥車8、噴藥車8上的藥桶2以及安裝在噴藥車8上的噴頭5，噴頭5與藥桶2之間設有藥液加壓機構，噴藥車8上設有用于檢測農(nóng)作物冠層的檢測單元，噴頭5的進藥端設有電磁閥，距離傳感器和電磁閥均連接有控制裝置，檢測單元將數(shù)據(jù)傳遞給控制裝置，控制裝置通過電磁閥控制藥液的通斷。本自動檢測植物的噴藥裝置的檢測單元能夠檢測農(nóng)作物冠層，在檢測到農(nóng)作物冠層時，控制裝置控制電磁閥打開，噴頭5開始噴藥，在檢測不到農(nóng)作物冠層時，控制裝置控制電磁閥關閉，噴頭5停止噴藥，從而在本自動檢測植物的噴藥裝置調頭或者當農(nóng)作物出現(xiàn)缺苗等現(xiàn)象時，能夠及時的停止噴藥，一方面是避免了農(nóng)藥的浪費，另一方面能夠避免過多的藥物對環(huán)境造成污染，保護了環(huán)境。

具體的：如圖1所示：噴藥車8的前部設有用于固定藥桶2的藥桶安裝部，藥桶2安裝在藥桶安裝部上，噴藥車8通過拖拉機1牽引。噴藥車8的后側安裝有升降架9，升降架9與噴藥車8之間設有導向機構。噴藥車8上設有推動升降架9升級的升降氣缸7，通過升降氣缸7調節(jié)升降架9的高度。

導向機構包括導向桿3以及套管6，導向桿3與升降架9固定連接，導向桿3豎直設置，套管6豎向固定在噴藥車8上，導向桿3滑動安裝在套管6內。升降氣缸7的活塞桿與導向桿3相連，并通過導向桿3推動升降架9升降。

升降架9上間隔設有多個噴頭安裝架4，噴頭安裝架4為倒置的“L”形，噴頭安裝架4一端可軸向滑動的安裝在升降架9上，另一端安裝有噴頭5，噴頭5與噴頭安裝架4一一對應。

藥液加壓機構包括水泵以及緩沖罐，水泵的進水口與藥桶2連通，水泵的出水口與緩沖罐連通，多個噴頭5同時與緩沖罐的下部連通。檢測單元為距離傳感器，距離傳感器安裝在噴頭安裝架4上，距離傳感器通過距離的變化來檢測是否有農(nóng)作物，從而通過控制裝置控制農(nóng)藥的通斷。控制裝置為單片機。距離傳感器和電磁閥均與噴頭5一一對應。

如圖2所示：升降架9上設有橫向的“T”形導軌，噴頭安裝架4上設有“T”形滑槽，噴頭安裝架4通過滑槽滑動安裝在升降架9上，升降架9上還設有調節(jié)不同噴頭安裝架4間距的間距調節(jié)機構，以使噴頭5適應不同間距的農(nóng)作物的噴藥。

如圖3~4所示：間距調節(jié)機構包括連接桿11、調節(jié)桿10以及間距調節(jié)氣缸12，調節(jié)桿10與噴頭安裝架4所在的平面垂直。每相鄰的兩個噴頭安裝架4之間設有兩個連接桿11，兩個連接桿11的一端分別與相鄰的兩個噴頭安裝架4轉動連接，另一端鉸接后轉動安裝在調節(jié)桿10上。間距調節(jié)氣缸12有兩個，兩個間距調節(jié)氣缸12分別安裝在升降架9的兩端，間距調節(jié)氣缸12的活塞桿與調節(jié)桿10連接，并推動調節(jié)桿10沿運動，調節(jié)桿10帶動連接桿11擺動，從而調節(jié)相鄰噴頭安裝架4之間的間距，且調節(jié)方便，并且能夠同時調節(jié)所有噴頭安裝架4之間的間距，調節(jié)的同步性好。在本實施例中，噴頭安裝架4設置有九個，且中間的噴頭安裝架4固定設置。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。