1.一種扶手快速調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：
扶手，所述扶手上設(shè)有水平調(diào)節(jié)把手和垂直調(diào)節(jié)把手；
扶手座，所述扶手座包括用于與機(jī)器的機(jī)架固定連接的固定板，以及與所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接板，且所述連接板與所述扶手的一端鉸接連接；
所述固定板上開(kāi)設(shè)若干個(gè)以與所述連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接處為圓心徑向分布的第一鎖孔，所述水平調(diào)節(jié)把手通過(guò)第一插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)分別與某個(gè)所述第一鎖孔對(duì)應(yīng)連接，用于調(diào)節(jié)所述扶手水平方向上的位置；
所述扶手上設(shè)有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上縱向排列設(shè)置若干個(gè)第二鎖孔，所述垂直調(diào)節(jié)把手通過(guò)第二插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)分別與某個(gè)所述第二鎖孔對(duì)應(yīng)連接，用于調(diào)節(jié)所述扶手垂直方向上的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶手快速調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：
所述固定板通過(guò)一垂直軸與所述連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述垂直軸設(shè)置在所述固定板的中心位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扶手快速調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：
若干個(gè)所述第一鎖孔均以所述垂直軸的軸心為圓心徑向分布在所述固定板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶手快速調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：
所述連接板的縱向截面為U型結(jié)構(gòu)，所述U型結(jié)構(gòu)的連接板的底板與所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述U型結(jié)構(gòu)的連接板的兩豎直側(cè)板上開(kāi)設(shè)對(duì)稱的連接孔，所述扶手通過(guò)一水平軸貫穿對(duì)稱的所述連接孔與所述連接板進(jìn)行連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扶手快速調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：
所述調(diào)節(jié)板設(shè)置在靠近所述連接板一側(cè)的所述扶手上，且所述調(diào)節(jié)板以所述水平軸的軸心為圓心形成的圓弧狀結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的扶手快速調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：
所述第一插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)包括第一插座、水平調(diào)節(jié)拉線和設(shè)置在所述第一插座內(nèi)的第一插銷(xiāo)，所述第一插銷(xiāo)與所述第一插座之間設(shè)有第一復(fù)位彈簧；
所述第一插銷(xiāo)的一端與所述水平調(diào)節(jié)拉線連接，另一端在所述第一復(fù)位彈簧的彈力作用下伸出所述第一插座，并插入所述第一鎖孔中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扶手快速調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：
所述水平調(diào)節(jié)拉線的一端與所述第一插銷(xiāo)連接，另一端與所述水平調(diào)節(jié)把手連接；
當(dāng)調(diào)節(jié)所述扶手水平方向上的位置時(shí)，通過(guò)所述水平調(diào)節(jié)把手拉動(dòng)所述水平調(diào)節(jié)拉線，并帶動(dòng)所述第一插銷(xiāo)縮進(jìn)所述第一插座內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的扶手快速調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：
所述第二插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)包括第二插座、垂直調(diào)節(jié)拉線和設(shè)置在所述第二插座內(nèi)的第二插銷(xiāo)，所述第二插銷(xiāo)與所述第二插座之間設(shè)有第二復(fù)位彈簧；
所述第二插銷(xiāo)的一端與所述垂直調(diào)節(jié)拉線連接，另一端在所述第二復(fù)位彈簧的彈力作用下伸出所述第二插座，并插入所述第二鎖孔中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的扶手快速調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：
所述垂直調(diào)節(jié)拉線的一端與所述第二插銷(xiāo)連接，另一端與所述垂直調(diào)節(jié)把手連接；
當(dāng)調(diào)節(jié)所述扶手垂直方向上的位置時(shí)，通過(guò)所述垂直調(diào)節(jié)把手拉動(dòng)所述垂直調(diào)節(jié)拉線，并帶動(dòng)所述第二插銷(xiāo)縮進(jìn)所述第二插座內(nèi)。