本實(shí)用新型涉及一種前輪可變輪距的三輪再生稻收割機(jī)。

背景技術(shù)：

以往收割機(jī)在進(jìn)行再生稻收割的過程中，收割機(jī)的輪子經(jīng)常會碾壓到收割后的稻茬，降低了再生稻的產(chǎn)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種前輪可變輪距的三輪再生稻收割機(jī)，能夠避讓稻茬，避免碾壓稻茬，提高再生稻的產(chǎn)量。

本實(shí)用新型采用以下方案實(shí)現(xiàn)：一種前輪可變輪距的三輪再生稻收割機(jī)，包括底盤，底盤前端設(shè)置有一對前輪，底盤后端設(shè)置有一后輪；所述底盤前端底部兩側(cè)分別設(shè)置有控制對應(yīng)側(cè)前輪側(cè)向移動的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括安裝于底盤底部的外套筒以及套于外套筒中與外套筒滑動配合的內(nèi)套筒，所述內(nèi)套筒朝外一端固連有穿出外套筒并與對應(yīng)側(cè)前輪相連接的推桿，所述外套筒內(nèi)還具有伸入內(nèi)套筒中的絲桿，內(nèi)套筒中設(shè)置有與絲桿相配合的絲桿螺母以使絲桿轉(zhuǎn)動時(shí)經(jīng)內(nèi)套筒和推桿推動前輪側(cè)向移動。

進(jìn)一步的，所述外套筒朝外一端的開口處設(shè)置有密封圈，所述絲桿被驅(qū)動端由外套筒朝內(nèi)一端穿出并經(jīng)聯(lián)軸器與一電機(jī)的主軸相連接。

進(jìn)一步的，位于前輪前方還設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭與控制器相連接，所述電機(jī)也與控制器相連接。

進(jìn)一步的，所述前輪為轉(zhuǎn)向輪，所述后輪為驅(qū)動輪，位于底盤前方還設(shè)置有割臺和脫粒裝置；底盤上設(shè)置有發(fā)動機(jī)以及與發(fā)動機(jī)傳動連接的變速箱，變速箱經(jīng)傳動鏈與設(shè)于后輪上的鏈輪相連接。

進(jìn)一步的，所述底盤后端連接有連架桿，所述后輪安裝于連架桿下方，連架桿上方安裝有座椅，位于座椅前方設(shè)置有控制前輪轉(zhuǎn)向的方向盤。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：該前輪可變輪距的三輪再生稻收割機(jī)設(shè)計(jì)合理，使用方便，改善了以往收割機(jī)在進(jìn)行再生稻收割的過程中會對稻茬進(jìn)行碾壓的弊端，能夠提高再生稻的產(chǎn)量，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了自動化控制，操作簡單。

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將通過具體實(shí)施例和相關(guān)附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例構(gòu)造示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中伸縮機(jī)構(gòu)構(gòu)造示意圖；

圖中標(biāo)號說明：1-底盤、2-前輪、3-后輪、4-外套筒、5-內(nèi)套筒、6-推桿、7-絲桿、8-絲桿螺母、9-端蓋、10-密封圈、11-電機(jī)、12-割臺、13-脫粒裝置、14-發(fā)動機(jī)、15-變速箱、16-連架桿、17-座椅、18-方向盤。

具體實(shí)施方式

如圖1~3所示，一種前輪可變輪距的三輪再生稻收割機(jī)，包括底盤1，底盤1前端設(shè)置有一對前輪2，底盤1后端設(shè)置有一后輪3；所述底盤1前端底部兩側(cè)分別設(shè)置有控制對應(yīng)側(cè)前輪側(cè)向移動的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括安裝于底盤1底部的外套筒4以及套于外套筒4中與外套筒4滑動配合的內(nèi)套筒5，所述內(nèi)套筒5朝外一端固連有穿出外套筒4并與對應(yīng)側(cè)前輪2相連接的推桿6，所述外套4筒內(nèi)還具有伸入內(nèi)套筒5中的絲桿7，內(nèi)套筒5中設(shè)置有與絲桿7相配合的絲桿螺母8以使絲桿7轉(zhuǎn)動時(shí)經(jīng)內(nèi)套筒5和推桿6推動前輪側(cè)向移動；通過伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前輪的側(cè)向移動，避免碾壓到稻茬，兩個(gè)前輪分別配備有獨(dú)立的伸縮機(jī)構(gòu)，兩前輪的伸縮運(yùn)動互不干涉。

在本實(shí)施例中，所述絲桿7為滾珠絲桿，外套筒和內(nèi)套筒朝內(nèi)一端均設(shè)置有端蓋9，外套筒4朝外一端的開口處設(shè)置有密封圈10，所述絲桿7被驅(qū)動端由外套筒4朝內(nèi)一端穿出并經(jīng)聯(lián)軸器與一電機(jī)11的主軸相連接。

在本實(shí)施例中，位于前輪2前方還設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭與控制器相連接，所述電機(jī)11也與控制器相連接，攝像頭定時(shí)拍攝照片并采用圖像處理技術(shù)判斷前輪的前方是否有禾蔸，當(dāng)前方有禾蔸時(shí)，控制器便會控制電機(jī)工作，使前輪產(chǎn)生側(cè)向移動，以避開稻茬。

在本實(shí)施例中，所述前輪2為轉(zhuǎn)向輪，所述后輪3為驅(qū)動輪，位于底盤1前方還設(shè)置有割臺12和脫粒裝置13；底盤1上設(shè)置有發(fā)動機(jī)14以及與發(fā)動機(jī)14傳動連接的變速箱15，變速箱15經(jīng)傳動鏈與設(shè)于后輪3上的鏈輪相連接。

在本實(shí)施例中，所述底盤1后端連接有連架桿16，所述后輪3安裝于連架桿16下方，連架桿16上方安裝有座椅17，位于座椅前方設(shè)置有控制前輪轉(zhuǎn)向的方向盤18，方向盤18通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)帶動外套筒擺動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

本實(shí)用新型采用單輪驅(qū)動，收割機(jī)的兩個(gè)前輪輪既可以起到導(dǎo)向作用，又可進(jìn)行伸縮運(yùn)動，改善了以往收割機(jī)在進(jìn)行再生稻收割的過程中會對稻茬進(jìn)行碾壓的弊端，能夠提高再生稻的產(chǎn)量；電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿螺母固定在內(nèi)套筒上，絲桿做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，帶動絲桿螺母向左或向右運(yùn)動，從而使得內(nèi)套筒沿著外套筒內(nèi)壁進(jìn)行伸縮運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)前輪的伸縮功能，通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向來控制兩伸縮輪位移量的大小和位移的方向，從而實(shí)現(xiàn)收割機(jī)的避樁功能從而實(shí)現(xiàn)收割機(jī)的避壓稻茬功能。

上列較佳實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。