本實(shí)用新型涉及一種單驅(qū)導(dǎo)向三行走輪防碾壓再生稻收割機(jī)底盤。

背景技術(shù)：

再生稻是水稻的一類品種，在中國(guó)有著悠久的種植歷史，可以追溯到1700年前。其特點(diǎn)是在一季稻成熟之后，大約只割下稻株的上2/3的部位，收取稻穗，留下下面的1/3植株和根系，施肥和培育，讓其再長(zhǎng)出一季稻子。

第一季水稻成熟的時(shí)候會(huì)有一些腋芽，第一季收割之后它們得到保留，在原有的根系的基礎(chǔ)上，這批腋芽再次生長(zhǎng)、抽穗，大約2個(gè)月后它們?cè)俅纬墒?，可以收割。通常第二季稻的顆粒要比第一季小一些，但是稻穗數(shù)要比一季的多（原來的一棵稻穗割完的地方一般會(huì)長(zhǎng)出2棵以上的穗），因而產(chǎn)量也不少。兩季總計(jì)通常比其一季稻的產(chǎn)量要增加50%，對(duì)糧食增產(chǎn)有重要意義。

用水稻收割機(jī)收割水稻時(shí)，收割機(jī)的車輪常常會(huì)把稻茬碾壓，影響再生稻的生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題做出改進(jìn)，即本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種單驅(qū)導(dǎo)向三行走輪防碾壓再生稻收割機(jī)底盤，能夠使采用本底盤的收割機(jī)收割水稻的同時(shí)，車輪自動(dòng)避開稻茬。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的一種技術(shù)方案是：一種單驅(qū)導(dǎo)向三行走輪防碾壓再生稻收割機(jī)，包括機(jī)架和控制系統(tǒng)，所述機(jī)架底部?jī)啥嗽O(shè)置有呈等腰三角形布置的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)輔助輪，所述驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)作為導(dǎo)向輪，所述驅(qū)動(dòng)輪位于前端，輔助輪位于后端，或驅(qū)動(dòng)輪位于后端，輔助輪位于前端；所述機(jī)架底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有兩個(gè)分別與輔助輪相連接的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在底盤底部的外套筒和電機(jī)，所述外套筒內(nèi)設(shè)置有滑塊，所述滑塊的一端鉸接有曲柄，所述曲柄的另一端連接在電機(jī)的輸出端上，所述滑塊的另一端設(shè)置有連桿，所述輔助輪連接在該連桿的端部；所述輔助輪前端設(shè)置有攝像頭，所述控制系統(tǒng)接收攝像頭的圖像信號(hào)并控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述機(jī)架上部還設(shè)置有控制導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向的方向盤。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上部設(shè)置有為割臺(tái)、脫粒裝置和驅(qū)動(dòng)輪提供動(dòng)力的柴油機(jī)，所述柴油機(jī)的輸出端連接有變速箱。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上部后端設(shè)置有座椅。

進(jìn)一步的，所述外套筒遠(yuǎn)離連桿的端部上均設(shè)置有端蓋，所述外套筒的另一端設(shè)置有橡膠密封圈，所述連桿從橡膠密封圈穿出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、收割機(jī)的兩個(gè)輔助支撐輪可進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，改善了以往收割機(jī)在進(jìn)行再生稻收割的過程中會(huì)對(duì)稻樁進(jìn)行碾壓的弊端，能夠提高再生稻的產(chǎn)量；

2、伸縮機(jī)構(gòu)采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，可以通過控制曲柄的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)伸縮輪的位移，從而實(shí)現(xiàn)支撐輪的伸縮運(yùn)動(dòng)。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的構(gòu)造示意主視圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一的構(gòu)造示意俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中伸縮機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二的構(gòu)造示意主視圖。

圖中：1-機(jī)架，11-柴油機(jī)，12-變速箱，13-方向盤，14-座椅，15-液壓推桿，2-割臺(tái)，3-脫粒裝置，4-驅(qū)動(dòng)輪，5-輔助輪，6-外套筒，61-端蓋，62-橡膠密封圈，7-滑塊，71-曲柄，8-傳動(dòng)桿。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：如圖1～3所示，一種使用本底盤的單驅(qū)導(dǎo)向三行走輪防碾壓再生稻收割機(jī)，包括機(jī)架1和控制系統(tǒng)，所述機(jī)架1前端設(shè)置有收割稻穗的割臺(tái)2和對(duì)稻穗進(jìn)行脫粒的脫粒裝置3，所述機(jī)架1底部?jī)啥嗽O(shè)置有呈等腰三角形布置的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪4和兩個(gè)輔助輪5，所述驅(qū)動(dòng)輪4同時(shí)作為導(dǎo)向輪，所述驅(qū)動(dòng)輪4位于前端，輔助輪5位于后端；所述機(jī)架1底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有兩個(gè)分別與輔助輪相連接的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在底盤底部的外套筒6和電機(jī)，所述外套筒6內(nèi)設(shè)置有滑塊7，所述滑塊7的一端鉸接有曲柄71，所述曲柄71的另一端連接在電機(jī)的輸出端上，所述滑塊7的另一端設(shè)置有連桿8，所述輔助輪5連接在該連桿8的端部；所述輔助輪前端設(shè)置有攝像頭，所述控制系統(tǒng)接收攝像頭的圖像信號(hào)并控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述機(jī)架上部還設(shè)置有控制導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向的方向盤13。

本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)輪和輔助輪均為大直徑車輪，使得機(jī)架離地更高。

本實(shí)施例中，所述機(jī)架上部設(shè)置有為割臺(tái)2、脫粒裝置3和驅(qū)動(dòng)輪4提供動(dòng)力的柴油機(jī)11，所述柴油機(jī)的輸出端連接有變速箱12，所述驅(qū)動(dòng)輪與變速箱輸出端通過帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)進(jìn)行傳動(dòng)連接。

本實(shí)施例中，所述機(jī)架上部后端設(shè)置有座椅14，方便駕駛員坐在上面。

本實(shí)施例中，所述機(jī)架上還設(shè)置有控制割臺(tái)升降的液壓推桿15，使割臺(tái)能夠?qū)Σ煌叨鹊乃具M(jìn)行收割。

本實(shí)施例中，所述外套筒遠(yuǎn)離連桿的端部上均設(shè)置有端蓋61，所述外套筒的另一端設(shè)置有橡膠密封圈62，所述連桿從橡膠密封圈穿出，所述端蓋和橡膠密封圈起到防止泥漿進(jìn)入套筒內(nèi)的作用。

曲柄的一端安裝在電機(jī)上，通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端同滑塊連接在一起，通過曲柄的運(yùn)動(dòng)來帶動(dòng)滑塊在套筒內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來控制位移量，并通過控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)完成輔助輪的伸縮運(yùn)動(dòng)。

上述的單驅(qū)導(dǎo)向三行走輪防碾壓再生稻收割機(jī)的使用方法，按以下步驟進(jìn)行：將收割機(jī)開入田中，使驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和輔助輪均在稻茬之間的間隙中行走，割臺(tái)對(duì)水稻稻穗進(jìn)行收割，脫粒裝置對(duì)稻穗進(jìn)行脫粒，攝像頭監(jiān)測(cè)輔助輪前方，控制系統(tǒng)用圖像處理技術(shù)判斷攝像頭提供的圖片信息，判斷輔助輪前方是否有稻茬，如果有稻茬，控制系統(tǒng)同時(shí)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輔助輪橫向移動(dòng)，避開前方的稻茬。

實(shí)施例二：其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，區(qū)別在于驅(qū)動(dòng)輪位于后端，輔助輪位于前端，如圖4所示。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。