本實用新型涉及一種菱形四輪可避稻茬再生稻收割機(jī)底盤。

背景技術(shù)：

再生稻是水稻的一類品種，在中國有著悠久的種植歷史，可以追溯到1700年前。其特點(diǎn)是在一季稻成熟之后，大約只割下稻株的上2/3的部位，收取稻穗，留下下面的1/3植株和根系，施肥和培育，讓其再長出一季稻子。

第一季水稻成熟的時候會有一些腋芽，第一季收割之后它們得到保留，在原有的根系的基礎(chǔ)上，這批腋芽再次生長、抽穗，大約2個月后它們再次成熟，可以收割。通常第二季稻的顆粒要比第一季小一些，但是稻穗數(shù)要比一季的多（原來的一棵稻穗割完的地方一般會長出2棵以上的穗），因而產(chǎn)量也不少。兩季總計通常比其一季稻的產(chǎn)量要增加50%，對糧食增產(chǎn)有重要意義。

用水稻收割機(jī)收割水稻時，收割機(jī)的車輪常常會把稻茬碾壓，影響再生稻的生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題做出改進(jìn)，即本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種菱形四輪可避稻茬再生稻收割機(jī)底盤，能夠使采用本底盤的收割機(jī)收割水稻的同時，車輪自動避開稻茬。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的一種技術(shù)方案是：一種菱形四輪可避稻茬再生稻收割機(jī)底盤，其特征在于：包括機(jī)架和控制系統(tǒng)，所述機(jī)架底部兩端設(shè)置有位于同一直線上的驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪，所述驅(qū)動輪位于前端，導(dǎo)向輪位于后端，或驅(qū)動輪位于后端，導(dǎo)向輪位于前端；所述機(jī)架底部兩側(cè)分別設(shè)置有位于同一直線上的輔助輪，以使驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和兩個輔助輪呈菱形布置，所述機(jī)架底部兩側(cè)分別設(shè)置有外套筒，所述外套筒外設(shè)置有電機(jī)，所述外套筒內(nèi)設(shè)置有內(nèi)套筒，所述內(nèi)套筒內(nèi)設(shè)置有齒條，所述電機(jī)的輸出端設(shè)置有與該齒條相嚙合的齒輪，所述內(nèi)套筒一端設(shè)置有連桿，所述輔助輪連接在該連桿的端部，所述輔助輪前端設(shè)置有攝像頭，所述控制系統(tǒng)接收攝像頭的圖像信號并控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述機(jī)架上部還設(shè)置有控制導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向的方向盤。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上部設(shè)置有為驅(qū)動輪提供動力的發(fā)動機(jī)，所述發(fā)動機(jī)的輸出端連接有變速箱。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上部后端設(shè)置有座椅。

進(jìn)一步的，所述外套筒和外套筒遠(yuǎn)離連桿的端部上均設(shè)置有端蓋，所述外套筒的另一端設(shè)置有橡膠密封圈，所述連桿從橡膠密封圈穿出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

1、采用單輪驅(qū)動，收割機(jī)的兩個輔助輪可進(jìn)行伸縮運(yùn)動，改善了以往收割機(jī)在進(jìn)行再生稻收割的過程中會對稻茬進(jìn)行碾壓的弊端，能夠提高再生稻的產(chǎn)量；

2、采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)，可以較好地控制兩輔助輪的伸縮量，更好地實現(xiàn)避茬功能。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一的構(gòu)造示意主視圖。

圖2為本實用新型實施例一的構(gòu)造示意俯視圖。

圖3為本實用新型實施例中伸縮機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖。

圖4為本實用新型實施例二的構(gòu)造示意主視圖。

圖中：1-機(jī)架，11-發(fā)動機(jī)，12-變速箱，13-方向盤，14-座椅，15-液壓推桿，2-割臺，3-脫粒裝置，4-驅(qū)動輪，5-導(dǎo)向輪，6-輔助輪，7-外套筒，71-端蓋，72-橡膠密封圈，8-內(nèi)套筒，81-齒條，82-連桿，9-齒輪。

具體實施方式

實施例一：如圖1～3所示，一種使用本底盤的菱形四輪可避稻茬再生稻收割機(jī)，包括機(jī)架1和控制系統(tǒng)，所述機(jī)架1前端設(shè)置有收割稻穗的割臺2和對稻穗進(jìn)行脫粒的脫粒裝置3，所述機(jī)架1底部兩端設(shè)置有位于同一直線上的驅(qū)動輪4和導(dǎo)向輪5，所述驅(qū)動輪4位于前端，導(dǎo)向輪5位于后端，所述機(jī)架1底部兩側(cè)分別設(shè)置有位于同一直線上的輔助輪6，以使驅(qū)動輪4、導(dǎo)向輪5和兩個輔助輪6呈菱形布置，所述機(jī)架1底部兩側(cè)分別設(shè)置有外套筒7，所述外套筒外設(shè)置有電機(jī)，所述外套筒7內(nèi)設(shè)置有內(nèi)套筒8，所述內(nèi)套筒8內(nèi)設(shè)置有齒條81，所述電機(jī)的輸出端設(shè)置有與該齒條相嚙合的齒輪9，所述內(nèi)套筒一端設(shè)置有連桿82，所述輔助輪6連接在該連桿82的端部，所述輔助輪6前端設(shè)置有攝像頭，所述控制系統(tǒng)接收攝像頭的圖像信號并控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述機(jī)架上部還設(shè)置有控制導(dǎo)向輪5轉(zhuǎn)向的方向盤13。

本實施例中，所述驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪均為大直徑車輪，使得機(jī)架離地更高。

本實施例中，所述機(jī)架上部設(shè)置有為割臺2、脫粒裝置3和驅(qū)動輪4提供動力的發(fā)動機(jī)11，所述發(fā)動機(jī)的輸出端連接有變速箱12，所述驅(qū)動輪與變速箱輸出端通道帶傳動進(jìn)行傳動連接。

本實施例中，所述機(jī)架上部后端設(shè)置有座椅14，方便駕駛員坐在上面。

本實施例中，所述機(jī)架上還設(shè)置有控制割臺升降的液壓推桿15，使割臺能夠?qū)Σ煌叨鹊乃具M(jìn)行收割。

本實施例中，所述外套筒和外套筒遠(yuǎn)離連桿的端部上均設(shè)置有端蓋71，該些端蓋起到限位和防止泥漿進(jìn)入套筒內(nèi)的作用，所述外套筒的另一端設(shè)置有橡膠密封圈72，所述連桿82從橡膠密封圈穿出，該橡膠密封圈起到防止泥漿進(jìn)入套筒內(nèi)的作用。

上述的菱形四輪可避稻茬再生稻收割機(jī)的使用方法，按以下步驟進(jìn)行：將收割機(jī)開入田中，使驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和輔助輪均在稻茬之間的間隙中行走，割臺對水稻稻穗進(jìn)行收割，脫粒裝置對稻穗進(jìn)行脫粒，攝像頭監(jiān)測輔助輪前方，控制系統(tǒng)用圖像處理技術(shù)判斷攝像頭提供的圖片信息，判斷輔助輪前方是否有稻茬，如果有稻茬，控制系統(tǒng)同時控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動輔助輪橫向移動，避開前方的稻茬。

實施例二：其結(jié)構(gòu)與實施例一相同，區(qū)別在于驅(qū)動輪位于后端，導(dǎo)向輪位于前端，如圖4所示。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型的涵蓋范圍。