本發(fā)明涉及農(nóng)用機械領(lǐng)域，特別涉及一種新型大蒜播種機。

背景技術(shù)：

目前，大蒜的種植方式是人工蹲在地里用手把蒜種一瓣一瓣的插進(jìn)土壤，一天下來就會累的腰酸腿疼，手指磨出毛刺，干活快的3個人一天只能栽種一畝地，到了大蒜栽種季節(jié)人工需求率非常大，而且工人工資會急劇增漲。目前市面上的大蒜播種機漏播率即蒜根朝上率很高，達(dá)不到大蒜播種的要求，中國專利CN2015104490339公開了一種大蒜播種機，但其整體結(jié)構(gòu)稍顯復(fù)雜，且蒜根朝下率也有待提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、播種效率高、蒜根朝下率高的新型大蒜播種機。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種新型大蒜播種機，包括機架、發(fā)動機、傳動總成、氣泵、氣缸、履帶底盤總成、土壤整平器、以及位于履帶底盤總成上方的操作臺、微電腦電控系統(tǒng)，所述土壤整平器位于履帶底盤總成的前方的機架上，其特征在于：所述操作臺的前方設(shè)有給料倉，所述給料倉與提料裝置連接，所述提料裝置上方均勻安裝有若干分料器，所述每個分料器下方連接分料管，所述分料管底部與導(dǎo)向料杯總成連接，導(dǎo)向料杯總成固定在第一定位板上，導(dǎo)向料杯總成的下方為調(diào)整料杯總成，所述調(diào)整料杯總成安裝在第二定位板上，調(diào)整料杯總成下方為點插播種器總成，所述點插播種器總成安裝在開合處理支撐架上，所述導(dǎo)向料杯總成、調(diào)整料杯總成和點插播種器總成分別通過氣缸控制開合，所述點插播種器總成通過點插升降裝置控制升降，通過行走系統(tǒng)控制步進(jìn)幅度。

所述傳動總成包括安裝在機架內(nèi)部的傳動主軸、以及安裝在傳動主軸上的第一主動鏈輪和第二主動鏈輪，第一主動鏈輪與行走系統(tǒng)的第一傳動鏈輪連接的第一傳動鏈條，第二主動鏈輪與點插升降裝置上的傳動軸連接的第二傳動鏈條，傳動軸與升降軸連接的第三傳動鏈條，升降軸兩端的第二傳動鏈輪，傳動軸的一端設(shè)有第三傳動鏈輪，所述第三傳動鏈輪與給料倉內(nèi)的第三傳動軸通過第四傳動鏈條連接，第三傳動軸通過第五傳動鏈條帶動第四傳動軸，所述第一傳動鏈輪與第二傳動鏈輪上均安裝有偏心軸，分別控制行走系統(tǒng)的步進(jìn)幅度和點插升降裝置的升降高度。

所述提料裝置包括對稱安裝在給料倉上、下兩端的第三傳動軸和第四傳動軸，第三傳動軸和第四傳動軸兩端的鏈輪，以及環(huán)形安裝于第三傳動軸和第四傳動軸之間的給料鏈板，所述給料鏈板上均勻交錯安裝有若干列勺式提料杯，所述每列勺式提料杯與分料器一一對應(yīng)設(shè)置。

所述勺式提料杯為下凹的弧形勺狀結(jié)構(gòu)，使用高強度材料注塑成型，便于安裝更換，空間為一粒蒜種的體積，保證每個勺式提料杯每次提取一粒蒜種。

所述分料器分為n組，呈“U”型槽結(jié)構(gòu)，n組分料器長短間隔交錯分布，所述每個U型槽的下方有漏種孔，漏種孔與分料管連接，使得每粒從勺式提料杯內(nèi)輸送到分料器的蒜種進(jìn)入分料管，沿分料管進(jìn)入導(dǎo)向料杯總成。

所述導(dǎo)向料杯總成包括n排導(dǎo)向料杯，以及固定在每排導(dǎo)向料杯兩側(cè)邊沿上的轉(zhuǎn)軸，所述每排上導(dǎo)向料杯與分料管一一對應(yīng)，所述導(dǎo)向料杯為兩片殼體對接成的漏斗形結(jié)構(gòu)，底部設(shè)有錐形漏種管，其左、右杯沿分別固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸兩端穿過第一定位板與齒輪組連接。

所述調(diào)整料杯總成包括上、中、下分布的三級調(diào)整料杯，所述第一級調(diào)整料杯包括n排與導(dǎo)向料杯上下一一對應(yīng)的料杯，所述第一級調(diào)整料杯為兩個四分之一球殼體對接成的碗狀結(jié)構(gòu)；第二級調(diào)整料杯包括n排與第一級調(diào)整料杯上下一一對應(yīng)的調(diào)整料杯，所述第二級調(diào)整料杯兩片殼體對接成的漏斗形結(jié)構(gòu)，第三級調(diào)整料杯包括n排與第二級調(diào)整料杯上下一一對應(yīng)的調(diào)整料杯，所述第三級調(diào)整料杯為兩片殼體對接成的漏斗形結(jié)構(gòu)，底部設(shè)有錐形漏種管，所述第一級調(diào)整料杯、第二級調(diào)整料杯和第三級調(diào)整料杯的左、右杯沿分別固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸兩端穿過第二定位板與分別于齒輪組連接，所述齒輪組由4個異形不完全齒輪組成，所述異形不完全齒輪為圓形齒輪和扇形直齒輪一體成型的齒輪結(jié)構(gòu)，氣缸帶動第一主動異形不完全齒輪轉(zhuǎn)動，第一主動異形不完全齒輪的扇形直齒輪部分與第一從動異形不完全齒輪的扇形直齒輪部分嚙合，第一從動異形不完全齒輪的圓形齒輪部分與第二從動異形不完全齒輪的圓形齒輪部分嚙合，所述第二從動異形不完全齒輪位于第一從動異形不完全齒輪的上方，第二從動異形不完全齒輪的扇形直齒輪部分與第三從動異形不完全齒輪的扇形直齒輪部分嚙合，第一主動異形不完全齒輪與第一從動異形不完全齒輪帶動下排一側(cè)調(diào)整料杯兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸沿相反的方向轉(zhuǎn)動，第二從動異形不完全齒輪與第三從動異形不完全齒輪帶動上排另一側(cè)調(diào)整料杯兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸沿相反的方向轉(zhuǎn)動，從而帶動每排調(diào)整料杯完成張開、閉合動作，第一級調(diào)整料杯、第二級調(diào)整料杯和第三級調(diào)整料杯分別在氣缸的帶動下，依次完成張開、閉合動作，調(diào)整料杯總成工作過程與導(dǎo)向料杯總成類似，通過氣缸分別帶動轉(zhuǎn)軸以及開合處理支撐架轉(zhuǎn)動，在此不再贅述，將蒜種方向調(diào)整為根部朝下。

所述點插播種器總成上均勻分布有n排與第三級調(diào)整料杯一一對應(yīng)的點插播種器，所述點插播種器為兩側(cè)殼體對接成的中空錐狀結(jié)構(gòu)，上端開口大于下端開口，所述點插播種器的上下沿固定在開合處理支撐架上，所述開合處理支撐架通過氣缸直接控制開合,將蒜種播種到土壤里。

所述點插升降裝置17包括安裝在機架前端的平行設(shè)置的傳動軸、升降軸、以及升降軸兩端固定有配重盤，所述配重盤為扇形結(jié)構(gòu)并與偏心軸一體連接，所述偏心軸背離配重盤的一端固定有支撐架，所述支撐架上固定有氣缸，氣缸的下端與點插播種器總成固定連接，所述傳動主軸通過第二傳動鏈條帶動傳動軸，傳動軸通過另一側(cè)第三傳動鏈條帶動升降軸，升降軸轉(zhuǎn)動帶動配重盤及偏心軸轉(zhuǎn)動，偏心軸通過氣缸帶動點插播種器總成上下運動，當(dāng)該新型大蒜播種機工作時，氣缸始終處于伸長狀態(tài)，當(dāng)停止使用時，氣缸通過收縮將點插播種器總成抬離地面，防止點插播種器損傷。

所述行走系統(tǒng)包括第一傳動鏈輪、固定在第一傳動鏈輪上的偏心軸、以及連接偏心軸與點插升降裝置的連桿，第一傳動鏈輪在第一主動鏈輪的帶動下轉(zhuǎn)動，偏心軸通過連桿控制點插升降裝置的步進(jìn)幅度，偏心軸的軸長決定了步進(jìn)幅度的大小。

本發(fā)明的有益效果是：該新型大蒜播種機使用方便，操作簡單，節(jié)省了大量人力，提高了工作效率，蒜根朝上率高達(dá)98%以上，為使用者帶來良好的實用效果和經(jīng)濟(jì)收益，適宜推廣使用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

附圖1為本發(fā)明一種新型大蒜播種機的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明一種新型大蒜播種機的傳動總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明一種新型大蒜播種機導(dǎo)向料杯總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明一種新型大蒜播種機導(dǎo)向料杯總成的傳動關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本發(fā)明一種新型大蒜播種機勺式提料杯的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為本發(fā)明一種新型大蒜播種機分料器的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為本發(fā)明一種新型大蒜播種機導(dǎo)向料杯、第一級調(diào)整料杯、第二級調(diào)整料杯、第三級調(diào)整料杯和點插播種器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1機架，2給料倉，3履帶底盤總成，4微電腦控制系統(tǒng)，5發(fā)動機，6操作臺，7土壤整平器，8提料裝置，9分料器，10分料管，11第一定位板，12第二定位板，13點插播種器總成，14點插升降裝置，15勺式提料杯，16氣缸，17點插升降裝置，20傳動主軸，21第一傳動鏈條，22第二傳動鏈條，23第一傳動鏈輪，24第二主動鏈輪，25第一主動鏈輪，26第三傳動鏈條，27第二傳動鏈輪，28第三傳動鏈輪，29第三傳動軸，30第四傳動鏈條，31第五傳動鏈條，32第四傳動軸，33偏心軸，34連桿，35轉(zhuǎn)軸，42漏種孔,43傳動軸,44升降軸，45給料鏈板，46導(dǎo)向料杯，47第一級調(diào)整料杯，48第二級調(diào)整料杯，49點插播種器，50第三級調(diào)整料杯，51配重盤，52支撐架，53第一主動異形不完全齒輪，54第一被動異形不完全齒輪，55第二被動異形不完全齒輪，56第三被動異形不完全齒輪。

具體實施方式

附圖為本發(fā)明的一種具體實施例。如附圖1所示，新型大蒜播種機，其特征在于：包括機架1、發(fā)動機5、傳動總成、氣泵、氣缸16、履帶底盤總成3、土壤整平器7、以及位于履帶底盤總成3上方的操作臺6、微電腦電控系統(tǒng)4，所述土壤整平器7位于履帶底盤總成3的前方的機架1上，所述操作臺6的前方設(shè)有給料倉2，所述給料倉2與提料裝置8連接，所述提料裝置8上方均勻安裝有若干分料器9，所述每個分料器9下方連接分料管10，所述分料管10底部與導(dǎo)向料杯總成連接，導(dǎo)向料杯總成固定在第一定位板11上，導(dǎo)向料杯總成的下方為調(diào)整料杯總成，所述調(diào)整料杯總成安裝在第二定位板上12，調(diào)整料杯總成下方為點插播種器總成13，所述點插播種器總成13安裝在開合處理支撐架上，所述導(dǎo)向料杯總成、調(diào)整料杯總成和點插播種器總成13分別通過氣缸16控制開合，所述點插播種器總成13通過點插升降裝置控制升降，通過行走系統(tǒng)控制步進(jìn)幅度。

如附圖2所示，傳動總成包括安裝在機架1內(nèi)部的傳動主軸20、以及安裝在傳動主軸20上的第一主動鏈輪25和第二主動鏈輪24，第一主動鏈輪25與行走系統(tǒng)的第一傳動鏈輪23連接的第一傳動鏈條21，第二主動鏈輪24與點插升降裝置上的傳動軸43連接的第二傳動鏈條22，傳動軸43與升降軸44連接的第三傳動鏈條26，升降軸44兩端的第二傳動鏈輪27，傳動軸43的一端設(shè)有第三傳動鏈輪28，所述第三傳動鏈輪28與給料倉2內(nèi)的第三傳動軸29通過第四傳動鏈條30連接，第三傳動軸29通過第五傳動鏈條31帶動第四傳動軸32，所述第一傳動鏈輪23與第二傳動鏈輪27上均安裝有偏心軸33，分別控制行走系統(tǒng)的步進(jìn)幅度和點插升降裝置的升降高度。

所述提料裝置8包括對稱安裝在給料倉2上、下兩端的第三傳動軸29和第四傳動軸32，第三傳動軸29和第四傳動軸32兩端的鏈輪，以及環(huán)形安裝于第三傳動軸29和第四傳動軸之間32的給料鏈板45，所述給料鏈板45上均勻交錯安裝有若干列勺式提料杯15，如附圖4所示，所述勺式提料杯15為下凹的弧形勺狀結(jié)構(gòu)，使用高強度材料注塑成型，便于安裝更換，空間為一粒蒜種的體積，保證每個勺式提料杯每次提取一粒蒜種，每列勺式提料杯15與分料器9一一對應(yīng)設(shè)置。所述機架1上還安裝有調(diào)整鏈輪，所述調(diào)整鏈輪與第五傳動鏈條31嚙合，通過控制傳動鏈條的張緊程度控制給料鏈板的角度，從而調(diào)整勺式提料杯15上蒜瓣的下落方位，保證蒜瓣準(zhǔn)確落入分料器9中，如附圖5所示，所述分料器9分為n組，呈“U”型槽結(jié)構(gòu)，n組分料器9長短間隔交錯分布，所述每個U型槽的下方有漏種孔42，漏種孔42與分料管10連接，使得每粒從勺式提料杯15內(nèi)輸送到分料器9的蒜種進(jìn)入分料管10，沿分料管10進(jìn)入導(dǎo)向料杯總成。

如附圖3所示，所述導(dǎo)向料杯總成包括n排導(dǎo)向料杯46，以及固定在每排導(dǎo)向料杯46兩側(cè)邊沿上的轉(zhuǎn)軸35，所述每排上導(dǎo)向料杯46與分料管10一一對應(yīng)，所述導(dǎo)向料杯46為兩片殼體對接成的漏斗形結(jié)構(gòu)，底部設(shè)有錐形漏種管，其左、右杯沿分別固定在轉(zhuǎn)軸35上，轉(zhuǎn)軸35兩端穿過第一定位11板與齒輪連接，氣缸16帶動導(dǎo)向料杯總成的張開、閉合，所述導(dǎo)向料杯的張開、閉合的具體過程與下述調(diào)整料杯總成類似，如下所述。

如附圖4和附圖7所示，所述調(diào)整料杯總成包括上、中、下分布的三級調(diào)整料杯，所述第一級調(diào)整料杯47包括n排與導(dǎo)向料杯46上下一一對應(yīng)的料杯，所述第一級調(diào)整料杯47為兩個四分之一球殼體對接成的碗狀結(jié)構(gòu)；第二級調(diào)整料杯48包括n排與第一級調(diào)整料杯47上下一一對應(yīng)的調(diào)整料杯，所述第二級調(diào)整料杯48兩片殼體對接成的漏斗形結(jié)構(gòu)，第三級調(diào)整料杯50包括n排與第二級調(diào)整料杯48上下一一對應(yīng)的調(diào)整料杯，所述第三級調(diào)整料杯50為兩片殼體對接成的漏斗形結(jié)構(gòu)，底部設(shè)有錐形漏種管，所述第一級調(diào)整料杯4、第二級調(diào)整料杯48和第三級調(diào)整料杯50的左、右杯沿分別固定在轉(zhuǎn)軸35上，轉(zhuǎn)軸35兩端穿過第二定位板12與分別于齒輪組連接，所述齒輪組由4個異形不完全齒輪組成，所述異形不完全齒輪為圓形齒輪和扇形直齒輪一體成型的齒輪結(jié)構(gòu)，氣缸16的帶動第一主動異形不完全齒輪53轉(zhuǎn)動，第一主動異形不完全齒輪53的扇形直齒輪部分與第一從動異形不完全齒輪54的扇形直齒輪部分嚙合，第一從動異形不完全齒輪54的圓形齒輪部分與第二從動異形不完全齒輪55的圓形齒輪部分嚙合，所述第二從動異形不完全齒輪55位于第一從動異形不完全齒輪54的上方，第二從動異形不完全齒輪55的扇形直齒輪部分與第三從動異形不完全齒輪56的扇形直齒輪部分嚙合，第一主動異形不完全齒輪53與第一從動異形不完全齒輪54帶動下排一側(cè)調(diào)整料杯兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸35沿相反的方向轉(zhuǎn)動，第二從動異形不完全齒輪55與第三從動異形不完全齒輪56帶動上排另一側(cè)調(diào)整料杯兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸35沿相反的方向轉(zhuǎn)動，從而帶動每排調(diào)整料杯完成張開、閉合動作，第一級調(diào)整料杯47、第二級調(diào)整料杯48和第三級調(diào)整料杯50分別在氣缸16的帶動下，依次完成張開、閉合動作，將蒜種方向調(diào)整為根部朝下。

所述點插播種器總成13上均勻分布有n排與第三級調(diào)整料杯50一一對應(yīng)的點插播種器49，所述點插播種器49為兩側(cè)殼體對接成的中空錐狀結(jié)構(gòu)，上端開口大于下端開口，所述點插播種器49的上下沿固定在開合處理支撐架上，所述開合處理支撐架通過氣缸16直接控制開合,將蒜種播種到土壤里，點插播種器總成的工作過程與導(dǎo)向料杯總成類似，通過氣缸分別帶動轉(zhuǎn)軸以及開合處理支撐架轉(zhuǎn)動，在此不再贅述。

所述點插升降裝置17包括安裝在機架前端的平行設(shè)置的傳動軸43、升降軸44、以及升降軸44兩端固定有配重盤51，所述配重盤51為扇形結(jié)構(gòu)并與偏心軸33一體連接，所述偏心軸33背離配重盤33的一端固定有支撐架52，所述支撐架52上固定有氣缸16，氣缸16的下端與點插播種器總成13固定連接，所述傳動主軸20通過第二傳動鏈條22帶動傳動軸43，傳動軸43通過另一側(cè)第三傳動鏈條26帶動升降軸44，升降軸44轉(zhuǎn)動帶動配重盤51及偏心軸33轉(zhuǎn)動，偏心軸33通過氣缸16帶動點插播種器總成13上下運動，當(dāng)該新型大蒜播種機工作時，氣缸16始終處于伸長狀態(tài)，當(dāng)停止使用時，氣缸16通過收縮將點插播種器總成13抬離地面，防止點插播種器損傷。

所述行走系統(tǒng)包括第一傳動鏈輪23、固定在第一傳動鏈輪23上的偏心軸33、以及連接偏心軸33與點插升降裝置17的連桿34，第一傳動鏈輪23在第一主動鏈輪25的帶動下轉(zhuǎn)動，偏心軸33通過連桿控制點插升降裝置的步進(jìn)幅度，偏心軸的軸長決定了步進(jìn)幅度的大小。

本發(fā)明使用時，蒜種置于給料倉2中，提料盒將蒜種經(jīng)分料器9輸送至分料管中，蒜種沿分料管10進(jìn)入導(dǎo)向料杯總成的導(dǎo)向料杯46內(nèi)進(jìn)行緩沖存放，導(dǎo)向料杯46在氣缸16的帶動下張開，蒜種進(jìn)入第一級調(diào)整料杯47，而后掉入第二級調(diào)整料杯48，最后掉入第三級調(diào)整料杯50，此時蒜種的方向調(diào)整為根部朝下，然后進(jìn)入點插播種器49，點插播種器在點插升降裝置和行走系統(tǒng)的協(xié)同作用下，規(guī)律有序的升降自如，把蒜瓣蒜根朝下栽種到土壤里之后再自動抬起，周而復(fù)始井然有序，所述機架1上還可以安裝有計數(shù)器，記錄播種蒜種的數(shù)量。