本實用新型涉及清潔設備技術領域，特別涉及一種大型魚缸清洗裝置。

背景技術：

隨著生活水平的不斷提高，越來越多的人們喜歡飼養(yǎng)多品種的觀賞魚，來增加生活的樂趣，而飼養(yǎng)多品種的魚就需要使用大型的魚缸。為了使大型魚缸內的環(huán)境更加接近魚的自然生存環(huán)境，人們會在魚缸內添加水草、石頭等，還會添加裝飾品為魚缸增加色彩，時間一久，由植物和石頭產生的綠苔會粘到魚缸的側壁或底部；且魚的排泄速度很快，即使新?lián)Q的清水，不久就會被金魚的排泄物污染，非常不利于金魚的生長，因此，需要不定時地對魚缸進行清洗。

現(xiàn)有的魚缸清洗方法通常為使用抹布進行擦拭魚缸，但是用抹布擦拭大型魚缸時，由于人的手臂伸入大型魚缸內的程度有限，導致大型魚缸的底部和側壁的下部均無法被擦拭干凈；且用手持抹布擦洗大型魚缸內壁時，易浸濕衣袖或使人身體粘到污水，沾染細菌；特別地，大型魚缸的底部與側壁形成的轉角處，特別不易擦拭，若臟物落到轉角處，會給清洗大型魚缸的工作帶來困難。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種大型魚缸清洗裝置，以解決清洗大型魚缸困難的問題。

根據(jù)本實用新型的實施例，提供了一種大型魚缸清洗裝置，包括：固定底座、伸縮部件和固定夾板，其中，

所述固定底座的一面上設置有軌道；

所述固定底座內設置有控制器；

所述軌道內設置有驅動裝置；

所述控制器與所述驅動裝置相連接；

所述伸縮部件包括至少一個第一伸縮臂和至少一個第二伸縮臂；

所述第一伸縮臂的個數(shù)與所述第二伸縮臂的個數(shù)相同；

每個所述第一伸縮臂首尾依次銷軸式連接；每個所述第二伸縮臂首尾依次銷軸式連接；

所述第一伸縮臂與所述第二伸縮臂銷軸式連接，連接點均分別位于所述第一伸縮臂的中心和所述第二伸縮臂的中心；

所述驅動裝置分別與所述第一伸縮臂的一端和所述第二伸縮臂的一端電連接；

所述第一伸縮臂的一端和所述第二伸縮臂的一端分別設置有旋轉頭；

所述旋轉頭與所述軌道可滑動式連接；

所述伸縮部件的另一端與所述固定夾板銷軸式連接。

優(yōu)選地，所述固定底座內還設置有定位裝置，所述定位裝置的一端與所述控制器相連接，所述定位裝置的另一端與所述伸縮部件相連接。

優(yōu)選地，所述固定底座的另一面上設置有吸盤，所述吸盤位于固定底座的中心。

優(yōu)選地，所述固定夾板包括設置在所述固定夾板上的兩個固定夾，每個所述固定夾相互平行。

優(yōu)選地，所述驅動裝置為液壓缸。

優(yōu)選地，所述裝置還包括電源，所述電源與所述控制器相連接。

優(yōu)選地，所述裝置還包括設置在固定底座上的開關，所述開關與所述電源相連接。

由以上技術方案可知，本實用新型提供了一種大型魚缸清洗裝置，包括：固定底座、伸縮部件和固定夾板，固定底座的一面上設置有軌道，固定底座內設置有控制器，軌道內設置有驅動裝置，控制器與驅動裝置相連接，伸縮部件包括至少一個第一伸縮臂和至少一個第二伸縮臂，驅動裝置分別與第一伸縮臂的一端和第二伸縮臂的一端電連接，第一伸縮臂的一端和第二伸縮臂的一端分別設置有旋轉頭，旋轉頭與軌道可滑動式連接，伸縮部件的另一端與固定夾板銷軸式連接；使用時，由控制器控制驅動裝置的啟動，再由驅動裝置驅動伸縮部件的移動和伸縮；使得設置在伸縮部件一端的固定夾板移動到臟物附近，固定在固定夾板上的擦拭物通過伸縮部件的伸縮運動即可實現(xiàn)擦拭魚缸內壁的工作；伸縮部件可在固定底座內移動，也可以軌道為軸在一定范圍內擺動，因此，本實用新型提供的大型魚缸清洗裝置，可接觸到魚缸內的各個角落，并可將落入到各個角落的臟物清洗干凈，給人們清洗大型魚缸帶來了方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的大型魚缸清洗裝置的結構示意圖；

圖2為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的大型魚缸清洗裝置的伸縮部件的結構示意圖；

圖3為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的大型魚缸清洗裝置的固定底座的俯視圖；

圖4為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的大型魚缸清洗裝置的固定底座的仰視圖；

圖5為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的大型魚缸清洗裝置的固定夾板的結構示意圖；

圖6為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的大型魚缸清洗裝置的結構框圖；

圖示說明：

1-固定底座，11-軌道，12-吸盤，13-開關，2-伸縮部件，21-第一伸縮臂，22-第二伸縮臂，23-旋轉頭，3-固定夾板，31-固定夾，4-控制器，5-驅動裝置，6-定位裝置。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

大型魚缸的體積尺寸較大，由于魚缸的結構特點，魚缸的底部、內壁的下側和轉角處又很容易積存大量臟物，人工擦拭很難觸碰到這些位置，使得在清洗大型魚缸時十分的不方便，若臟物不及時清除會影響魚的健康生長，因此，需要對魚缸及時地進行清洗，本實用新型提出了一個方案以解決上述問題，其具體實施方式如下。

根據(jù)本實用新型實施例提供的一種大型魚缸清洗裝置，如圖1所示，包括固定底座1、伸縮部件2和固定夾板3，其中，固定底座1用于固定伸縮部件2；伸縮部件2可伸長或縮短自身的長度，伸縮部件2可為伸縮桿或壓縮彈簧等；固定夾板3用于固定擦洗物，比如抹布或刷子等。

所述固定底座1的一面上設置有軌道11；如圖3所示，軌道11為伸縮部件2的作業(yè)區(qū)域，伸縮部件2可在軌道11內滑動。

所述固定底座1內設置有控制器4；如圖6所示，控制器4為該裝置的總控制系統(tǒng)，用于控制該裝置的整體運作。

所述軌道11內設置有驅動裝置5；驅動裝置5設置在軌道11內，用于驅動伸縮部件2的移動。驅動裝置5可為液壓缸。

所述控制器4與所述驅動裝置5相連接；控制器4用于控制驅動裝置5的啟動。

所述伸縮部件2包括至少一個第一伸縮臂21和至少一個第二伸縮臂22；

所述第一伸縮臂21的個數(shù)與所述第二伸縮臂22的個數(shù)相同；

每個所述第一伸縮臂21首尾依次銷軸式連接；每個所述第二伸縮臂22首尾依次銷軸式連接；每個第一伸縮臂21依次相連，每兩個第一伸縮臂21之間通過軸連接，使得每相鄰兩個第一伸縮臂21之間可旋轉；每個第二伸縮臂22依次相連，每兩個第二伸縮臂22之間通過軸連接，使得每相鄰兩個第二伸縮臂22之間可旋轉。

所述第一伸縮臂21與所述第二伸縮臂22銷軸式連接，連接點均分別位于所述第一伸縮臂21的中心和所述第二伸縮臂22的中心；第一伸縮臂21與第二伸縮臂22的連接點均分別位于第一伸縮臂21的中心和第二伸縮臂22的中心，以使第一伸縮臂21和第二伸縮臂22的連接后的形狀為交叉的形式，且交叉點為軸連接，可使第一伸縮臂21和第二伸縮臂22相互發(fā)生旋轉。

所述驅動裝置分別與所述第一伸縮臂21的一端和所述第二伸縮臂22的一端電連接；驅動裝置用于驅動第一伸縮臂21和第二伸縮臂22的相向移動、背向移動或同向移動。

若第一伸縮臂21和第二伸縮臂22相向移動時，第一伸縮臂21和第二伸縮臂22之間的距離減小，帶動每個第一伸縮臂21和每個第二伸縮臂22的相下運動，使得伸縮部件處于伸長狀態(tài)；若第一伸縮臂21和第二伸縮臂22背向移動時，第一伸縮臂21和第二伸縮臂22之間的距離加大，帶動每個第一伸縮臂21和每個第二伸縮臂22向上運動，使得伸縮部件處于縮短狀態(tài)；若第一伸縮臂21和第二伸縮臂22同向移動，即實現(xiàn)伸縮部件2在軌道11上的左右滑動運動。

所述第一伸縮臂21的一端和所述第二伸縮臂22的一端分別設置有旋轉頭23。

如圖2所示，旋轉頭23可360°旋轉，使得伸縮部件2可在任何方向上移動或擺動。

所述旋轉頭23與所述軌道11可滑動式連接；旋轉頭23卡在軌道11內，可沿軌道11滑動。

所述伸縮部件2的另一端與所述固定夾板3銷軸式連接；固定夾板3上裝有擦拭物后，伸縮部件2的伸長和縮短，可使帶有擦拭物的固定夾板3接觸到大型魚缸內壁的各個角落；伸縮部件2與固定夾板3銷軸式連接，可使固定夾板3沿伸縮部件2的一端旋轉，使得在空間上改變固定夾板3的運動軌跡，即可擦拭大型魚缸內各位置的臟物。

優(yōu)選地，所述固定底座1內還設置有定位裝置6；定位裝置6用于控制伸縮部件2的伸縮長度及所到達的位置。定位裝置6可為定位器或位移傳感器，本實用新型不做具體限定。

優(yōu)選地，所述固定底座1的另一面上設置有吸盤12，所述吸盤12位于固定底座1的中心。

本實用新型提供的大型魚缸清洗裝置可使用吸盤12吸附在魚缸的內壁上，使得固定底座1不會發(fā)生傾斜，使用穩(wěn)定、可靠。

優(yōu)選地，所述固定夾板3包括設置在所述固定夾板3上的兩個固定夾31，每個所述固定夾31相互平行。

其中，如圖5所示，為使固定夾板3更好地固定住擦拭物，在固定夾板3上設置有兩個固定夾31，兩個固定夾31相互平行、位于固定夾板3的一個面上的兩側。

優(yōu)選地，所述裝置還包括電源，所述電源與所述控制器4相連接。

其中，該裝置由電源支持各部件的工作，電源可采用內置的蓄電池形式，也可采用連接市電的形式，本實用新型不做具體的限定。

優(yōu)選地，所述裝置還包括設置在固定底座1上的開關13，所述開關13與所述電源相連接。

其中，該裝置還設置有開關13，當該裝置連接電源后，打開開關13，該裝置即可開始使用。

本實用新型提供的大型魚缸清洗裝置，其使用方法為：首先，根據(jù)用戶的大型魚缸的安放位置情況，通過吸盤15將該裝置貼在魚缸的內壁需要擦拭的上側位置。

之后，接通電源，使該裝置處于初始工作狀態(tài)；根據(jù)大型魚缸內的臟物所在位置，打開開關13，啟動控制器4工作，控制驅動裝置5的啟動，驅動裝置5帶動伸縮部件2移動和伸縮，還可由控制器4通過驅動裝置5驅動定位裝置6工作，以根據(jù)臟物的位置伸長或縮短伸縮部件2的長度，使得連接在伸縮部件2一端的固定夾板3位于臟物所在位置上，固定夾板3上可夾持抹布以擦拭灰塵或綠苔，固定夾板3上還可夾持刷子以刷掉粘貼在魚缸內壁和底部的魚的排泄物。

由驅動裝置5控制伸縮部件2的伸長和縮短，使得夾持有抹布或刷子的固定夾板3在臟物的位置往復運動，即可擦拭掉臟物，臟物擦拭干凈后，關掉開關13即完成一次擦拭工作。固定夾板3可繞伸縮部件2旋轉，即可在空間上改變自身的運動軌跡，使得該裝置不僅僅擦拭平面上的臟物，還可在空間上，從一個平面上移動到另一個平面上都可擦拭掉臟物，無論是大型魚缸的底部、內壁的下側或轉角處，該裝置都可將其清洗干凈，具有很好的使用效果。

由以上技術方案可知，本實用新型提供了一種大型魚缸清洗裝置，包括：固定底座1、伸縮部件2和固定夾板3，固定底座1的一面上設置有軌道11，固定底座1內設置有控制器4，軌道11內設置有驅動裝置5，控制器4與驅動裝置5相連接，伸縮部件2包括至少一個第一伸縮臂21和至少一個第二伸縮臂22，驅動裝置5分別與第一伸縮臂21的一端和第二伸縮臂22的一端電連接,第一伸縮臂21的一端和第二伸縮臂22的一端分別設置有旋轉頭23，旋轉頭23與軌道11可滑動式連接，伸縮部件2的另一端與固定夾板3銷軸式連接；使用時，由控制器4控制驅動裝置5的啟動，再由驅動裝置5驅動伸縮部件2的移動和伸縮；使得設置在伸縮部件2一端的固定夾板3移動到臟物附近，固定在固定夾板3上的擦拭物通過伸縮部件2的伸縮運動即可實現(xiàn)擦拭魚缸內壁的工作；伸縮部件2可在固定底座內移動，也可以軌道11為軸在一定范圍內擺動，因此，本實用新型提供的大型魚缸清洗裝置，可接觸到魚缸內的各個角落，并可將落入到各個角落的臟物清洗干凈，給人們清洗大型魚缸帶來了方便。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的實用新型后，將容易想到本實用新型的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本實用新型的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本實用新型的一般性原理并包括本實用新型未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本實用新型的真正范圍和精神由下面的權利要求指出。

應當理解的是，本實用新型并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本實用新型的范圍僅由所附的權利要求來限制。