本實用新型屬于收獲機技術領域，尤其涉及一種山藥自動收獲機。

背景技術：

白山藥作為保健食品，可以補脾健胃，降低血壓和血糖，有抵抗腫瘤、延緩衰老等功效，常食有益身體健康。白山藥多種植于沙土地，當前還多采用人工挖掘，費時費力，成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題就是提供一種結(jié)構簡單、省時省力的山藥自動收獲機。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：包括帶有機架的動力裝置，所述機架的后端設置有起落架，起落架左右兩側(cè)分別設置有左開溝鏈條、右開溝鏈條，左開溝鏈條、右開溝鏈條上分別設置有刮土板，左開溝鏈條、右開溝鏈條之間設置有前低后高的起土板，起土板前端為尖角狀，起土板后端底部設置有振動器。

其附加技術特征為：所述的起落架設置有左右側(cè)移框架；

所述左開溝鏈條、右開溝鏈條的上面設置有上蓋；

所述機架前端兩側(cè)分別設置有左推土板、右推土板；

所述的左推土板、右推土板分別設置有上下調(diào)節(jié)裝置和角度調(diào)節(jié)裝置；

所述機架的前端設置有配重箱；

所述的動力裝置為輪式或履帶式。

本實用新型所提供的山藥自動收獲機，在不使用時，通過操控機架上的后操縱桿操控起落架，使左開溝鏈條、右開溝鏈條、起土板向后翹，使起土板前端著地，山藥自動收獲機處于靜止狀態(tài)。收獲白山藥時，先通過操控機架上的后操縱桿操控起落架，使起土板前端離開地面，然后操控機架上的前操縱桿操控動力裝置行進，到達山藥地后，通過操控機架上的后操縱桿操控起落架，使起落架左右兩側(cè)的左開溝鏈條、右開溝鏈條分別位于一壟或兩壟白山藥的兩側(cè)，調(diào)整好左開溝鏈條、右開溝鏈條、起土板的深度和角度后，動力裝置帶動起落架前行，左開溝鏈條、右開溝鏈條工作，左開溝鏈條、右開溝鏈條上的刮土板將土刮起，在一壟白山藥的兩側(cè)形成溝槽，然后起土板跟進，起土板尖角狀前端插入白山藥下面土層，白山藥和兩溝槽之間的土被起土板向上提升，起土板后端底部的振動器將白山藥和兩溝槽之間的土震動松散，振動器的振動頻率和振動強度可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)。由于土和白山藥的比重不一樣，在對土和白山藥提升振動的同時，使土和白山藥分離，土下落，白山藥向上頂出，后面跟著人將白山藥撿拾出來，實現(xiàn)對白山藥的收獲。

本實用新型所提供的山藥自動收獲機，起落架設置有左右側(cè)移框架，可以根據(jù)白山藥的種植情況對起落架左右移動，適應不同地塊。左開溝鏈條、右開溝鏈條的上面設置有上蓋，防止刮土板刮起的土飛濺。機架前端兩側(cè)分別設置有左推土板、右推土板，在收獲完一壟白山藥后，收獲下一壟白山藥時，將上一壟溝槽外的土推回溝槽，保持土地平整。左推土板、右推土板分別設置有上下調(diào)節(jié)裝置和角度調(diào)節(jié)裝置，可適應不同地塊。機架的前端設置有配重箱，防止機架后沉。根據(jù)需要，動力裝置為輪式或履帶式，履帶式動力裝置，轉(zhuǎn)彎靈活，牽引力大，對白山藥地的接地壓力小，不會對白山藥造成損傷，適合各類土質(zhì)，適合山藥行距廣，旱溝、水溝都能輕松收獲。

本實用新型所提供的山藥自動收獲機，結(jié)構簡單，操作方便，機械代替人力刨溝松土，省時省力，大大提高了生產(chǎn)效率。根據(jù)需要，可以將起落架拆除，安裝其它農(nóng)具對農(nóng)田作業(yè)，如安裝秸稈還田機進行秸稈還田，安裝旋耕機旋地等，適用面更廣。

附圖說明

圖1為本實用新型山藥自動收獲機的結(jié)構示意圖；

圖2為山藥自動收獲機的俯視結(jié)構示意圖；

圖3為左開溝鏈條、右開溝鏈條的工作結(jié)構示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型山藥自動收獲機的具體結(jié)構做進一步說明。

如圖1、2所示，本實用新型山藥自動收獲機包括履帶式動力裝置1，動力裝置1帶有機架2，機架2的后端設置有起落架3，起落架3左右兩側(cè)分別設置有左開溝鏈條4、右開溝鏈條5，左開溝鏈條4、右開溝鏈條5上分別設置有刮土板6，左開溝鏈條4、右開溝鏈條5之間設置有前低后高的起土板7，起土板7前端為尖角狀，起土板7后端底部設置有振動器8，起落架3設置有左右側(cè)移框架9，左開溝鏈條4、右開溝鏈條5的上面設置有上蓋10，機架2前端兩側(cè)分別設置有左推土板11、右推土板12，機架2的前端設置有配重箱13，機架2上設置有前操縱桿14、后操縱桿15。如圖3所示，履帶式動力裝置1帶有機架2，左開溝鏈條4、右開溝鏈條5在一壟白山藥16的兩側(cè)土層17中形成溝槽18，起土板7尖角狀前端插入白山藥16下面。

本實用新型所提供的山藥自動收獲機，在不使用時，通過操控機架2上的后操縱桿15操控起落架3，使左開溝鏈條4、右開溝鏈條5、起土板7向后翹，使起土板7前端著地，山藥自動收獲機處于靜止狀態(tài)。收獲白山藥時，先通過操控機架2上的后操縱桿15操控起落架3，使起土板7前端離開地面，然后操控機架2上的前操縱桿14操控動力裝置1行進，到達山藥地后，通過操控機架2上的后操縱桿15操控起落架3，使起落架3左右兩側(cè)的左開溝鏈條4、右開溝鏈條5分別位于一壟或兩壟白山藥16的兩側(cè)，調(diào)整好左開溝鏈條4、右開溝鏈條5、起土板7的深度和角度后，動力裝置1帶動起落架3前行，左開溝鏈條4、右開溝鏈條5工作，左開溝鏈條4、右開溝鏈條5上的刮土板6將土刮起，在一壟白山藥16的兩側(cè)土層17中形成溝槽18，然后起土板7跟進，起土板7尖角狀前端插入白山藥16下面土層17，白山藥16和兩溝槽18之間的土被起土板7向上提升，起土板7后端底部的振動器8將白山藥16和兩溝槽18之間的土震動松散，振動器8的振動頻率和振動強度可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)。由于土和白山藥16的比重不一樣，在對土和白山藥16提升振動的同時，使土和白山藥16分離，土下落，白山藥16向上頂出，后面跟著人將白山藥16撿拾出來，實現(xiàn)對白山藥16的收獲。

本實用新型所提供的山藥自動收獲機，起落架3設置有左右側(cè)移框架9，可以根據(jù)白山藥的種植情況對起落架3左右移動，適應不同地塊。左開溝鏈條4、右開溝鏈條5的上面設置有上蓋10，防止刮土板6刮起的土飛濺。機架2前端兩側(cè)分別設置有左推土板11、右推土板12，在收獲完一壟白山藥16后，收獲下一壟白山藥16時，將上一壟溝槽18外的土推回溝槽18，保持土地平整。左推土板11、右推土板12分別設置有上下調(diào)節(jié)裝置和角度調(diào)節(jié)裝置，可適應不同地塊。機架2的前端設置有配重箱13，防止機架2后沉。根據(jù)需要，動力裝置1為輪式或履帶式，履帶式動力裝置1，轉(zhuǎn)彎靈活，牽引力大，對白山藥地的接地壓力小，不會對白山藥16造成損傷，適合各類土質(zhì)，適合山藥行距廣，旱溝、水溝都能輕松收獲。

本實用新型所提供的山藥自動收獲機不僅限于上述結(jié)構，只要采用了本實用新型方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。