本發(fā)明涉及移栽機(jī)械，尤其一種無(wú)級(jí)可調(diào)式移栽機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)調(diào)整和蔬菜等農(nóng)產(chǎn)品出口量的逐年增加,大面積集中式的農(nóng)作物種植已成為必然。而育苗移栽技術(shù),也成為農(nóng)業(yè)發(fā)展中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。育苗移栽能夠有效抵御干旱、低溫、病蟲(chóng)害等自然災(zāi)害,節(jié)省種子并提高單位面積產(chǎn)量,對(duì)于發(fā)展高產(chǎn)高效農(nóng)業(yè)具有重要意義。長(zhǎng)期以來(lái),農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中勞動(dòng)密集型的特點(diǎn)造成移栽作物的勞動(dòng)力成本占生產(chǎn)成本的50％以上。

傳統(tǒng)植物移栽作業(yè)是由農(nóng)民挖穴并將幼苗栽入穴中然后覆土的過(guò)程。這過(guò)程一般由兩個(gè)人分工完成，效率極低，體力損害極大，不適合擴(kuò)大規(guī)模種植。隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，目前現(xiàn)有的移栽機(jī)主要是開(kāi)溝種植，但是對(duì)土壤的擾動(dòng)很大，而且不利于土壤的保墑和抗旱。

與傳統(tǒng)谷物開(kāi)溝種植作業(yè)相比，開(kāi)穴種植是利用成穴器在投種點(diǎn)位置的土壤上形成穴孔來(lái)代替開(kāi)溝作業(yè)，對(duì)土壤的擾動(dòng)較?。辉谕寥郎喜シN時(shí)，成穴部件只是在播種位置土壤上形成穴孔，有利于土壤的保墑和抗旱播種?，F(xiàn)階段，穴盤(pán)苗自動(dòng)移栽機(jī)的實(shí)現(xiàn)方式主要有兩種：一種是依托現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人為主體的穴盤(pán)苗移栽機(jī)；另一種是具有獨(dú)立機(jī)電系統(tǒng)的穴盤(pán)苗移栽機(jī)。甜菜、玉米、蔬菜和煙草等都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)移栽的機(jī)械化種植。國(guó)外一些發(fā)達(dá)國(guó)家移栽機(jī)機(jī)型已比較成熟，基本能夠達(dá)到農(nóng)藝要求，并且可以保證移栽時(shí)秧苗的直立度、株距和種植深度，而且國(guó)外移栽機(jī)多系列，品種全、性能穩(wěn)定、通用性強(qiáng)，自動(dòng)化程度很高，但是，其一般適于大面積作業(yè)的自動(dòng)移栽作業(yè)，并且由于其通用性比較差，整體結(jié)構(gòu)、控制部分復(fù)雜，價(jià)格昂貴，難以適應(yīng)我國(guó)中小規(guī)模農(nóng)戶(hù)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提出了一種無(wú)級(jí)可調(diào)式移栽機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，根據(jù)不同的農(nóng)作物調(diào)整打穴角度，投苗效率高。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種無(wú)級(jí)可調(diào)式移栽機(jī)，包括機(jī)架，其中，還包括投株部、扶苗覆土部和角度調(diào)節(jié)部，投株部、扶苗覆土部和角度調(diào)節(jié)部均設(shè)置在機(jī)架上，扶苗覆土部設(shè)置在機(jī)架的后部；

所述的投株部包括鴨嘴機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)構(gòu)，移栽機(jī)構(gòu)包括三個(gè)平行設(shè)置的移栽架，分別是移栽架Ⅰ、移栽架Ⅱ和移栽架Ⅲ，移栽架Ⅰ、移栽架Ⅱ和移栽架Ⅲ呈米字花狀，包括位于中心的圓盤(pán)和沿圓盤(pán)的圓周方向均勻間隔設(shè)置的數(shù)個(gè)移栽桿，移栽桿的一端與圓盤(pán)固定連接，移栽架Ⅱ位于移栽架Ⅰ和移栽架Ⅲ之間，移栽架Ⅱ和移栽架Ⅲ呈同心設(shè)置，移栽架Ⅱ和移栽架Ⅲ的中心均固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ⅱ上，移栽架Ⅰ與移栽架Ⅱ呈偏心設(shè)置，移栽架Ⅰ的中心固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ⅰ上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ⅰ的一端與移栽架Ⅰ固定連接，另一端與角度調(diào)節(jié)部連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ⅱ的一端與移栽架Ⅰ鉸接，另一端與角度調(diào)節(jié)部連接，移栽架Ⅱ和移栽架Ⅲ的相對(duì)應(yīng)的移栽桿的頂端分別通過(guò)鴨嘴機(jī)構(gòu)連接，移栽架Ⅰ與移栽架Ⅱ的相對(duì)應(yīng)的移栽桿的頂端分別通過(guò)連接短桿連接，連接短桿的一端與移栽架Ⅰ鉸接，連接短桿的另一端穿過(guò)移栽架Ⅱ設(shè)置的方形孔與鴨嘴機(jī)構(gòu)固定連接；

移栽架Ⅰ和移栽架Ⅲ的外側(cè)分別設(shè)置角度調(diào)節(jié)部，所述角度調(diào)節(jié)部包括絲桿和位于螺桿上方的橫桿，螺桿的兩端分別通過(guò)軸承設(shè)置在機(jī)架上，螺桿的螺紋包括一半正螺紋和一半反螺紋，螺桿上設(shè)有兩個(gè)螺母，其中一個(gè)螺母設(shè)置在螺桿的正螺紋處，另外一個(gè)螺母設(shè)置在螺桿的反螺紋處，兩螺母與橫桿的兩端分別通過(guò)連接斜邊連接，連接斜邊的兩端與螺母和橫桿之間均為鉸接，橫桿上固定有調(diào)心軸承，轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ⅰ和轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ⅱ分別通過(guò)調(diào)心軸承與角度調(diào)節(jié)部連接。通過(guò)三個(gè)“米”字型移栽架的合理布置，使該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、鴨嘴打穴裝置時(shí)刻朝口向上，防止漏苗；角度調(diào)節(jié)部工作時(shí)，將米字花的軸一端抬高，從而使得整個(gè)裝置有一個(gè)傾斜角，同時(shí)鴨嘴仍與地面在某個(gè)方向上處于垂直，不會(huì)產(chǎn)生摟土的現(xiàn)象，方法簡(jiǎn)單、方便，可完成不同作物移栽角度的要求，滿足不同坡度的種植地面的移栽；

鴨嘴機(jī)構(gòu)與移栽架Ⅱ和移栽架Ⅲ的移栽桿的連接處分別設(shè)有液壓缸，液壓缸的缸體固定在移栽桿的端部，移栽桿的端部設(shè)有滑道，鴨嘴上部的兩移栽架連接軸的端部分別設(shè)置在滑道內(nèi)，兩移栽架連接軸的端部分別與液壓缸的活塞桿連接。

本發(fā)明中，所述鴨嘴機(jī)構(gòu)包括鴨嘴上部和鴨嘴下部，鴨嘴上部和鴨嘴下部呈圓錐形，鴨嘴上部套在鴨嘴下部?jī)?nèi)，鴨嘴下部由左右兩部分組成，鴨嘴上部的環(huán)形外壁上對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置兩移栽架連接軸，鴨嘴上部通過(guò)兩移栽架連接軸分別與移栽架Ⅱ和移栽架Ⅲ鉸接，其中的一移栽架連接軸與連接短桿固定連接，兩移栽架連接軸上均鉸接有L型連接件，L型連接件的中部與移栽架連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩L型連接件呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置，L型連接件的上端設(shè)有開(kāi)合小球，其另一端分別與左鴨嘴下部和右鴨嘴下部連接，L型連接件與左右兩鴨嘴下部之間分別連接有彈簧。該鴨嘴機(jī)構(gòu)保證了土壤打穴擾動(dòng)小，鴨嘴開(kāi)合順暢，栽植位置準(zhǔn)確，不帶苗、不傷苗，不僅適用于播種，也確保了栽培位置的準(zhǔn)確性。

所述扶苗覆土部包括扶苗機(jī)構(gòu)和覆土機(jī)構(gòu)，扶苗機(jī)構(gòu)位于覆土機(jī)構(gòu)的前方，扶苗機(jī)構(gòu)包括傾斜鐵條和豎直鐵條，傾斜鐵條位于豎直鐵條的前方，傾斜鐵條與地面之間呈一定角度，豎直鐵條呈豎直方向設(shè)置，豎直鐵條固定在機(jī)架1上，傾斜鐵條與豎直鐵條之間通過(guò)布制連接帶連接。通過(guò)設(shè)置扶苗機(jī)構(gòu)，投苗結(jié)束后，苗的頸部由扶苗機(jī)構(gòu)帶有一定傾斜角度的大前端滑至與地面垂直的后端，然后緊接著后面是覆土裝置，從而完成對(duì)苗的扶正與覆土過(guò)程，能夠解決因角度調(diào)節(jié)使得秧苗伏地現(xiàn)象，能夠?qū)⒀砻鐜д龔亩龠M(jìn)行覆土，使秧苗能夠順利生長(zhǎng)，避免了覆土過(guò)程中傷苗的問(wèn)題。

所述機(jī)架的底部設(shè)有兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪，兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間通過(guò)連接軸連接，連接軸與投株部之間通過(guò)張緊傳動(dòng)部連接。

所述張緊傳動(dòng)部包括傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)和張緊機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)輪Ⅰ和傳動(dòng)輪Ⅲ，其中傳動(dòng)輪Ⅰ固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ⅰ上，傳動(dòng)輪Ⅲ固定在左右兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪的連接軸上，所述張緊機(jī)構(gòu)包括彈簧、張緊輪、滑動(dòng)軸和滑動(dòng)塊，機(jī)架的側(cè)面設(shè)有水平方向的滑道，滑動(dòng)軸固定在滑道內(nèi)，滑動(dòng)塊套在滑動(dòng)軸上，滑動(dòng)塊沿滑動(dòng)軸滑動(dòng)，滑動(dòng)塊與槽的兩側(cè)內(nèi)壁之間均通過(guò)彈簧連接，張緊輪位于傳動(dòng)輪Ⅰ和傳動(dòng)輪Ⅲ之間，皮帶纏繞在傳動(dòng)輪Ⅰ、張緊輪和傳動(dòng)輪Ⅲ上，張緊輪中心的輪軸與滑動(dòng)塊固定連接。通過(guò)設(shè)置張緊機(jī)構(gòu)，可以使因角度的改變而產(chǎn)生的皮帶的不同長(zhǎng)度需求得以滿足，并且使皮帶始終處于張緊狀態(tài)，保證了裝置的正常工作狀態(tài)。

所述絲桿也可以由兩根絲桿固定連接而成，其中一根絲桿的螺紋方向與另外一個(gè)絲桿的螺紋方向相反。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，制成和使用成本低，打穴土壤擾動(dòng)小，實(shí)現(xiàn)了打穴角度可調(diào)，針對(duì)不同的農(nóng)作物調(diào)整其打穴角度，大大提高了投苗率。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1中本發(fā)明的立體圖；

圖2是實(shí)施例1中本發(fā)明的俯視圖；

圖3是實(shí)施例1中投株部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實(shí)施例1中角度調(diào)節(jié)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例1中張緊傳動(dòng)部中傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實(shí)施例1中張緊傳動(dòng)部中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是實(shí)施例1中鴨嘴機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是實(shí)施例1中扶苗覆土部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是實(shí)施例2中鴨嘴機(jī)構(gòu)伸縮部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)架；2投株部；201連接短桿；202移栽架Ⅱ；203移栽架Ⅲ；204轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ⅱ；205轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ⅰ；206移栽架Ⅰ；3鴨嘴機(jī)構(gòu)；301鴨嘴上部；302開(kāi)合小球；303移栽架連接軸；304L型連接件；305鴨嘴下部；306彈簧；4扶苗覆土部；401傾斜鐵條；402布制連接帶；403覆土機(jī)構(gòu)；404豎直鐵條；5角度調(diào)節(jié)部；501絲桿；502螺母；503連接斜邊；504調(diào)心軸承；505橫桿；6牽引架；7轉(zhuǎn)動(dòng)輪；801傳動(dòng)輪Ⅰ；802皮帶；803張緊輪；804傳動(dòng)輪Ⅲ；805彈簧；806滑動(dòng)軸；807滑動(dòng)塊；901滑道；902液壓缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，本發(fā)明所述的無(wú)級(jí)可調(diào)式移栽機(jī)包括機(jī)架1、投株部2、扶苗覆土部4和角度調(diào)節(jié)部5，投株部2、扶苗覆土部4和角度調(diào)節(jié)部5均設(shè)置在機(jī)架1上。機(jī)架1的前部設(shè)有牽引架6，拖拉機(jī)在前進(jìn)過(guò)程中，通過(guò)牽引架6帶動(dòng)該裝置運(yùn)動(dòng)。機(jī)架1的后部設(shè)有扶苗覆土部4，機(jī)架1的底部設(shè)有兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪7，兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪7之間通過(guò)連接軸連接，連接軸與投株部2之間通過(guò)張緊傳動(dòng)部連接。

所述的投株部2包括鴨嘴機(jī)構(gòu)3和移栽機(jī)構(gòu)，如圖3所示，所述的移栽機(jī)構(gòu)包括三個(gè)平行設(shè)置的移栽架，分別是移栽架Ⅰ206、移栽架Ⅱ202和移栽架Ⅲ203，移栽架Ⅰ206、移栽架Ⅱ202和移栽架Ⅲ203呈米字花狀，包括位于中心的圓盤(pán)和沿圓盤(pán)的圓周方向均勻間隔設(shè)置的多個(gè)移栽桿，移栽桿的一端與圓盤(pán)固定連接。移栽架Ⅱ202位于移栽架Ⅰ206和移栽架Ⅲ203之間，移栽架Ⅱ202和移栽架Ⅲ203呈同心設(shè)置，移栽架Ⅱ202和移栽架Ⅲ203的中心均固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ⅱ204上，移栽架Ⅰ206與移栽架Ⅱ202呈偏心設(shè)置，移栽架Ⅰ206的中心固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ⅰ205上，。轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ⅰ205的一端與移栽架Ⅰ206固定連接，另一端與角度調(diào)節(jié)部連接；轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ⅱ204的一端與移栽架Ⅰ206固定連接，另一端與角度調(diào)節(jié)部連接。移栽架Ⅱ202和移栽架Ⅲ203的相對(duì)應(yīng)的移栽桿的頂端分別通過(guò)鴨嘴機(jī)構(gòu)3連接，鴨嘴機(jī)構(gòu)3的兩端與移栽架Ⅱ202和移栽架Ⅲ203均為鉸接。移栽架Ⅰ206與移栽架Ⅱ202的相對(duì)應(yīng)的移栽桿的頂端分別通過(guò)連接短桿201連接，連接短桿201的一端與移栽架Ⅰ206鉸接，連接短桿201的另一端與鴨嘴機(jī)構(gòu)3固定連接。

本發(fā)明中包括兩個(gè)角度調(diào)節(jié)部5，其分別位于移栽架Ⅰ206和移栽架Ⅲ203的外側(cè)。如圖4所示，所述角度調(diào)節(jié)部5包括絲桿501和位于絲桿501上方的橫桿505，絲桿501的兩端分別通過(guò)軸承設(shè)置在機(jī)架1上，絲桿501的螺紋包括一半正螺紋和一半反螺紋，絲桿501上設(shè)有兩個(gè)螺母502，其中一個(gè)螺母設(shè)置在絲桿的正螺紋處，另外一個(gè)螺母設(shè)置在絲桿的反螺紋處。兩螺母502與橫桿505的兩端分別通過(guò)連接斜邊503連接，連接斜邊503的兩端與螺母502和橫桿505之間均為鉸接。橫桿505上固定有調(diào)心軸承504，轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ⅰ205通過(guò)調(diào)心軸承504與角度調(diào)節(jié)部5連接。絲桿的一端設(shè)置手柄，同時(shí)在連接斜邊503上可以設(shè)置加緊機(jī)構(gòu)，連接斜邊503通過(guò)加緊機(jī)構(gòu)與機(jī)架1加緊，以保證角度調(diào)節(jié)部始終處于豎直方向。所述絲桿也可以由兩根絲桿固定連接而成，其中一根絲桿的螺紋方向與另外一個(gè)絲桿的螺紋方向相反。本發(fā)明中，兩角度調(diào)節(jié)部可同時(shí)動(dòng)作，但是兩角度調(diào)節(jié)部的動(dòng)作方向相反。絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿上的兩螺母502同時(shí)向內(nèi)或者向外移動(dòng)，從而帶動(dòng)橫桿505向上或者向下動(dòng)作，同時(shí)也可讓對(duì)應(yīng)的另一側(cè)橫桿向下或向上動(dòng)作，當(dāng)移栽機(jī)構(gòu)一端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸抬高時(shí)，其另一端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸降低，從而使整個(gè)投株部?jī)A斜一定的角度，從而使鴨嘴機(jī)構(gòu)傾斜一定的角度，但是鴨嘴機(jī)構(gòu)3仍然處于垂直地面的狀態(tài)。

所述張緊傳動(dòng)部包括傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)和張緊機(jī)構(gòu)，如圖5所示，所述的傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)輪Ⅰ801和傳動(dòng)輪Ⅲ804，其中傳動(dòng)輪Ⅰ801固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ⅰ205上，傳動(dòng)輪Ⅲ804固定在左右兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪7的連接軸上，當(dāng)該裝置在拖拉機(jī)的牽引作用下向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)輪Ⅲ804轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)皮帶傳動(dòng)，傳動(dòng)輪Ⅲ804帶動(dòng)傳動(dòng)輪Ⅰ801轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ⅰ205轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ⅰ205上的移栽架Ⅰ206轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)移栽架Ⅰ206與移栽架Ⅱ202之間的鉸接，帶動(dòng)移栽架Ⅱ202和移栽架Ⅲ203轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述張緊機(jī)構(gòu)如圖6所示，包括彈簧805、張緊輪803、滑動(dòng)軸806和滑動(dòng)塊807，所述機(jī)架1的側(cè)面設(shè)有水平方向的滑道，滑動(dòng)軸806固定在滑道內(nèi)，滑動(dòng)塊807套在滑動(dòng)軸806上，滑動(dòng)塊807可以沿滑動(dòng)軸806滑動(dòng)，滑動(dòng)塊807與槽的兩側(cè)內(nèi)壁之間均通過(guò)彈簧805連接。張緊輪803位于傳動(dòng)輪Ⅰ801和傳動(dòng)輪Ⅲ804之間，皮帶802纏繞在傳動(dòng)輪Ⅰ801、張緊輪803和傳動(dòng)輪Ⅲ804上，張緊輪803中心的輪軸與滑動(dòng)塊807固定連接。角度調(diào)節(jié)部動(dòng)作時(shí)，橫桿向上或向下動(dòng)作，與橫桿連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ⅰ205和轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ⅰ205上固定的傳動(dòng)輪Ⅰ801位置發(fā)生變化，從而使皮帶的長(zhǎng)度發(fā)生變化。通過(guò)在兩個(gè)傳動(dòng)輪中間增加一個(gè)張緊輪803，張緊輪軸固定在滑道內(nèi)，滑道內(nèi)裝有彈簧805，通過(guò)彈簧805的作用力使張緊輪803左右滑動(dòng)，從而使張緊輪803緊貼在皮帶802上，使皮帶始終處于張緊狀態(tài)，防止皮帶輪空轉(zhuǎn)。

如圖7所示，所述鴨嘴機(jī)構(gòu)包括鴨嘴上部301和鴨嘴下部305，鴨嘴上部301和鴨嘴下部305呈圓錐形，鴨嘴上部301套在鴨嘴下部305內(nèi)，鴨嘴下部305由左右兩部分組成。鴨嘴上部301的環(huán)形外壁上對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置兩移栽架連接軸303，鴨嘴上部301通過(guò)兩移栽架連接軸303分別與移栽架Ⅱ202和移栽架Ⅲ203鉸接，同時(shí)其中的一移栽架連接軸與連接短桿201固定連接。兩移栽架連接軸303上均鉸接有L型連接件304，L型連接件304的中部與移栽架連接軸303轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩L型連接件304呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置，L型連接件304的上端設(shè)有開(kāi)合小球302，其另一端分別與左鴨嘴下部和右鴨嘴下部連接，同時(shí)L型連接件304與左右兩鴨嘴下部之間分別連接有彈簧306。隨著移栽架的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)鴨嘴轉(zhuǎn)動(dòng)至移栽架的底部時(shí)，開(kāi)合小球302轉(zhuǎn)動(dòng)至兩移栽架之間，在兩移栽架的擠壓下開(kāi)合小球302被迫向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)與開(kāi)合小球連接的L型連接件304轉(zhuǎn)動(dòng)，L型連接件304的下端向外運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)左右兩鴨嘴下部張開(kāi)，從而將鴨嘴內(nèi)的幼苗放入穴內(nèi)。隨著鴨嘴的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)開(kāi)合小球不受壓迫后，在彈簧306的作用下慢慢鴨嘴下部逐漸恢復(fù)原位。該鴨嘴機(jī)構(gòu)保證了土壤打穴擾動(dòng)小，鴨嘴開(kāi)合順暢，栽植位置準(zhǔn)確，不帶苗、不傷苗，不僅適用于播種，也確保了栽培位置的準(zhǔn)確性。

如圖8所示，所述扶苗覆土部包括扶苗機(jī)構(gòu)和覆土機(jī)構(gòu)403，扶苗機(jī)構(gòu)位于覆土機(jī)構(gòu)的前方，所述扶苗機(jī)構(gòu)包括傾斜鐵條401和豎直鐵條404，傾斜鐵條401位于豎直鐵條404的前方，傾斜鐵條401與地面之間呈一定角度，豎直鐵條404呈豎直方向設(shè)置，豎直鐵條404固定在機(jī)架1上，傾斜鐵條401與豎直鐵條404之間通過(guò)布制連接帶402連接。在角度調(diào)節(jié)部的調(diào)節(jié)作用下，苗的根部斜插入土中，此時(shí)苗的頸部以上也會(huì)與地面形成一個(gè)夾角，而不是直立在地面上，如果此時(shí)覆土，會(huì)有壓苗的危險(xiǎn)，通過(guò)設(shè)置扶苗機(jī)構(gòu)，投苗結(jié)束后，苗的頸部由扶苗機(jī)構(gòu)帶有一定傾斜角度的大前端滑至與地面垂直的后端，然后緊接著后面是覆土裝置，從而完成對(duì)苗的扶正與覆土過(guò)程，使得秧苗能夠順利生長(zhǎng)。

本發(fā)明的工作過(guò)程如下所述：在前方拖拉機(jī)的牽引作用下，該裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，在張緊傳動(dòng)部的傳動(dòng)作用下，帶動(dòng)移栽架Ⅰ206、移栽架Ⅱ202和移栽架Ⅲ203以及設(shè)置在移栽架Ⅱ202和移栽架Ⅲ203之間的鴨嘴機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)需要對(duì)調(diào)整苗的栽植角度時(shí)，通過(guò)角度調(diào)節(jié)部5使鴨嘴機(jī)構(gòu)在垂直于地面的方向左右傾斜，苗的根部斜插入土后，通過(guò)覆土扶苗部完成苗的扶正和覆土，從而完成苗的移栽過(guò)程。

實(shí)施例2

與實(shí)施例1不同的是：為了解決鴨嘴離開(kāi)土壤時(shí)帶土的問(wèn)題，進(jìn)一步減少鴨嘴對(duì)土壤的擾動(dòng)量，所述鴨嘴機(jī)構(gòu)3與移栽架Ⅱ202和移栽架Ⅲ203的移栽桿的連接處分別設(shè)有液壓缸902，液壓缸902的缸體固定在移栽桿的端部。同時(shí)，移栽架Ⅱ202和移栽架Ⅲ203的移栽桿的端部設(shè)有滑道901，鴨嘴上部301的兩移栽架連接軸的端部分別設(shè)置在滑道901內(nèi)，兩移栽架連接軸的端部分別與液壓缸902的活塞桿連接，在液壓缸的作用下，可以帶動(dòng)兩移栽架連接軸沿滑道901上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了鴨嘴機(jī)構(gòu)3的上下動(dòng)作，其工作原理是利用液壓缸將鴨嘴下部快速帶出移栽穴。如圖9所示，當(dāng)鴨嘴機(jī)構(gòu)隨移栽架轉(zhuǎn)動(dòng)至位于最下端時(shí)的狀態(tài)，液壓缸處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，當(dāng)鴨嘴機(jī)構(gòu)隨移栽架轉(zhuǎn)動(dòng)至出土?xí)r，液壓缸收縮，通過(guò)液壓缸902的收縮作用可以使鴨嘴機(jī)構(gòu)3快速出土，防止了鴨嘴機(jī)構(gòu)3將移栽秧苗周?chē)耐翈ё?。本?shí)施例中的液壓缸也可以由氣缸或者其他能夠起到相同作用的部件代替。

其他同實(shí)施例1。