本實(shí)用新型屬于一種新型剪草機(jī)構(gòu)，特別是一種采用智能控制配合液壓助力的剪草機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

本剪草機(jī)構(gòu)主要是應(yīng)用在沙漠網(wǎng)格鋪設(shè)機(jī)的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)合理地布置在沙漠網(wǎng)格鋪設(shè)機(jī)，具有智能分析計(jì)算、剪斷精準(zhǔn)、剪斷及時(shí)、剪草的茬口整齊、剪草速度快、剪斷效果好、不影響沙漠網(wǎng)格鋪設(shè)機(jī)的行進(jìn)、不影響沙漠網(wǎng)格鋪設(shè)機(jī)連續(xù)輸草等優(yōu)點(diǎn)。完美地解決了沙漠網(wǎng)格鋪設(shè)機(jī)施工時(shí)，需要切斷草，先讓沙漠網(wǎng)格鋪設(shè)機(jī)停止前進(jìn)、所有工作裝置停止工作，然后人工用剪刀剪斷草再繼續(xù)前進(jìn)施工的難題，減少了人員配置，保障了施工人員的安全，相應(yīng)大大提高了沙漠網(wǎng)格鋪設(shè)機(jī)的施工效率。

本剪草機(jī)構(gòu)安裝在沙漠網(wǎng)格鋪設(shè)機(jī)中，與沙漠網(wǎng)格鋪設(shè)機(jī)同速度移動。通過施工質(zhì)量監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)，采集需要剪草的數(shù)據(jù)信息，并將此信息反饋給智能控制系統(tǒng)，經(jīng)智能控制系統(tǒng)的分析計(jì)算，能夠隨時(shí)隨地的完成剪草功能，適應(yīng)于沙漠各種復(fù)雜的地形和工況，極大的提高了沙漠網(wǎng)格鋪設(shè)機(jī)的施工效率和沙漠網(wǎng)格鋪設(shè)機(jī)的整機(jī)使用性能、通用性能及使用價(jià)值。

本機(jī)構(gòu)在沙漠網(wǎng)格鋪設(shè)機(jī)固沙中的施工應(yīng)用，通過施工質(zhì)量監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)信息采集、信息數(shù)據(jù)的分析計(jì)算、反饋、傳輸，指令判斷、指令分解、指令執(zhí)行、剪草功能實(shí)現(xiàn)，不但降低了施工人員的勞動強(qiáng)度，而且實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化與智能化固沙。

本剪草機(jī)構(gòu)主要是在沙漠網(wǎng)格鋪設(shè)機(jī)完成固沙鋪草后，需要剪斷植物秸稈、玉米桿、或草簾。全部動作由整體機(jī)構(gòu)的所有部件相互配合完成，整體機(jī)構(gòu)反應(yīng)靈敏，運(yùn)動平穩(wěn)可靠，工作速度快，故該機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，節(jié)約大量的勞動力成本、提高了固沙效率、整體降低了固沙成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

采用智能型的剪草機(jī)構(gòu)，首先成功解決了在沙漠網(wǎng)格鋪設(shè)機(jī)施工時(shí)，人工用剪刀剪斷草速度慢、剪草不精準(zhǔn)、質(zhì)量差、施工效率低的難題；其次在此基礎(chǔ)上再進(jìn)行技術(shù)研發(fā)、增設(shè)性能、結(jié)構(gòu)改良，可開發(fā)出能夠獨(dú)立剪切的智能化新型剪草機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種智能型的剪草機(jī)構(gòu)，主要由：枕塊快速液壓油缸(1)、顯示器(2)、枕塊固定架(3)、特殊材料枕塊(4)、智能控制系統(tǒng)(5)、剪草刀 (6)、電磁感應(yīng)閥 (7) 、刀架(8) 、刀架固定架(9) 、動力電源(10) 、剪草快速液壓油缸(11)、監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)(12)組成；部件相互間的聯(lián)接采用機(jī)械聯(lián)接或電連接，實(shí)現(xiàn)剪草功能,在沙漠網(wǎng)格鋪設(shè)機(jī)施工過程中，通過施工質(zhì)量監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)（12），采集需要剪草的信息數(shù)據(jù)，并將此數(shù)據(jù)反饋給智能控制系統(tǒng)（5），經(jīng)智能控制系統(tǒng)的分析計(jì)算，將結(jié)果傳輸給顯示器（2），經(jīng)操作者判斷后，發(fā)出剪草指令，智能控制系統(tǒng)（5）再將剪草指令發(fā)送到電磁感應(yīng)閥（7），然后電磁感應(yīng)閥（7）立即將指令分解給枕塊快速液壓油缸（1）和剪草快速液壓油缸（11），接著枕塊快速液壓油缸（1）和剪草快速液壓油缸（11）同時(shí)執(zhí)行各自指令，推動特殊材料枕塊（4）和剪草刀（6）快速向同一方向運(yùn)動，當(dāng)殊材料枕塊（4）和剪草刀（6）相碰時(shí)，由于受一定的液壓力作用，剪草刀（6）的刀刃部分會擠進(jìn)殊材料枕塊（4），因殊材料枕塊（4）和剪草刀（6）兩者之間沒有間隙，此時(shí)實(shí)現(xiàn)剪草功能，緊接著殊材料枕塊（4）和剪草刀（6）快速分離，處于待命狀態(tài)。

剪草快速液壓油缸(11)伸長或縮短，推動安裝在刀架（8）上的剪草刀（6）前進(jìn)或后退，剪草快速液壓油缸（11）推桿與刀架（8）鉸鏈連接，剪草刀（6）與刀架（8）通過高強(qiáng)度螺栓連接，安裝在刀架固定架（9），刀架固定架（9）安裝于沙漠網(wǎng)格鋪設(shè)機(jī)，此安裝結(jié)構(gòu)形式牢固可靠、安全靈活，又由于剪草刀（6）頻繁工作，刀刃容易磨損，便于拆換維修。

枕塊快速液壓油缸（1）伸長或縮短，推動特殊材料枕塊（4）前進(jìn)或后退。枕塊快速液壓油缸（1）推桿與特殊材料枕塊（4）鉸鏈連接，特殊材料枕塊（4）與枕塊固定架（3）通過高強(qiáng)度螺栓連接，并安裝于沙漠網(wǎng)格鋪設(shè)機(jī)。此安裝結(jié)構(gòu)形式簡單牢固、安全可靠，又由于特殊材料枕塊（4）頻繁工作，容易磨損，便于拆換維修。

刀架（8）上有四個導(dǎo)向滾動輪，減小運(yùn)動過程中受到的阻力，便于前進(jìn)和后退運(yùn)動，這樣可以減少液壓缸在工作過程中的功率損耗。這樣的結(jié)構(gòu)節(jié)約安裝空間。

液壓油缸以液壓油作為工作介質(zhì)，液壓油缸具有結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)速度快、工作可靠，實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動時(shí)，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運(yùn)動平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為整體結(jié)構(gòu)圖。

圖中1是枕塊快速液壓油缸，2是顯示器，3是枕塊固定架，4是特殊材料枕塊，5是智能控制系統(tǒng)，6是剪草刀，7電磁感應(yīng)閥，8是刀架，9是刀架固定架，10是動力電源，11是剪草快速液壓油缸，12是施工質(zhì)量監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

所述一種智能型的剪草機(jī)構(gòu)工作原理是：在沙漠網(wǎng)格鋪設(shè)機(jī)施工過程中，通過施工質(zhì)量監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)（12），采集需要剪草的信息數(shù)據(jù)，并將此數(shù)據(jù)反饋給智能控制系統(tǒng)（5），經(jīng)智能控制系統(tǒng)的分析計(jì)算，將結(jié)果傳輸給顯示器（2），經(jīng)操作者判斷后，發(fā)出剪草指令，智能控制系統(tǒng)（5）再將剪草指令發(fā)送到電磁感應(yīng)閥（7），然后電磁感應(yīng)閥（7）立即將指令分解給枕塊快速液壓油缸（1）和剪草快速液壓油缸（11），接著枕塊快速液壓油缸（1）和剪草快速液壓油缸（11）同時(shí)執(zhí)行各自指令，推動特殊材料枕塊（4）和剪草刀（6）快速向同一方向運(yùn)動，當(dāng)殊材料枕塊（4）和剪草刀（6）相碰時(shí)，由于受一定的液壓力作用，剪草刀（6）的刀刃部分會擠進(jìn)殊材料枕塊（4），因殊材料枕塊（4）和剪草刀（6）兩者之間沒有間隙，此時(shí)實(shí)現(xiàn)剪草功能，緊接著殊材料枕塊（4）和剪草刀（6）快速分離，處于待命狀態(tài)。

剪草快速液壓油缸(11)伸長或縮短，推動安裝在刀架（8）上的剪草刀（6）前進(jìn)或后退，剪草快速液壓油缸（11）推桿與刀架（8）鉸鏈連接，剪草刀（6）與刀架（8）通過高強(qiáng)度螺栓連接，安裝在刀架固定架（9），刀架固定架（9）

安裝于沙漠網(wǎng)格鋪設(shè)機(jī)，此安裝結(jié)構(gòu)形式牢固可靠、安全靈活，又由于剪草刀（6）頻繁工作，刀刃容易磨損，便于拆換維修。

枕塊快速液壓油缸（1）伸長或縮短，推動特殊材料枕塊（4）前進(jìn)或后退。枕塊快速液壓油缸（1）推桿與特殊材料枕塊（4）鉸鏈連接，特殊材料枕塊（4）與枕塊固定架（3）通過高強(qiáng)度螺栓連接，并安裝于沙漠網(wǎng)格鋪設(shè)機(jī)。此安裝結(jié)構(gòu)形式簡單牢固、安全可靠，又由于特殊材料枕塊（4）頻繁工作，容易磨損，便于拆換維修。

液壓油缸以液壓油作為工作介質(zhì)，液壓油缸具有結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)速度快、工作可靠，實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動時(shí)，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運(yùn)動平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。

本剪草機(jī)構(gòu)的問世，填補(bǔ)了沙漠網(wǎng)格鋪設(shè)機(jī)用植物秸稈等為原材料施工固沙時(shí)剪草機(jī)構(gòu)的空白，極大的提高了沙漠網(wǎng)格鋪設(shè)機(jī)的施工效率和沙漠網(wǎng)格鋪設(shè)機(jī)的整機(jī)使用性能、通用性能及使用價(jià)值。在此基礎(chǔ)上再進(jìn)行技術(shù)研發(fā)、增設(shè)性能、結(jié)構(gòu)改良，可開發(fā)出能夠獨(dú)立剪切的智能化新型剪草機(jī)構(gòu)。

本剪草機(jī)構(gòu)的問世，為人類荒漠化治理、固沙技術(shù)領(lǐng)域、沙漠網(wǎng)格鋪設(shè)機(jī)的廣泛應(yīng)用提供了有力的保障，大大提升了沙漠網(wǎng)格鋪設(shè)機(jī)的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。