本實用新型涉及農(nóng)用機械，尤其是一種具有主動減振的馬鈴薯收獲機。

背景技術：

振動式馬鈴薯收獲機是通過分離篩的往復振動來實現(xiàn)馬鈴薯和土塊的分離并且將馬鈴薯輸送至機具后方的壟上。目前傳統(tǒng)的振動式馬鈴薯收獲機一般只有一個振動機構，導致振動篩在往復運動時產(chǎn)生較大的慣性力，使得機具產(chǎn)生激烈震動，對機具的穩(wěn)定性和操作者的舒適度都用很大的影響。

通過設計一個具有主動減振的機構使得馬鈴薯收獲機既能夠通過篩體的振動來實現(xiàn)馬鈴薯和土塊的分離，又能夠通過機構設計的方式，將振動機構的在往復運動的過程中將慣性力相互抵消，就可以減小機械的振動，增加機具的壽命和操作者的舒適性。

馬鈴薯收獲機在挖掘土壤時也會產(chǎn)生強烈振動，如能把這些振動能量用于馬鈴薯和土塊的分離，將能顯著提升分離效果，也能有益于減小機具振動。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種具有主動減振的馬鈴薯收獲機，通過機構設計使得不同傳動機構的振動能相互抵消，而且能利用挖掘作業(yè)時的振動來強化馬鈴薯和土塊的過篩分離作業(yè)。

本實用新型采用以下技術方案。

一種具有主動減振的馬鈴薯收獲機，所述收獲機包括動力源、機架、傳動帶機構、挖掘鏟傳動機構和后篩傳動機構。

所述挖掘鏟傳動機構包括挖掘鏟、前下連桿、前篩及形成曲柄搖桿機構的前連桿、前搖桿和第一偏心輪，前連桿與第一偏心輪相連，前搖桿的下部鉸接有挖掘鏟而中部鉸接于機架上，所述前下連桿上端鉸接于機架處而下端與前篩的后端部相鉸接，前篩的前端部固定于挖掘鏟上。

所述后篩傳動機構包括振動分離篩、后下連桿及形成曲柄搖桿機構的后連桿、后搖桿和第二偏心輪，所述后連桿與第二偏心輪相連，后搖桿的下部與振動分離篩后端鉸接而中部鉸接于機架上，所述后下連桿上端鉸接于機架處而下端與振動分離篩的中部相鉸接。

所述第一偏心輪、第二偏心輪固定于傳動帶機構末端的后鏈輪兩側，第一偏心輪、第二偏心輪的規(guī)格相同但傳動相位差為180度；振動分離篩的前端與前篩的后端相鉸接形成過篩通道，當傳動帶機構的后鏈輪轉動時，第一偏心輪驅動挖掘鏟傳動機構上下振動，使挖掘鏟鏟入土中后將土塊和馬鈴薯鏟起，并將土塊和馬鈴薯的混合物經(jīng)過篩通道送至振動分離篩；第二偏心輪驅動后篩傳動機構使振動分離篩上下振動以分離馬鈴薯和土塊；挖掘鏟和振動分離篩的在豎直方向上的運動方向相反以減小機架震動，挖掘鏟在挖土時的震動經(jīng)過篩通道傳導至振動分離篩以強化過篩震動效果。

所述傳動帶機構包括傳動皮帶機構和傳動鏈機構，所述傳動皮帶機構的前端以前帶輪與動力源相連，傳動皮帶機構的后端以后帶輪驅動傳動鏈機構始端的前鏈輪，傳動鏈機構末端的后鏈輪兩側固定第一偏心輪和第二偏心輪。

所述動力源為微耕機，馬鈴薯收獲機前端固定于微耕機上并由微耕機拖動，微耕機上設有扶手以控制馬鈴薯收獲機的前進方向，馬鈴薯收獲機的后端設有限深輪。

本實用新型中，所述第一偏心輪、第二偏心輪固定于傳動帶機構末端的后鏈輪兩側，第一偏心輪、第二偏心輪的規(guī)格相同但傳動相位差為180度；挖掘鏟和振動分離篩的在豎直方向上的運動方向相反；該設計使作為主要振動源的挖掘鏟和振動分離篩在作業(yè)過程中的慣性力能相互抵消，有利于減小機械的振動，增加機具的壽命和操作者的舒適性。

本實用新型中，振動分離篩的前端與前篩的后端相鉸接形成過篩通道，挖掘鏟在挖土時的震動經(jīng)過篩通道傳導至振動分離篩以強化過篩震動效果；該設計把挖掘土壤時產(chǎn)生的振動能量用于馬鈴薯和土塊的分離，顯著提升分離效果，而且由于振動分離篩吸收了部分的挖掘土壤時產(chǎn)生的振動能量，因此能顯著減小機具振動。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步詳細的說明：

附圖1是本實用新型的示意圖；

附圖2是本實用新型的后鏈輪、第一偏心輪和第二偏心輪的示意圖；

圖中：1-微耕機；2-前帶輪；3-掛接框；4-后帶輪；5-前鏈輪；6-前搖桿；7-前連桿；8-第一偏心輪；9-后鏈輪；10-后連桿；11-前下連桿；12-后搖桿；13-后下連桿；14-振動分離篩；15-限深輪；16-挖掘鏟；17-前篩；18-機架；19-扶手；20-第二偏心輪。

具體實施方式

如圖1所示，一種具有主動減振的馬鈴薯收獲機，所述收獲機包括動力源、機架、傳動帶機構、挖掘鏟傳動機構和后篩傳動機構。

所述挖掘鏟傳動機構包括挖掘鏟16、前下連桿11、前篩17及形成曲柄搖桿機構的前連桿7、前搖桿6和第一偏心輪8，前連桿7與第一偏心輪8相連，前搖桿6的下部鉸接有挖掘鏟16而中部鉸接于機架18上，所述前下連桿11上端鉸接于機架處而下端與前篩17的后端部相鉸接，前篩17的前端部固定于挖掘鏟16上。

所述后篩傳動機構包括振動分離篩14、后下連桿13及形成曲柄搖桿機構的后連桿10、后搖桿12和第二偏心輪20，所述后連桿10與第二偏心輪相連20，后搖桿12的下部與振動分離篩14后端鉸接而中部鉸接于機架18上，所述后下連桿13上端鉸接于機架18處而下端與振動分離篩14的中部相鉸接。

所述第一偏心輪8、第二偏心輪20固定于傳動帶機構末端的后鏈輪9兩側，第一偏心輪、第二偏心輪的規(guī)格相同但傳動相位差為180度；振動分離篩14的前端與前篩17的后端相鉸接形成過篩通道，當傳動帶機構的后鏈輪9轉動時，第一偏心輪8驅動挖掘鏟傳動機構上下振動，使挖掘鏟16鏟入土中后將土塊和馬鈴薯鏟起，并將土塊和馬鈴薯的混合物經(jīng)過篩通道送至振動分離篩；第二偏心輪20驅動后篩傳動機構使振動分離篩14上下振動以分離馬鈴薯和土塊；挖掘鏟和振動分離篩的在豎直方向上的運動方向相反以減小機架18震動，挖掘鏟在挖土時的震動經(jīng)過篩通道傳導至振動分離篩以強化過篩震動效果。

所述傳動帶機構包括傳動皮帶機構和傳動鏈機構，所述傳動皮帶機構的前端以前帶輪2與動力源相連，傳動皮帶機構的后端以后帶輪4驅動傳動鏈機構始端的前鏈輪5，傳動鏈機構末端的后鏈輪9兩側固定第一偏心輪8和第二偏心輪20。

所述動力源為微耕機1，馬鈴薯收獲機前端固定于微耕機1上并由微耕機拖動，微耕機上設有扶手19以控制馬鈴薯收獲機的前進方向，馬鈴薯收獲機的后端設有限深輪15。