本實用新型屬于食用菌生產(chǎn)機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種菌液自動接種機用取壓帽裝置。

背景技術(shù)：

我國是世界食用菌生產(chǎn)大國和主要出口國，隨著市場需求量的不斷增加，傳統(tǒng)菇棚的生產(chǎn)方式已經(jīng)不能滿足市場的需求，食用菌工廠化生產(chǎn)已經(jīng)成為食用菌栽培的主導方向。目前，工廠化生產(chǎn)獎進入成熟、快速發(fā)展階段，但作為食用菌工廠化生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，液體接種技術(shù)還很落后，現(xiàn)有設(shè)備接種效率低，單瓶接種誤差較大、不均勻，單瓶產(chǎn)量不穩(wěn)定等原因已成為食用菌工廠化高效種植的瓶徑問題，制約著食用菌工廠化生產(chǎn)的發(fā)展進程。

現(xiàn)有技術(shù)中，作為使用鋸末和稻糠等為主要成分配合營養(yǎng)源的培養(yǎng)基的蘑菇類的人工栽培方法，是將培養(yǎng)基充填在容器內(nèi)經(jīng)殺菌處理后，向其充填固體菌種，所充填的菌種大小不均勻，特別是菌種的充填量是設(shè)定量以下時，菌種的菌絲在栽培容器內(nèi)難以繁殖，培養(yǎng)的天數(shù)也就增加了。另外，在上述固體菌種的接種技術(shù)中，是通過固體菌種接種機的啟蓋機構(gòu)橫向打開一排菌瓶的蓋子，通過菌種充填機構(gòu)將掏出的固體菌種充填到栽培容器內(nèi)進行接種，接種后再蓋上蓋子。然后進行第二排、第三排、第四排的栽培容器的接種操作。

上述的栽培容器的蓋子打開、菌種的充填，4排12瓶栽培容器蓋的關(guān)閉等的的各工序在切換時很浪費時間，生產(chǎn)效率低，其結(jié)果存在著菌種接種時，蓋的打開時間長，栽培容器外部環(huán)境的浮游雜菌容易侵入的問題。液體菌種具有純度高、活力強、繁殖力快的特點，接入到培養(yǎng)基內(nèi)具有流動性好、萌發(fā)快、發(fā)菌質(zhì)量高、出菇周期短的特點，有著固體菌種不可比擬的優(yōu)越性。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中，液體菌種的接種還停留在人工接種的階段，接種時，一手持接種噴槍，一手完成卸蓋及上蓋。這種接種操作存在的缺點是：1、自動化程度低，勞動強度大；拔蓋、接種、扣蓋各個工序都是手工操作，協(xié)調(diào)性不好，生產(chǎn)效率低；以每筐12袋計算，每筐接種用時，每袋接種平均用時需四秒，每筐用時48秒，一個人每小時只可接種900袋，一般中型的食用菌廠，需要8人進行接種操作，接種人員的勞動強度高。2、因為是人工扣動噴槍扳機接種，所以每袋的接種量不一致，造成菌包的發(fā)菌狀態(tài)一致性不好。3、菌包的感染率高，因為接種必須在無菌的條件下進行，而人是最大的污染源，用人越多污染越嚴重。

因此，如何解決上述問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員要研究的內(nèi)容。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型目的在于提供一種菌液自動接種機用取壓帽裝置。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種菌液自動接種機用取壓帽裝置；包括機架、主板、上板、下板及驅(qū)動機構(gòu)；所述主板設(shè)置在所述下板的下方；且所述主板、上板和下板上對應(yīng)設(shè)有通孔；所述主板上向下延伸設(shè)有復(fù)數(shù)個壓桿；每個所述壓桿的下端部設(shè)有沿徑向向外的凸邊，所述壓桿上套設(shè)有彈簧；所述上板和所述下板上分別向下延伸設(shè)有復(fù)數(shù)個夾爪；且所述上板和所述下板上的夾爪以所述壓桿為中心對稱設(shè)置；

所述驅(qū)動機構(gòu)包括主板驅(qū)動機構(gòu)和夾緊驅(qū)動機構(gòu)；所述主板驅(qū)動機構(gòu)包括升降氣缸，所述升降氣缸的作用端作用于所述主板，并驅(qū)動主板帶動壓桿作上下垂直運動；所述夾緊驅(qū)動機構(gòu)包括扭轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)動板、與上板連接的上傳動桿以及與下板連接的下傳動桿；所述轉(zhuǎn)動板的一端與所述上傳動桿轉(zhuǎn)動連接，其另一端與所述下傳動桿轉(zhuǎn)動連接，所述扭轉(zhuǎn)氣缸的作用端與所述轉(zhuǎn)動板相對連接；并驅(qū)動所轉(zhuǎn)動板在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；經(jīng)由所述上傳動桿和所述下傳動桿驅(qū)動上板和下板之間作相向運動，從而使得所述壓桿上的凸邊與所述夾爪配合卡緊或松開菌包上的蓋帽。

上述技術(shù)方案中，相關(guān)內(nèi)容解釋如下：

1、上述方案中，所述主板、上板和下板連接成一體結(jié)構(gòu)。

2、上述方案中，還包括導向結(jié)構(gòu)，所述導向結(jié)構(gòu)包括導向桿及設(shè)置在所述主板上的導向孔；所述導向桿穿設(shè)于所述導向孔內(nèi)，并與所述機架固定連接，所述主板沿導向桿做上下垂直運動。

3、上述方案中，還包括PLC電控箱及氣源裝置；所述PLC電控箱及所述氣源裝置固設(shè)在所述機架上。

4、上述方案中，還包括對射開關(guān)，所述對射開關(guān)對應(yīng)于所述菌包上的蓋帽對稱設(shè)置。

由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點是：

本實用新型與傳統(tǒng)手工操作工藝比較，本裝置將取帽、蓋帽實現(xiàn)自動化操作控制，生產(chǎn)效率高，可取代大量人員，降低生產(chǎn)成本。全自動生產(chǎn)，每8-12秒可完成1組共12個菌袋的取帽、接種和蓋帽，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。

請參閱圖1至圖2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。

如圖1至圖2所示，一種菌液自動接種機用取壓帽裝置；包括機架（圖中未示出）、主板2、上板3、下板4及驅(qū)動機構(gòu)；所述主板2設(shè)置在所述下板4的下方；且所述主板2、上板3和下板4上對應(yīng)設(shè)有通孔5；所述主板2上向下延伸設(shè)有復(fù)數(shù)個壓桿6；每個所述壓桿6的下端部設(shè)有沿徑向向外的凸邊61，所述壓桿6上套設(shè)有彈7；所述上板3和所述下板4上分別向下延伸設(shè)有復(fù)數(shù)個夾爪8；且所述上板3和所述下板4上的夾爪8以所述壓桿6為中心對稱設(shè)置；

所述驅(qū)動機構(gòu)包括主板驅(qū)動機構(gòu)和夾緊驅(qū)動機構(gòu)；所述主板驅(qū)動機構(gòu)包括升降氣缸（圖中未示出），所述升降氣缸的作用端作用于所述主板2，并驅(qū)動主板2帶動壓桿6作上下垂直運動；所述夾緊驅(qū)動機構(gòu)包括扭轉(zhuǎn)氣缸9、轉(zhuǎn)動板10、與上板3連接的上傳動桿11以及與下板4連接的下傳動桿12；所述轉(zhuǎn)動板10的一端與所述上傳動桿11轉(zhuǎn)動連接，其另一端與所述下傳動桿12轉(zhuǎn)動連接，所述扭轉(zhuǎn)氣缸9的作用端與所述轉(zhuǎn)動板10相對連接；并驅(qū)動所轉(zhuǎn)動板10在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；經(jīng)由所述上傳動桿11和所述下傳動桿12驅(qū)動上板3和下板4之間作相向運動，從而使得所述壓桿6上的凸邊61與所述夾爪8配合卡緊或松開菌包上的蓋帽。

所述主板2、上板3和下板4連接成一體結(jié)構(gòu)。

還包括導向結(jié)構(gòu)，所述導向結(jié)構(gòu)包括導向桿（圖中未示出）及設(shè)置在所述主板2上的導向孔21；所述導向桿穿設(shè)于所述導向孔21內(nèi)，并與所述機架固定連接，所述主板2沿導向桿做上下垂直運動。

還包括PLC電控箱（圖中未示出）及氣源裝置（圖中未示出）；所述PLC電控箱及所述氣源裝置固設(shè)在所述機架上。

還包括對射開關(guān)，所述對射開關(guān)13對應(yīng)于所述菌包上的蓋帽對稱設(shè)置。

工作時，先將料筐頂升到上板和下板上的夾爪位置內(nèi)；則扭轉(zhuǎn)氣缸動作，驅(qū)動上板和下板作相向運動，從而使得上板和下板上的夾爪之間拉近，夾緊料筐內(nèi)菌包的蓋帽；此時，升降氣缸動作，驅(qū)動主板向下運動，使得壓桿向下運動，則壓桿下端的凸邊與所述夾爪配合，卡緊菌包上的蓋帽；此時，主板在升降氣缸的作用下上升，將蓋帽取下；然后移動氣缸動作將料框所在頂升機構(gòu)向前推移一個菌包直徑的距離；然后進行菌液注入，待菌液注入完畢后；移動氣缸將料框所在頂升機構(gòu)拉回原位；升降氣缸再次下壓，將蓋帽重新蓋回到菌包上，扭轉(zhuǎn)氣缸動作，上板和下板向相反方向運動，從而使得上板和下板上的夾爪松開菌包上的蓋帽，并將壓桿抬起。此時，完成一個料筐內(nèi)多個菌包的取帽、接種及上帽動作。

本實用新型與傳統(tǒng)手工操作工藝比較，本裝置將取帽、蓋帽實現(xiàn)自動化操作控制，生產(chǎn)效率高，可取代大量人員，降低生產(chǎn)成本。全自動生產(chǎn)，每8-12秒可完成1組共12個菌袋的取帽、接種和蓋帽，大大提高了生產(chǎn)效率。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。