本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)履帶式大蔥收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

鑒于國(guó)內(nèi)外蔬菜收獲機(jī)械化的發(fā)展趨勢(shì)，尤其是針對(duì)國(guó)內(nèi)蔬菜（大蔥）機(jī)械化自動(dòng)收割設(shè)備產(chǎn)品在市場(chǎng)的現(xiàn)有狀態(tài)，在充分利用已有的研發(fā)基礎(chǔ)上，借鑒與自主創(chuàng)新并舉, 理論與工藝研究有機(jī)結(jié)合, 重點(diǎn)圍繞大蔥集約化采收體系進(jìn)行研發(fā)與優(yōu)化設(shè)計(jì)，以提高我國(guó)大蔥收取的作業(yè)效率、自動(dòng)化程度和成品質(zhì)量。并根據(jù)《中國(guó)制造2025》規(guī)劃，在農(nóng)業(yè)機(jī)械方面提出了到2020年，構(gòu)建形成核心功能部件與整機(jī)試驗(yàn)檢測(cè)開發(fā)和協(xié)同配套能力，國(guó)產(chǎn)農(nóng)機(jī)產(chǎn)品市場(chǎng)占有率90%以上的要求提前完成目標(biāo)。

例如，中國(guó)專利CN 203537831U，其公開了一種全自動(dòng)履帶式大蔥收獲機(jī)，其包括車架、履帶、駕駛室、發(fā)動(dòng)機(jī)、與發(fā)動(dòng)機(jī)相連的驅(qū)動(dòng)履帶的液壓驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)置在收獲機(jī)底部前端的挖土鏟、與挖土鏟相鄰設(shè)置的自動(dòng)上料機(jī)械手以及鏈條輸送系統(tǒng)、與鏈條輸送系統(tǒng)相鄰設(shè)置的橫向傳送帶、設(shè)置在橫向傳送帶下方的大蔥收集箱，大蔥收集箱置于自動(dòng)卸貨液壓升降系統(tǒng)上。本實(shí)用新型的全自動(dòng)履帶式大蔥收獲機(jī)，將大蔥的挖起、傳輸與裝箱連貫為一體，動(dòng)作順暢且為全自動(dòng)作業(yè)，極大地提高了大蔥收獲的效率。

然而，上述專利在實(shí)施過程中，存在以下缺陷：

1）、其挖土后，沒有設(shè)置相應(yīng)的抖土裝置，大蔥和土一起輸送然后打包，增加收獲和輸送成本；

2）、因?yàn)榇笫[一般都是一壟一壟的種植的，沒有設(shè)置分壟輔助設(shè)備，無法準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)大蔥的鏟取，因此，其需要很大范圍內(nèi)的鏟取，造成收獲中所產(chǎn)生的泥土較多，不利于傳輸，同時(shí)，在鏟取的過程中容易鏟斷大蔥的根部，給大蔥的收獲帶來極大的不便；

3）、雖然采用了上料機(jī)械手，但是在縱向和橫向轉(zhuǎn)換過程中，仍然無法準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)大蔥橫向且整齊的輸送和擺放，給后續(xù)的打包工作帶來極大的不便；

4）、由于大蔥自身的粗細(xì)不同，機(jī)械手在夾持過程中容易弄斷大蔥，造成大蔥收獲的質(zhì)量較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種改進(jìn)的全自動(dòng)履帶式大蔥收獲機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)履帶式大蔥收獲機(jī)，其包括機(jī)架、履帶、位于機(jī)架前端部的收集臂架、位于收集臂架前端部的鏟土裝置、縱向輸送裝置、橫向輸送裝置，其中收集臂架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的設(shè)置在機(jī)架上，收獲機(jī)還包括位于收集臂架的兩側(cè)且后端部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在收集臂架上的支桿、分別設(shè)置在支桿的前部能夠?qū)⒁粔糯笫[兩側(cè)的泥土進(jìn)行左右分土且形成切槽的分土裝置、用于控制支桿后端部繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在縱向輸送裝置的下方用于將大蔥根部的泥土抖除的抖土裝置，其中兩側(cè)分土裝置之間的間距能夠根據(jù)壟的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)設(shè)置。

優(yōu)選地，分土裝置包括固定設(shè)置在支桿上的固定座、位于支桿內(nèi)側(cè)且軸線水平設(shè)置的圓形切土盤、用于將圓形切土盤的中心軸與固定座相連接的連接件、以及用將連接件與固定座相對(duì)鎖定的鎖定裝置，其中圓形切土盤能夠繞著中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在中心軸上，且在鎖定裝置的解鎖狀態(tài)下，連接件能夠沿著豎直方向和水平方向移動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)置。

優(yōu)選地，兩側(cè)切土輪盤相對(duì)傾斜設(shè)置，且兩側(cè)圓形切土盤自前向后間距逐漸變大設(shè)置。

進(jìn)一步優(yōu)選地，兩側(cè)圓形切土盤自上而下間距逐漸變小設(shè)置。本例中采用圓形切土盤的傾斜設(shè)置，其主要的目的是：在確保大蔥完全被鏟起的條件下，不僅便于鏟土的工作的順利進(jìn)行，而且最大化的減少鏟土裝置所鏟出的泥土量。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，連接件包括能夠沿著豎直方向活動(dòng)地設(shè)置在固定座上的插銷件、能夠沿著水平方向活動(dòng)設(shè)置在插銷件的頂部的L型連桿，其中在固定座上設(shè)有供插銷件插入的插座，插銷件的頂部設(shè)有插孔，L型連桿的水平部插入插孔、豎直部位于圓形切土盤內(nèi)側(cè)的中心軸上，鎖定裝置包括用于將插座與插銷件相鎖定的第一鎖定件、用于將L型連桿的水平部與插銷件相對(duì)鎖定的第二鎖定件。

具體的，第一鎖定件為與插座螺紋連接并抵觸在插銷件上的鎖緊螺母。

第二鎖定件包括設(shè)置在L型連桿水平部的多個(gè)鎖孔、設(shè)置在插銷件頂部能夠伸入鎖孔內(nèi)的鎖銷，當(dāng)鎖銷自鎖孔內(nèi)拔出時(shí)，圓形切土盤能夠?qū)崿F(xiàn)左右調(diào)節(jié)，從而滿足不同寬度壟的大蔥的采收。

優(yōu)選地，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在支桿前端部的導(dǎo)向輪、以及兩端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支桿與收集臂架上的伸縮氣缸，其中在伸縮氣缸與導(dǎo)向輪的輔助下，支桿的前部隨著地面的起伏繞著轉(zhuǎn)軸上下浮動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)置。具體的，由支桿的上下浮動(dòng)，從而使得圓形切土盤隨著地面的高低不平進(jìn)行自動(dòng)上下調(diào)節(jié)，確保分切的深度相同，更進(jìn)一步的便于鏟土裝置的鏟取工作。再由，導(dǎo)向輪的設(shè)置能夠有效的克服壟的直線或傾斜等問題，確保大蔥處于兩個(gè)導(dǎo)向輪的中部，從而提高收獲后大蔥的品質(zhì)。

進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括分別設(shè)置在支桿的前端部且內(nèi)部具有橫向插接孔的連接套；一端部插入插接孔內(nèi)、另一端部與導(dǎo)向輪的輪軸相連接的插接件；以及用于將插接件與連接套相對(duì)鎖定的第三鎖定件，其中在第三鎖定件解鎖后，插接件能夠沿著左右方向橫向移動(dòng)調(diào)節(jié)地設(shè)置在連接套上，便于兩側(cè)導(dǎo)向輪的間距調(diào)節(jié)。

具體的，插接件也是呈L型，其水平部插入插接孔內(nèi)，豎直部位于導(dǎo)向輪的外側(cè)。同時(shí)，第三鎖定件的結(jié)構(gòu)與第二鎖定件的結(jié)構(gòu)相同。

優(yōu)選地，鏟土裝置包括位于收集臂架前端部的仿形平鏟、位于收集臂架內(nèi)部用于將仿形平鏟與縱向輸送裝置相銜接的環(huán)形傳送鏈、設(shè)置在仿形平鏟的后端部將仿形平鏟與環(huán)形傳送鏈相銜接的銜接部，其中銜接部呈梳齒狀，經(jīng)過銜接部的大蔥，其根部的部分泥土能夠自梳齒處脫落。

根據(jù)本實(shí)用新型的又一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，仿形平鏟的上表面和底面形成10~60°的夾角，收集臂架與機(jī)架之間設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)，仿形平鏟的鏟土深度為10±5cm。一般情況下12cm的深度時(shí)，鏟出的泥土量少，且大蔥的根部也不會(huì)斷。

優(yōu)選地，鏟土裝置還包括用于調(diào)節(jié)環(huán)形傳送鏈松緊的松緊調(diào)節(jié)裝置。

具體的，環(huán)形傳送鏈包括位于兩側(cè)的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪、分別套設(shè)在位于同側(cè)的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上的傳動(dòng)鏈、橫設(shè)在兩側(cè)傳送鏈之間的多根相互平行設(shè)置的橫桿，其中相鄰兩根橫桿之間的空隙小于大蔥根部的外徑。本例中，由銜接部的梳齒和環(huán)形傳送鏈的設(shè)置，能夠初步的將大蔥根部的泥土去除。

優(yōu)選地，抖土裝置包括安裝支架、用于將位于大蔥根部的泥土抖落的抖土輪組件、設(shè)置在安裝支架內(nèi)的用于驅(qū)動(dòng)抖土輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，抖土輪組件包括位于大蔥根部左右兩側(cè)的第一抖土組件、位于大蔥根部下方的且表面分布有多個(gè)葉片的第二抖土組件，安裝支架包括用于安裝第一抖土組件的側(cè)支架、用于安裝第二抖土組件的底支架。

具體的，第一抖土組件包括傳動(dòng)軸、設(shè)置在傳動(dòng)軸上的輪盤、繞著輪盤的周向均勻分布的多個(gè)抖土刀片，其中輪盤能夠沿著傳動(dòng)軸的延伸方向移動(dòng)調(diào)節(jié)地設(shè)置在傳動(dòng)軸上，抖土刀片包括自輪盤的中心向外延伸的抖土刀柄、自抖土刀柄的外端部向內(nèi)彎折的抖土刀頭，在大蔥輸送過程中，由傳動(dòng)軸帶動(dòng)輪盤和抖土刀片轉(zhuǎn)動(dòng)，抖土刀頭與大蔥根部?jī)蓚?cè)的泥土碰觸，使得泥土脫落。

具體的，第二抖土組件包括能夠繞著水平軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒、繞著滾筒的周向均勻分布的多個(gè)葉片。

具體的，滾筒設(shè)置在底支架的前端部，底支架的后端部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架上。從而可以調(diào)節(jié)滾筒與大蔥底部的距離，便于葉片與大蔥底部的碰觸，使得泥土脫落。本例中，通過兩側(cè)的抖土刀片和底部的葉片，實(shí)現(xiàn)大蔥底部泥土的二次去除，進(jìn)一步減少采收后大蔥根部的泥土，為后續(xù)的碼垛成捆的工作帶來方便。

優(yōu)選地，縱向輸送裝置包括兩個(gè)自一側(cè)貼合并形成大蔥夾持區(qū)域的傳送單元，該傳送單元包括用于與機(jī)架定位安裝的連接部、位于連接部上且沿著大蔥傳遞方向設(shè)置的骨架、設(shè)置在骨架兩端部且軸線豎直設(shè)置的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪、套設(shè)在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的環(huán)形帶、以及設(shè)置在骨架上使得環(huán)形帶的一側(cè)向外張緊的張緊輪，其中環(huán)形帶為海綿帶，兩個(gè)海綿帶被張緊輪向外撐開的側(cè)邊貼合并形成大蔥夾持區(qū)域。

優(yōu)選地，大蔥夾持區(qū)域的進(jìn)料端與出料端部對(duì)稱設(shè)置，且均呈V字型。方便大蔥的進(jìn)料和出料，減少傳輸過程中對(duì)大蔥的損傷，提高收獲品質(zhì)。

同時(shí)，位于左右兩側(cè)的兩個(gè)傳送單元左右對(duì)稱設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，張緊機(jī)構(gòu)包括自中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在骨架上的多個(gè)V型連接座；位于每個(gè)V型連接座上部開口一側(cè)的張緊輪；用于將多個(gè)V型連接座相連接且使得每個(gè)張緊輪保持向外撐開趨勢(shì)的彈性件，當(dāng)張緊輪受到外力時(shí)，其能夠向內(nèi)偏轉(zhuǎn)，同時(shí)彈性件形變，直到外力消除后，彈性件需要復(fù)位，從而使得張緊輪繼續(xù)向外撐開。

優(yōu)選地，多個(gè)V型連接座沿著骨架的長(zhǎng)度方向均勻分布。

具體的，在骨架的兩端分別設(shè)有定位柱，彈性件包括用于將相鄰兩個(gè)V型連接座的中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)中心部和另一個(gè)V型連接座上部開口的另一側(cè)相連接的第一拉簧、用于將靠近定位柱的V型連接座上部開口的另一側(cè)與定位柱相連接的第二拉簧，其中在V型連接座上部開口的另一側(cè)上設(shè)有多個(gè)并排設(shè)置的連接孔，且連接孔逐漸向V型連接座的轉(zhuǎn)動(dòng)中心部靠近設(shè)置，第一拉簧和第二拉簧的一端部分別鉤設(shè)在多個(gè)連接孔中的一個(gè)上。因此，可以根據(jù)實(shí)際需求，可選擇性調(diào)節(jié)張緊的力度。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，在環(huán)形帶內(nèi)側(cè)設(shè)有凸起；在張緊輪、主動(dòng)輪以及從動(dòng)輪上分別設(shè)有與凸起相配合的凹槽。

優(yōu)選地，凹槽自張緊輪、主動(dòng)輪以及從動(dòng)輪的外周向內(nèi)凹陷呈V型，凸起與V型的凹槽相匹配。

進(jìn)一步的，凸起位于環(huán)形帶的中部。有效地防止環(huán)形帶的跑偏。

優(yōu)選地，該橫向輸送裝置包括與縱向輸送裝置的出料口相連接的連接架、設(shè)置在連接架上并使得豎直的大蔥向水平傾斜的傳送機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置傳送機(jī)構(gòu)出料端部的一側(cè)用于將傾斜的大蔥扶正至水平的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中傳送機(jī)構(gòu)包括自一側(cè)部貼合的兩條環(huán)形傳送帶、分別使得每條環(huán)形傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，環(huán)形傳送帶為海綿帶，且兩條環(huán)形傳送帶之間形成的大蔥通道與水平面之間的夾角為30~45°。

優(yōu)選地，兩條環(huán)形傳送帶之間形成的大蔥通道與水平面之間的夾角為30°。

根據(jù)本實(shí)用新型的又一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，傳送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的伸縮支架，其中環(huán)形傳送帶隨著伸縮支架的伸縮調(diào)節(jié)而實(shí)現(xiàn)松緊調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，在環(huán)形傳送帶上設(shè)有凸起，在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上分別設(shè)有繞其自身的周向自表面向內(nèi)凹陷且與凸起相匹配的凹槽。

具體的，凹槽呈V型，且位于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的中部。

根據(jù)本實(shí)用新型的又一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括軸心線水平設(shè)置的主動(dòng)導(dǎo)向輪和從動(dòng)導(dǎo)向輪、套設(shè)在主動(dòng)導(dǎo)向輪和從動(dòng)導(dǎo)向輪外周的環(huán)形導(dǎo)向帶、以及繞著環(huán)形導(dǎo)向帶均勻分布的梳齒部，其中梳齒部能夠?qū)⒄糯笫[逐段分隔且扶正呈水平狀態(tài)向碼垛區(qū)域傳遞。

優(yōu)選地，主動(dòng)導(dǎo)向輪和主動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，防止在梳、導(dǎo)過程中損傷大蔥。

優(yōu)選地，環(huán)形導(dǎo)向帶的內(nèi)側(cè)設(shè)有凸出部，在主動(dòng)導(dǎo)向輪和從動(dòng)導(dǎo)向輪上分別設(shè)有繞自身的周向自表面向內(nèi)凹陷且與凸出部相匹配的缺口。

優(yōu)選地，缺口呈V型，且位于主動(dòng)導(dǎo)向輪和從動(dòng)導(dǎo)向輪的中部。

優(yōu)選地，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在環(huán)形導(dǎo)向帶外側(cè)的防護(hù)罩，其中位于環(huán)形導(dǎo)向帶上部的梳齒部的上部均冒出防護(hù)罩的上表面。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型一方面在大蔥的兩側(cè)形成兩條切槽，從而方便鏟土裝置對(duì)大蔥的少泥土量的鏟取，確保大蔥收獲的品質(zhì)；另一方面在大蔥縱向輸送過程中，由抖土裝置將大蔥根部的泥土抖除，不僅便于大蔥的傳送，而且也便于后續(xù)的碼垛和運(yùn)輸工作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的大蔥收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中鏟土裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中分土裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中抖土裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中縱向傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的俯視示意圖；

圖7為圖1中橫向輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖；

附圖中：1、機(jī)架；

2、履帶；

3、收集臂架；

4、分土裝置；40、固定座；400、插座；41、圓形切土盤；42、連接件；420、插銷件；421、L型連桿；421a、水平部（L型連桿的）；421b、豎直部（L型連桿的）； 43、鎖定裝置；431、第一鎖定件（鎖緊螺母）；432、第二鎖定件；432a、鎖銷；

5、鏟土裝置；50、仿形平鏟；51、環(huán)形傳送鏈；51a、主動(dòng)鏈輪；51b、從動(dòng)鏈輪；51c、傳動(dòng)鏈；51d、橫桿；52、銜接部；53、松緊調(diào)節(jié)裝置；

6、縱向輸送裝置；60、傳送單元；600、連接部；601、骨架；601a、定位柱；602、主動(dòng)輪；603、從動(dòng)輪；604、環(huán)形帶；604a、凸起；605、張緊機(jī)構(gòu)；605a、V型連接座；605b、張緊輪；605c、彈性件；605d、第一拉簧；605e、第二拉簧；K、連接孔；608、防護(hù)罩；

7、抖土裝置；70、安裝支架；701、側(cè)支架；702、底支架；71、抖土輪組件；711、第一抖土組件；711a、傳動(dòng)軸；711b、轉(zhuǎn)盤；711c、抖土刀片；711d、抖土刀柄；711e、抖土刀頭；712、第二抖土組件；712a、滾筒；712b、葉片；72、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；720、第一傳動(dòng)單元；721、第二傳動(dòng)單元；

8、橫向輸送裝置；80、連接架；81、傳送機(jī)構(gòu)；810、環(huán)形傳送帶；810a、凸起；811、主動(dòng)輪；812、從動(dòng)輪；c、凹槽；82、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；820、主動(dòng)導(dǎo)向輪；821、從動(dòng)導(dǎo)向輪；822、環(huán)形導(dǎo)向帶；822a、凸出部；823、梳齒部；824、防護(hù)罩；83、伸縮支架；

9、支桿；

10、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；a、轉(zhuǎn)軸；100、導(dǎo)向輪；101、伸縮氣缸；102、連接套；103、插接件；103a、水平部（插接件）；103b、豎直部（插接件）；104、第三鎖定件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1至圖7所示，本實(shí)施例提供的全自動(dòng)履帶式大蔥收獲機(jī)，其包括機(jī)架1、履帶2、位于機(jī)架1前端部的收集臂架3、位于收集臂架3兩側(cè)的分土裝置4、位于收集臂架3前端部的鏟土裝置5、縱向輸送裝置6、位于縱向輸送裝置6下方的抖土裝置7、與縱向輸送裝置6的出料端相銜接用于將大蔥傾轉(zhuǎn)的橫向輸送裝置8，其中收集臂架3能夠轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的設(shè)置在機(jī)架1上，且在機(jī)架1上設(shè)與橫向輸送裝置8的出料端部相連通的碼垛區(qū)域。

本例中，上述的收獲機(jī)還包括位于收集臂架3的兩側(cè)且后端部通過轉(zhuǎn)軸a轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在收集臂架3上的支桿9、用于控制支桿9后端部繞著轉(zhuǎn)軸a轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10，其中上述的分土裝置4分別設(shè)置在支桿9的前部，且能夠?qū)⒁粔糯笫[兩側(cè)的泥土進(jìn)行左右分土并形成兩條切槽。

進(jìn)一步的，兩側(cè)分土裝置4之間的間距能夠根據(jù)壟的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)設(shè)置，換言之，兩條切槽的距離可根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行調(diào)整，從而便于鏟土裝置5將大蔥鏟取。

具體的，分土裝置4包括固定設(shè)置在支桿9上的固定座40、位于支桿9內(nèi)側(cè)且軸線水平設(shè)置的圓形切土盤41、用于將圓形切土盤41的中心軸與固定座40相連接的連接件42、以及用將連接件42與固定座相對(duì)鎖定的鎖定裝置43，其中圓形切土盤41能夠繞著中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在中心軸上，且在鎖定裝置43的解鎖狀態(tài)下，連接件42能夠沿著豎直方向和水平方向移動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)置。

兩側(cè)切土輪盤41相對(duì)傾斜設(shè)置，且兩側(cè)圓形切土盤41自前向后間距逐漸變大和自上而下間距逐漸變小設(shè)置。本例中采用圓形切土盤41的傾斜設(shè)置，其主要的目的是：在確保大蔥完全被鏟起的條件下，不僅便于鏟土的工作的順利進(jìn)行，而且最大化的減少鏟土裝置所鏟出的泥土量。

連接件42包括能夠沿著豎直方向活動(dòng)地設(shè)置在固定座40上的插銷件420、能夠沿著水平方向活動(dòng)設(shè)置在插銷件420的頂部的L型連桿421，其中在固定座40上設(shè)有供插銷件420插入的插座400，插銷件420的頂部設(shè)有插孔，L型連桿421的水平部421a插入插孔、豎直部421b位于圓形切土盤41內(nèi)側(cè)的中心軸上。

鎖定裝置43包括用于將插座400與插銷件420相鎖定的第一鎖定件431、用于將L型連桿421的水平部421a與插銷件420相對(duì)鎖定的第二鎖定件432。

具體的，第一鎖定件431為與插座400螺紋連接并抵觸在插銷件420上的鎖緊螺母。

第二鎖定件432包括設(shè)置在L型連桿421水平部421a的多個(gè)鎖孔、設(shè)置在插銷件420頂部能夠伸入鎖孔內(nèi)的鎖銷432a，當(dāng)鎖銷432a自鎖孔內(nèi)拔出時(shí)，圓形切土盤41能夠?qū)崿F(xiàn)左右調(diào)節(jié)，從而滿足不同寬度壟的大蔥的采收。

然而，在實(shí)際操作中，因此壟地的高低不平、以及壟的直線或彎曲等問題，而無法確保大蔥一直處于兩條切槽的中部，直接影響了大蔥收獲的效率和品質(zhì)。

為了克服上述缺陷，本例中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10包括分別設(shè)置在支桿9前端部的導(dǎo)向輪100、以及兩端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支桿9與收集臂架3上的伸縮氣缸101，其中在伸縮氣缸101與導(dǎo)向輪100的輔助下，支桿9的前部隨著地面的起伏繞著轉(zhuǎn)軸a上下浮動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)置。

具體的，由支桿9前端部的上下浮動(dòng)，從而使得圓形切土盤41隨著地面的高低不平進(jìn)行自動(dòng)上下調(diào)節(jié)，確保分切的深度相同，更進(jìn)一步的便于鏟土裝置5的鏟取工作。

再由，導(dǎo)向輪100的設(shè)置能夠有效的克服壟的直線或傾斜等問題，確保大蔥處于兩個(gè)導(dǎo)向輪100的中部，從而提高收獲后大蔥的品質(zhì)。

進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10還包括分別設(shè)置在支桿9的前端部且內(nèi)部具有橫向插接孔的連接套102；一端部插入插接孔內(nèi)、另一端部與導(dǎo)向輪100的輪軸相連接的插接件103；以及用于將插接件103與連接套102相對(duì)鎖定的第三鎖定件104，其中在第三鎖定件104解鎖后，插接件103能夠沿著左右方向橫向移動(dòng)調(diào)節(jié)地設(shè)置在連接套102上，便于兩側(cè)導(dǎo)向輪9的間距調(diào)節(jié)。

具體的，插接件103也是呈L型，其水平部103a插入插接孔內(nèi)，豎直部103b位于導(dǎo)向輪9的外側(cè)。同時(shí)，第三鎖定件104的結(jié)構(gòu)與第二鎖定件432的結(jié)構(gòu)相同（在此不做詳述）。

鏟土裝置5包括位于收集臂架3前端部的仿形平鏟50、位于收集臂架3內(nèi)部用于將仿形平鏟50與縱向輸送裝置6相銜接的環(huán)形傳送鏈51、設(shè)置在仿形平鏟50的后端部將仿形平鏟50與環(huán)形傳送鏈51相銜接的銜接部52，其中銜接部52呈梳齒狀，經(jīng)過銜接部52的大蔥，其根部的部分泥土能夠自梳齒處脫落。

仿形平鏟50的上表面和底面形成10~60°的夾角，收集臂架3與機(jī)架1之間設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)，仿形平鏟50的鏟土深度為10±5cm。本例中，鏟土的深度為

12cm，此時(shí)，鏟出的泥土量少，且大蔥的根部也不會(huì)斷。

具體的，仿形平鏟50前端部橫向截面呈V字型，且V字的尖端朝前設(shè)置。

進(jìn)一步的，便于大蔥的傳送至縱向輸送裝置，鏟土裝置5還包括用于調(diào)節(jié)環(huán)形傳送鏈51松緊的松緊調(diào)節(jié)裝置53。

具體的，該環(huán)形傳送鏈51包括位于兩側(cè)的主動(dòng)鏈輪51a和從動(dòng)鏈輪51b、分別套設(shè)在位于同側(cè)的主動(dòng)鏈輪51a和從動(dòng)鏈輪51b上的傳動(dòng)鏈51c、橫設(shè)在兩側(cè)傳送鏈51c之間的多根相互平行設(shè)置的橫桿51d，其中相鄰兩根橫桿51d之間的空隙小于大蔥根部的外徑。本例中，由銜接部52的梳齒和環(huán)形傳送鏈51的設(shè)置，能夠初步的將大蔥根部的泥土去除。

同時(shí)，本例中，為了進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)大蔥根部泥土的去除，新增加了抖土裝置7，該抖土裝置7包括安裝支架70、用于將位于大蔥根部的泥土抖落的抖土輪組件71、設(shè)置在安裝支架70內(nèi)的用于驅(qū)動(dòng)抖土輪組件71轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)72。

具體的，抖土輪組件71包括位于大蔥根部左右兩側(cè)的第一抖土組件711、位于大蔥根部下方的且表面分布有多個(gè)葉片的第二抖土組件712，安裝支架70包括用于安裝第一抖土組件711的側(cè)支架701、用于安裝第二抖土組件712的底支架702。

第一抖土組件711包括水平設(shè)置的傳動(dòng)軸711a、設(shè)置在傳動(dòng)軸711a上的輪盤711b、繞著輪盤711b的周向均勻分布的多個(gè)抖土刀片711c，其中輪盤711b能夠沿著傳動(dòng)軸711a的延伸方向移動(dòng)調(diào)節(jié)地設(shè)置在傳動(dòng)軸711a上，抖土刀片711c包括自輪盤711b的中心向外延伸的抖土刀柄711d、自抖土刀柄711d的外端部向內(nèi)彎折的抖土刀頭711e。

具體的，抖土刀片711c有4個(gè)，且繞著輪盤711b的周向分布，通過根據(jù)輪盤711b能夠移動(dòng)調(diào)節(jié)的設(shè)置，能夠調(diào)節(jié)抖土刀片711c的左右移動(dòng)，可滿足不同的工作需求。

同時(shí)，在大蔥輸送過程中，由傳動(dòng)軸711a帶動(dòng)輪盤711b和抖土刀片711c轉(zhuǎn)動(dòng)，使得抖土刀頭711c與大蔥根部?jī)蓚?cè)的泥土碰觸，使得泥土脫落。

具體的，第二抖土組件712包括能夠繞著水平軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒712a、繞著滾筒712a的周向均勻分布的多個(gè)葉片712b。

滾筒712a設(shè)置在底支架702的前端部，底支架702的后端部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架1上。從而可以調(diào)節(jié)滾筒712a與大蔥底部的距離，便于葉片712b與大蔥底部的碰觸，使得泥土脫落。

本例中，通過兩側(cè)的抖土刀片711c和底部的葉片712b，實(shí)現(xiàn)大蔥底部泥土的二次去除，進(jìn)一步減少采收后大蔥根部的泥土，為后續(xù)的碼垛成捆的工作帶來方便。

同時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)72包括分別用于驅(qū)動(dòng)兩側(cè)傳動(dòng)軸711a轉(zhuǎn)動(dòng)第一傳動(dòng)單元720、用于驅(qū)動(dòng)滾筒712a轉(zhuǎn)動(dòng)的第二傳送單元721。

具體的，第一傳動(dòng)單元720包括主動(dòng)輪、套設(shè)在傳動(dòng)軸端部的從動(dòng)輪、傳動(dòng)帶、用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、以及用于調(diào)節(jié)傳送帶的張緊裝置。

第二傳送單元721與第一傳動(dòng)單元720結(jié)構(gòu)相同，在此不做詳述。

縱向輸送裝置6包括兩個(gè)自一側(cè)貼合并形成大蔥夾持區(qū)域的傳送單元60，同時(shí)位于左右兩側(cè)的兩個(gè)傳送單元60左右對(duì)稱設(shè)置。

進(jìn)一步的，傳送單元60包括用于與機(jī)架1定位安裝的連接部600、位于連接部600上且沿著大蔥傳遞方向設(shè)置的骨架601、設(shè)置在骨架601兩端部且軸線豎直設(shè)置的主動(dòng)輪602和從動(dòng)輪603、套設(shè)在主動(dòng)輪602和從動(dòng)輪603上的環(huán)形帶604、以及設(shè)置在骨架601上用于將環(huán)形帶604由內(nèi)向外撐開并張緊的張緊機(jī)構(gòu)605，其中環(huán)形帶604為海綿帶，且兩個(gè)海綿帶604被張緊機(jī)構(gòu)605向外撐開的側(cè)邊貼合并形成大蔥夾持區(qū)域，大蔥直立的設(shè)置在大蔥夾持區(qū)域內(nèi)。

更進(jìn)一步的，大蔥夾持區(qū)域的進(jìn)口和出口分別呈V字型。從而方便大蔥的縱向?qū)牒蛯?dǎo)出。

張緊機(jī)構(gòu)605包括自中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在骨架601上的多個(gè)V型連接座605a；位于每個(gè)V型連接座605a上部開口一側(cè)的張緊輪605b；用于將多個(gè)V型連接座605b相連接且使得每個(gè)張緊輪605b保持向外撐開趨勢(shì)的彈性件605c，當(dāng)張緊輪605b受到外力時(shí)，其能夠向內(nèi)偏轉(zhuǎn)，同時(shí)彈性件605c形變，直到外力消除后，彈性件605c需要復(fù)位，從而使得張緊輪605b繼續(xù)向外撐開。

多個(gè)V型連接座605a沿著骨架601的長(zhǎng)度方向均勻分布。

具體的，在骨架601的兩端分別設(shè)有定位柱601a，彈性件605c包括用于將相鄰兩個(gè)V型連接座605a的中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)中心部和另一個(gè)V型連接座605a上部開口的另一側(cè)相連接的第一拉簧605d、用于將靠近定位柱601a的V型連接座605a上部開口的另一側(cè)與定位柱601a相連接的第二拉簧605e，其中在V型連接座605a上部開口的另一側(cè)上設(shè)有多個(gè)并排設(shè)置的連接孔k，且連接孔k逐漸向V型連接座605a的轉(zhuǎn)動(dòng)中心部靠近設(shè)置，第一拉簧605d和第二拉簧605e的一端部分別鉤設(shè)在多個(gè)連接孔k中的一個(gè)上。因此，可以根據(jù)實(shí)際需求，可選擇性調(diào)節(jié)張緊的力度。

同時(shí)，在環(huán)形帶604內(nèi)側(cè)設(shè)有凸起604a，在張緊輪605、主動(dòng)輪602以及從動(dòng)輪603上分別設(shè)有與凸起604a相配合的凹槽，從而有效的防止環(huán)形帶604的偏離。

具體的，凸起604a位于環(huán)形帶604的中部，且呈尖頭朝向張緊輪605、主動(dòng)輪602以及從動(dòng)輪603的V型，同時(shí)，在張緊輪605、主動(dòng)輪602以及從動(dòng)輪603上分別設(shè)有與V型凸起604a相匹配的凹槽也為V型。

進(jìn)一步的，在環(huán)形帶604的外周還設(shè)有防護(hù)罩608，有效地防止雜物和灰塵落入傳動(dòng)部件的內(nèi)部，延長(zhǎng)傳動(dòng)部件的使用壽命；同時(shí)防止環(huán)形帶604斷帶所造成的意外傷害。

橫向輸送裝置8包括與大蔥夾持區(qū)域的出料口相連接的連接架80、設(shè)置在連接架80上并使得豎直的大蔥向水平傾斜的傳送機(jī)構(gòu)81、以及設(shè)置傳送機(jī)構(gòu)81出料端的一側(cè)用于將傾斜的大蔥扶正至水平的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)82。

進(jìn)一步的，傳送機(jī)構(gòu)81包括自一側(cè)部貼合的兩條環(huán)形傳送帶810、分別使得每條環(huán)形傳送帶810轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪811和從動(dòng)輪812，其中環(huán)形傳送帶810為海綿帶，且兩條環(huán)形傳送帶810之間形成的大蔥通道與水平面之間的夾角為30~45°。從而實(shí)現(xiàn)大蔥的傾轉(zhuǎn)。

本例中，兩條環(huán)形傳送帶810之間形成的大蔥通道與水平面之間的夾角為30°。

傳送機(jī)構(gòu)81還包括設(shè)置在主動(dòng)輪811和從動(dòng)輪812之間的伸縮支架83，其中環(huán)形傳送帶810隨著伸縮支架83的伸縮調(diào)節(jié)而實(shí)現(xiàn)松緊調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，在環(huán)形傳送帶810上設(shè)有凸起810a，在主動(dòng)輪811和從動(dòng)輪812上分別設(shè)有繞其自身的周向自表面向內(nèi)凹陷且與凸起810a相匹配的凹槽c。

具體的，凹槽c呈V型，且位于主動(dòng)輪811和從動(dòng)輪812的中部。

具體的，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)82包括軸心線水平設(shè)置的主動(dòng)導(dǎo)向輪820和從動(dòng)導(dǎo)向輪821、套設(shè)在主動(dòng)導(dǎo)向輪820和從動(dòng)導(dǎo)向輪821外周的環(huán)形導(dǎo)向帶822、以及繞著環(huán)形導(dǎo)向帶822均勻分布的梳齒部823，其中梳齒部823能夠?qū)⒄糯笫[逐段分隔且扶正呈水平狀態(tài)向碼垛區(qū)域傳遞。

同時(shí)，在環(huán)形導(dǎo)向帶822的內(nèi)側(cè)設(shè)有凸出部822a；在主動(dòng)導(dǎo)向輪820和從動(dòng)導(dǎo)向輪821上分別設(shè)有繞自身的周向自表面向內(nèi)凹陷且與凸出部822a相匹配的缺口，從而防止環(huán)形導(dǎo)向帶822的偏離。

缺口呈V型，且位于主動(dòng)導(dǎo)向輪820和從動(dòng)導(dǎo)向輪821的中部。

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)82還包括設(shè)置在環(huán)形導(dǎo)向帶822外側(cè)的防護(hù)罩824，其中位于環(huán)形導(dǎo)向帶822上部的梳齒部823的上部均冒出防護(hù)罩824的上表面，本例中，防護(hù)罩824的設(shè)置，有效地防止雜物和灰塵落入傳動(dòng)部件的內(nèi)部，延長(zhǎng)傳動(dòng)部件的使用壽命；同時(shí)防止環(huán)形導(dǎo)向帶822斷帶所造成的意外傷害。

上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。