本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)履帶式大蔥收獲機(jī)的鏟土裝置。

背景技術(shù)：

鑒于國內(nèi)外蔬菜收獲機(jī)械化的發(fā)展趨勢(shì)，尤其是針對(duì)國內(nèi)蔬菜（大蔥）機(jī)械化自動(dòng)收割設(shè)備產(chǎn)品在市場(chǎng)的現(xiàn)有狀態(tài)，在充分利用已有的研發(fā)基礎(chǔ)上，借鑒與自主創(chuàng)新并舉, 理論與工藝研究有機(jī)結(jié)合, 重點(diǎn)圍繞大蔥集約化采收體系進(jìn)行研發(fā)與優(yōu)化設(shè)計(jì)，以提高我國大蔥收取的作業(yè)效率、自動(dòng)化程度和成品質(zhì)量。并根據(jù)《中國制造2025》規(guī)劃，在農(nóng)業(yè)機(jī)械方面提出了到2020年，構(gòu)建形成核心功能部件與整機(jī)試驗(yàn)檢測(cè)開發(fā)和協(xié)同配套能力，國產(chǎn)農(nóng)機(jī)產(chǎn)品市場(chǎng)占有率90%以上的要求提前完成目標(biāo)。

例如，中國專利CN 203537831U，其公開了一種全自動(dòng)履帶式大蔥收獲機(jī)，其包括車架、履帶、駕駛室、發(fā)動(dòng)機(jī)、與發(fā)動(dòng)機(jī)相連的驅(qū)動(dòng)履帶的液壓驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)置在收獲機(jī)底部前端的挖土鏟、與挖土鏟相鄰設(shè)置的自動(dòng)上料機(jī)械手以及鏈條輸送系統(tǒng)、與鏈條輸送系統(tǒng)相鄰設(shè)置的橫向傳送帶、設(shè)置在橫向傳送帶下方的大蔥收集箱，大蔥收集箱置于自動(dòng)卸貨液壓升降系統(tǒng)上。本實(shí)用新型的全自動(dòng)履帶式大蔥收獲機(jī)，將大蔥的挖起、傳輸與裝箱連貫為一體，動(dòng)作順暢且為全自動(dòng)作業(yè)，極大地提高了大蔥收獲的效率。

然而，上述專利在鏟土過程中，存在以下缺陷：

1）、其挖土后直接通過輸送系統(tǒng)將大蔥向收集箱傳送，致使大蔥的根部泥土較多，增大運(yùn)輸成本，同時(shí)還有人工進(jìn)一步的去除泥土。

2）、一旦壟地出現(xiàn)傾斜或彎曲時(shí)，無法確保挖土鏟位于大蔥根部的正下方，直接影響了大蔥收獲的效率和品質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種改進(jìn)的全自動(dòng)履帶式大蔥收獲機(jī)的鏟土裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)履帶式大蔥收獲機(jī)的鏟土裝置，該收獲機(jī)包括機(jī)架、位于機(jī)架前端部的收集臂架、鏟土裝置，縱向輸送裝置、橫向輸送裝置，其中鏟土裝置包括位于收集臂架前端部的仿形平鏟，該仿形平鏟的上表面和底面形成10~60°的夾角，鏟土裝置還包括位于收集臂架內(nèi)部用于將仿形平鏟與縱向輸送裝置相銜接的環(huán)形傳送鏈、用于驅(qū)動(dòng)環(huán)形傳送鏈傳動(dòng)大蔥的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在仿形平鏟的后端部將仿形平鏟與環(huán)形傳送鏈相銜接的銜接部，其中銜接部呈梳齒狀，經(jīng)過銜接部的大蔥，其根部的部分泥土能夠自梳齒處脫落。

優(yōu)選地，仿形平鏟的鏟土深度為10±5cm。

優(yōu)選地，仿形平鏟前端刃部呈左右對(duì)稱的V字型，且V字型的錐部朝前并正對(duì)著大蔥根部的中心線上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，環(huán)形傳送鏈包括位于兩側(cè)的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪、分別套設(shè)在位于同側(cè)的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上的傳動(dòng)鏈、橫設(shè)在兩側(cè)傳送鏈之間的多根相互平行設(shè)置的橫桿，其中相鄰兩根橫桿之間的空隙小于大蔥根部的外徑。

優(yōu)選地，橫桿的兩端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述傳動(dòng)鏈的鏈節(jié)上。

優(yōu)選地，鏟土裝置還包括用于調(diào)節(jié)環(huán)形傳送鏈松緊的張緊裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，鏟土裝置還包括位于收集臂架的兩側(cè)且后端部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在收集臂架上的支桿、分別設(shè)置在支桿的前部能夠?qū)⒁粔糯笫[兩側(cè)的泥土進(jìn)行左右分土且形成切槽的分土機(jī)構(gòu)、用于控制支桿后端部繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中兩側(cè)分土機(jī)構(gòu)之間的間距能夠根據(jù)壟的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)設(shè)置。

優(yōu)選地，分土機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在支桿上的固定座、位于支桿內(nèi)側(cè)且軸線水平設(shè)置的圓形切土盤、用于將圓形切土盤的中心軸與固定座相連接的連接件、以及用將連接件與固定座相對(duì)鎖定的鎖定裝置，其中圓形切土盤能夠繞著中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在中心軸上，且在鎖定裝置的解鎖狀態(tài)下，連接件能夠沿著豎直方向和水平方向移動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)置。

進(jìn)一步的，兩側(cè)切土輪盤相對(duì)傾斜設(shè)置，且兩側(cè)圓形切土盤自前向后間距逐漸變大和自上而下間距逐漸變小設(shè)置。

優(yōu)選地，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在支桿前端部的導(dǎo)向輪、以及兩端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支桿與收集臂架上的伸縮氣缸，其中在伸縮氣缸與導(dǎo)向輪的輔助下，支桿的前部隨著地面的起伏繞著轉(zhuǎn)軸上下浮動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)置。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型通過梳齒狀的銜接部和環(huán)形傳送帶將仿形平鏟和縱向輸送裝置相銜接，使得大蔥根部的泥土脫落，確保大蔥的收獲品質(zhì)，為后續(xù)的碼垛和運(yùn)輸工作提供很大的幫助，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)施方便，且成本低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的大蔥收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中鏟土裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中分土機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中：1、機(jī)架；

2、履帶；

3、收集臂架；

4、分土機(jī)構(gòu)；40、固定座；400、插座；41、圓形切土盤；42、連接件；420、插銷件；421、L型連桿；421a、水平部（L型連桿的）；421b、豎直部（L型連桿的）； 43、鎖定裝置；431、第一鎖定件（鎖緊螺母）；432、第二鎖定件；432a、鎖銷；

5、鏟土裝置；50、仿形平鏟；51、環(huán)形傳送鏈；51a、主動(dòng)鏈輪；51b、從動(dòng)鏈輪；51c、傳動(dòng)鏈；51d、橫桿；52、銜接部；53、松緊調(diào)節(jié)裝置；

6、縱向輸送裝置；

7、抖土裝置；

8、橫向輸送裝置；

9、支桿；

10、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；a、轉(zhuǎn)軸；100、導(dǎo)向輪；101、伸縮氣缸；102、連接套；103、插接件；103a、水平部（插接件）；103b、豎直部（插接件）；104、第三鎖定件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1至圖3所示，本實(shí)施例提供的全自動(dòng)履帶式大蔥收獲機(jī)，其包括機(jī)架1、履帶2、位于機(jī)架1前端部的收集臂架3、位于收集臂架3前端部的鏟土裝置5、縱向輸送裝置6、位于縱向輸送裝置6下方的抖土裝置7、與縱向輸送裝置6的出料端相銜接用于將大蔥傾轉(zhuǎn)的橫向輸送裝置8，其中收集臂架3能夠轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的設(shè)置在機(jī)架1上，且在機(jī)架1上設(shè)與橫向輸送裝置8的出料端部相連通的碼垛區(qū)域。

具體的，鏟土裝置5包括位于收集臂架3前端部的仿形平鏟50、位于收集臂架3內(nèi)部用于將仿形平鏟50與縱向輸送裝置6相銜接的環(huán)形傳送鏈51、設(shè)置在仿形平鏟50的后端部將仿形平鏟50與環(huán)形傳送鏈51相銜接的銜接部52，其中銜接部52呈梳齒狀，經(jīng)過銜接部52的大蔥，其根部的部分泥土能夠自梳齒處脫落。

仿形平鏟50的上表面和底面形成10~60°的夾角，收集臂架3與機(jī)架1之間設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)，仿形平鏟50的鏟土深度為10±5cm。本例中，鏟土的深度為

12cm，此時(shí)，鏟出的泥土量少，且大蔥的根部也不會(huì)斷。

具體的，仿形平鏟50前端刃部呈左右對(duì)稱的V字型，且V字型的錐部朝前并正對(duì)著大蔥根部的中心線上。

進(jìn)一步的，便于大蔥的傳送至縱向輸送裝置，鏟土裝置5還包括用于調(diào)節(jié)環(huán)形傳送鏈51松緊的張緊裝置53（常見的那些形成，在此不做贅述）。

具體的，該環(huán)形傳送鏈51包括位于兩側(cè)的主動(dòng)鏈輪51a和從動(dòng)鏈輪51b、分別套設(shè)在位于同側(cè)的主動(dòng)鏈輪51a和從動(dòng)鏈輪51b上的傳動(dòng)鏈51c、橫設(shè)在兩側(cè)傳送鏈51c之間的多根相互平行設(shè)置的橫桿51d，其中相鄰兩根橫桿51d之間的空隙小于大蔥根部的外徑。本例中，由銜接部52的梳齒和環(huán)形傳送鏈51的設(shè)置，能夠初步的將大蔥根部的泥土去除。

此外，本例中的鏟土裝置5還包括位于收集臂架3的兩側(cè)且后端部通過轉(zhuǎn)軸a轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在收集臂架3上的支桿9、分別設(shè)置在支桿9的前部能夠?qū)⒁粔糯笫[兩側(cè)的泥土進(jìn)行左右分土且形成切槽的分土機(jī)構(gòu)4、用于控制支桿9后端部繞著轉(zhuǎn)軸a轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10，其中上述的分土機(jī)構(gòu)4分別設(shè)置在支桿9的前部，且能夠?qū)⒁粔糯笫[兩側(cè)的泥土進(jìn)行左右分土并形成兩條切槽。

進(jìn)一步的，兩側(cè)分土機(jī)構(gòu)4之間的間距能夠根據(jù)壟的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)設(shè)置，換言之，兩條切槽的距離可根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行調(diào)整，從而便于鏟土裝置5將大蔥鏟取。

具體的，分土機(jī)構(gòu)4包括固定設(shè)置在支桿9上的固定座40、位于支桿9內(nèi)側(cè)且軸線水平設(shè)置的圓形切土盤41、用于將圓形切土盤41的中心軸與固定座40相連接的連接件42、以及用將連接件42與固定座相對(duì)鎖定的鎖定裝置43，其中圓形切土盤41能夠繞著中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在中心軸上，且在鎖定裝置43的解鎖狀態(tài)下，連接件42能夠沿著豎直方向和水平方向移動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)置。

兩側(cè)切土輪盤41相對(duì)傾斜設(shè)置，且兩側(cè)圓形切土盤41自前向后間距逐漸變大和自上而下間距逐漸變小設(shè)置。本例中采用圓形切土盤41的傾斜設(shè)置，其主要的目的是：在確保大蔥完全被鏟起的條件下，不僅便于鏟土的工作的順利進(jìn)行，而且最大化的減少鏟土裝置所鏟出的泥土量。

連接件42包括能夠沿著豎直方向活動(dòng)地設(shè)置在固定座40上的插銷件420、能夠沿著水平方向活動(dòng)設(shè)置在插銷件420的頂部的L型連桿421，其中在固定座40上設(shè)有供插銷件420插入的插座400，插銷件420的頂部設(shè)有插孔，L型連桿421的水平部421a插入插孔、豎直部421b位于圓形切土盤41內(nèi)側(cè)的中心軸上。

鎖定裝置43包括用于將插座400與插銷件420相鎖定的第一鎖定件431、用于將L型連桿421的水平部421a與插銷件420相對(duì)鎖定的第二鎖定件432。

具體的，第一鎖定件431為與插座400螺紋連接并抵觸在插銷件420上的鎖緊螺母。

第二鎖定件432包括設(shè)置在L型連桿421水平部421a的多個(gè)鎖孔、設(shè)置在插銷件420頂部能夠伸入鎖孔內(nèi)的鎖銷432a，當(dāng)鎖銷432a自鎖孔內(nèi)拔出時(shí)，圓形切土盤41能夠?qū)崿F(xiàn)左右調(diào)節(jié)，從而滿足不同寬度壟的大蔥的采收。

然而，在實(shí)際操作中，因此壟地的高低不平、以及壟的直線或彎曲等問題，而無法確保大蔥一直處于兩條切槽的中部，直接影響了大蔥收獲的效率和品質(zhì)。

為了克服上述缺陷，本例中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10包括分別設(shè)置在支桿9前端部的導(dǎo)向輪100、以及兩端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支桿9與收集臂架3上的伸縮氣缸101，其中在伸縮氣缸101與導(dǎo)向輪100的輔助下，支桿9的前部隨著地面的起伏繞著轉(zhuǎn)軸a上下浮動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)置。

具體的，由支桿9前端部的上下浮動(dòng)，從而使得圓形切土盤41隨著地面的高低不平進(jìn)行自動(dòng)上下調(diào)節(jié)，確保分切的深度相同，更進(jìn)一步的便于鏟土裝置5的鏟取工作。

再由，導(dǎo)向輪100的設(shè)置能夠有效的克服壟的直線或傾斜等問題，確保大蔥處于兩個(gè)導(dǎo)向輪100的中部，從而提高收獲后大蔥的品質(zhì)。

進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10還包括分別設(shè)置在支桿9的前端部且內(nèi)部具有橫向插接孔的連接套102；一端部插入插接孔內(nèi)、另一端部與導(dǎo)向輪100的輪軸相連接的插接件103；以及用于將插接件103與連接套102相對(duì)鎖定的第三鎖定件104，其中在第三鎖定件104解鎖后，插接件103能夠沿著左右方向橫向移動(dòng)調(diào)節(jié)地設(shè)置在連接套102上，便于兩側(cè)導(dǎo)向輪9的間距調(diào)節(jié)。

具體的，插接件103也是呈L型，其水平部103a插入插接孔內(nèi)，豎直部103b位于導(dǎo)向輪9的外側(cè)。同時(shí)，第三鎖定件104的結(jié)構(gòu)與第二鎖定件432的結(jié)構(gòu)相同（在此不做詳述）。

上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。