本實用新型涉及枸杞采摘技術領域，具體為一種枸杞脫蒂除葉裝置。

背景技術：

枸杞是一種養(yǎng)生中藥，具有補腎、潤肺、生精、益氣等功效，被人們所喜愛，隨著人們大量的采摘，野生枸杞不能滿足人們的需求，因此開始人工培育，但由于枸杞果實小且密集，逐個采摘影響工作進度，因此迫切需要一種工具來提高采摘的效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種枸杞脫蒂除葉裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種枸杞脫蒂除葉裝置，包括手柄，所述手柄內從左到右依次設有A/D轉換器、報警器、PLC控制器、電源、調速器和電機，且A/D轉換器的輸出端與PLC控制器輸入端電連接，PLC控制器的輸出端與報警器輸入端電連接，PLC控制器的輸入端與電源的輸出端連接，所述手柄左側外壁上設有控制開關，且電源、調速器、電機和控制開關組成串聯(lián)電路，所述手柄右側連接有齒輪箱，所述齒輪箱內包括轉軸和撥刀，且撥刀均勻排布在轉軸上，所述電機通過連接軸與轉軸連接，所述齒輪箱下方連接有收集箱，所述收集箱通過篩網(wǎng)被分成雜質收集腔和枸杞收集腔兩部分，所述雜質收集腔包括腔蓋和刮板，所述腔蓋上設有把手，所述雜質收集腔兩側內壁上開設有滑槽，且兩側滑槽之間設有刮板，所述刮板緊靠雜質收集腔后側內壁，所述腔蓋和刮板之間通過彈性繩連接，所述雜質收集腔兩側內壁靠近腔蓋位置均設有擋塊，且兩組擋塊為對稱位置，所述枸杞收集腔左側出口處連接有枸杞排出管，所述枸杞排出管出口處連接有儲存袋，且儲存袋為雙層結構，所述儲存袋底部安裝有稱重傳感器，且稱重傳感器的輸出端與A/D轉換器的輸入端電連接，所述儲存袋上還設有固定繩。

優(yōu)選的，所述撥刀的形狀為矩形。

優(yōu)選的，所述雜質收集腔和枸杞收集腔面積相等。

優(yōu)選的，所述枸杞排出管的形狀為弧形。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本枸杞脫蒂除葉裝置，在使用時，接通電源調節(jié)控制開關，調整電機轉速，使得轉軸達到合適的轉速，此時工作人員將固定繩綁在腰間，手持采摘機直接采摘，枸杞會被轉軸上的撥片撥落入收集箱，被剝落的枸杞會通過篩網(wǎng)篩選落入枸杞收集腔內，被剝落的葉子及樹枝則落入雜質收集腔內，工作人員通過把手將腔蓋向外拉動，從而彈性繩將帶動刮板沿著雜質收集腔兩側內壁滑動，當滑到擋塊位置，刮板停止，雜質也將被刮出雜質收集腔外倒出，之后將腔蓋扣入雜質收集腔，彈性繩將帶動刮板恢復到原位置，而枸杞也將會順著枸杞排出管落入儲存袋內，當枸杞重量達到預設標準值時，儲存袋底部的稱重傳感器經(jīng)過A/D轉換器將信號傳遞給PLC控制器，PLC控制器控制報警器報警，提示工作人員關閉控制開關，使電機停止工作，將儲存袋內的枸杞倒出，防止儲存袋過重影響采摘效率。該實用新型結構緊湊簡單，通過設置的調速器和報警器，能夠有效的控制采摘進度，提高采摘的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本本實用新型雜質收集腔結構示意圖。

圖中：1手柄、2控制開關、3A/D轉換器、4報警器、5PLC控制器、6電源、7調速器、8電機、9齒輪箱、91轉軸、92撥刀、10收集箱、11篩網(wǎng)、12雜質收集腔、121腔蓋、122把手、123刮板、124彈性繩、125擋塊、13枸杞收集腔、131枸杞排出管、14儲存袋、15稱重傳感器、16固定繩。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：一種枸杞脫蒂除葉裝置，包括手柄1，手柄1內從左到右依次設有A/D轉換器3、報警器4、PLC控制器5、電源6、調速器7和電機8，且A/D轉換器3的輸出端與PLC控制器5輸入端電連接，PLC控制器5的輸出端與報警器4輸入端電連接，PLC控制器5的輸入端與電源6的輸出端連接，手柄1左側外壁上設有控制開關2，且電源6、調速器7、電機8和控制開關2組成串聯(lián)電路，通過控制開關2可以調整電機8轉速。

手柄1右側連接有齒輪箱9，齒輪箱9內包括轉軸91和撥刀92，且撥刀92均勻排布在轉軸91上，撥刀92的形狀為矩形，電機8通過連接軸與轉軸91連接，齒輪箱9下方連接有收集箱10，收集箱10通過篩網(wǎng)11被分成雜質收集腔12和枸杞收集腔13兩部分，且雜質收集腔12和枸杞收集腔13面積相等，雜質收集腔12包括腔蓋121和刮板123，腔蓋121上設有把手122，便于人工將腔蓋121從雜質收集腔12內抽出，雜質收集腔12兩側內壁上開設有滑槽，且兩側滑槽之間設有刮板123，刮板123緊靠雜質收集腔12后側內壁，腔蓋121和刮板123之間通過彈性繩124連接，雜質收集腔12兩側內壁靠近腔蓋121位置均設有擋塊125，且兩組擋塊125為對稱位置，防止刮板123由于工作人員用力過猛被帶出雜質收集腔12外，枸杞收集腔13左側出口處連接有枸杞排出管131，且枸杞排出管131的形狀為弧形。

枸杞排出管131出口處連接有儲存袋14，且儲存袋14為雙層結構，儲存袋14底部安裝有稱重傳感器15，當枸杞重量達到預設標準值時，儲存袋底部的稱重傳感器15經(jīng)過A/D轉換器3將信號傳遞給PLC控制器5，PLC控制器5控制報警器4報警，儲存袋14上還設有固定繩16，方便工作人員將儲存袋14綁在腰間，提高采摘效率。

本實用新型工作流程：在使用時，接通電源6，調節(jié)控制開關2，調整電機8轉速，使得轉軸91達到合適的轉速，此時工作人員將固定繩16綁在腰間，手持采摘機直接采摘，枸杞會被轉軸91上的撥片92撥落入收集箱10，被剝落的枸杞會通過篩網(wǎng)11篩選落入枸杞收集腔13內，被剝落的葉子及樹枝則落入雜質收集腔12內，工作人員通過把手122將腔蓋121向外拉動，從而彈性繩124將帶動刮板123沿著雜質收集腔12兩側內壁滑動，當滑到擋塊125位置，刮板123停止，雜質也將被刮出雜質收集腔12外倒出，之后將腔蓋121扣入雜質收集腔12，彈性繩124將帶動刮板123恢復到原位置，枸杞將會通過枸杞排出管131落入儲存袋14內，當枸杞重量達到預設標準值時，儲存袋14底部的稱重傳感器15經(jīng)過A/D轉換器3將信號傳遞給PLC控制器5，PLC控制器5控制報警器4報警，提示工作人員關閉控制開關2，使電機8停止工作，將儲存袋14內的枸杞倒出，防止儲存袋14過重影響采摘效率。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。