本實(shí)用新型涉及智能養(yǎng)殖領(lǐng)域，具體涉及一種智能牛頸枷裝置。

背景技術(shù)：

散體飼養(yǎng)方式可以將牛集中在牛舍中，通過(guò)設(shè)置牛頸枷可以固定牛的位置，便于牛群在一定范圍內(nèi)移動(dòng)，在進(jìn)食時(shí)，牛個(gè)體通過(guò)牛頸枷的出口伸出去后進(jìn)行進(jìn)食，避免了牛群的擁擠和搶食，并可以精確控制進(jìn)食量。但是目前市面上的牛頸枷只能提供進(jìn)食時(shí)固定功能，由于無(wú)法檢測(cè)單體匹配，所以無(wú)法滿(mǎn)足牛生病時(shí)需要固定的需求。且大多固定護(hù)欄為金屬結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)出的巨大的噪音，且現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)容易對(duì)牛造成損傷，非常不適合在養(yǎng)殖場(chǎng)大量使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能牛頸枷裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

一種智能牛頸枷裝置，包括護(hù)欄、上橫桿、下橫桿、牛頸枷主體、食料槽和體外射頻標(biāo)簽，所述牛頸枷主體設(shè)于排列于上橫桿和下橫桿中間，所述牛頸枷主體包括限位桿、固定桿、感應(yīng)器，微處理器、無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和伸縮桿，所述固定桿上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述限位桿通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與固定桿連接，所述微處理器設(shè)于上橫桿內(nèi)部，所述感應(yīng)器設(shè)于上橫桿下表面，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)伸縮桿驅(qū)動(dòng)限位桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和伸縮桿設(shè)于上橫桿上表面，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收器和感應(yīng)器通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接微處理器。

優(yōu)選的，所述微處理器采用TI的CC2430單芯片集成SoC方案。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)器分別與體外射頻標(biāo)簽匹配，所述體外射頻標(biāo)簽附于牛頸部。

優(yōu)選的，所述限位桿下端設(shè)有彈性橡膠，所述限位桿上端設(shè)有警報(bào)器。

優(yōu)選的，所述限位桿和固定桿均為直徑為20mm的熱鍍鋅鋼管，所述食料槽設(shè)于牛頸枷主體正面。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和伸縮桿還可設(shè)于限位桿的下部，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于食料槽上，伸縮桿的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，伸縮桿的另一端與限位桿鉸接。

本實(shí)用新型的有益效果：該種智能牛頸枷裝置，通過(guò)該種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)上橫桿、下橫桿和護(hù)欄形成整個(gè)牛頸枷的框架，牛頸枷主體中通過(guò)限位桿實(shí)現(xiàn)牛頸的釋放和夾住，所有牛只在進(jìn)食時(shí)，微處理器即控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)推動(dòng)伸縮桿進(jìn)而限位桿移動(dòng)，將牛頸枷主體的出口縮小，從而固定住牛頸，當(dāng)無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收器將接收到的標(biāo)簽信號(hào)傳遞到微處理器后，生病的牛一旦在進(jìn)食時(shí)進(jìn)入牛頸枷主體內(nèi)，感應(yīng)器檢測(cè)到標(biāo)簽信息后，在牛進(jìn)食結(jié)束后，除該牛頸枷主體均會(huì)打開(kāi)，方便護(hù)理人員對(duì)牛進(jìn)行治療，整個(gè)牛頸枷實(shí)現(xiàn)了智能化操作，值得推廣，所述微處理器采用TI的CC2430單芯片集成SoC方案，通過(guò)成熟的SOC方案可以節(jié)省開(kāi)發(fā)成本，且容易實(shí)現(xiàn)所需功能，所述感應(yīng)器分別與體外射頻標(biāo)簽匹配，所述體外射頻標(biāo)簽附于牛頸部，通過(guò)體外射頻標(biāo)簽放置于牛頸部，當(dāng)牛進(jìn)行進(jìn)食時(shí)，感應(yīng)器可以檢測(cè)到并將信號(hào)發(fā)送至微處理器，實(shí)現(xiàn)智能化管理，且成本較低，所述限位桿下端設(shè)有彈性橡膠，所述限位桿上端設(shè)有警報(bào)器，通過(guò)彈性橡膠可以降低限位桿移動(dòng)時(shí)的噪聲，通過(guò)警報(bào)器可以將牛群趕走，方便治療，所述限位桿和固定桿均為直徑為20mm的熱鍍鋅鋼管，所述食料槽設(shè)于牛頸枷主體正面，通過(guò)該材料可以實(shí)現(xiàn)較好的穩(wěn)定性和牢固性，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和伸縮桿還可設(shè)于限位桿的下部，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于食料槽上，伸縮桿的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，伸縮桿的另一端與限位桿鉸接。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述的一種智能牛頸枷裝置的牛頸枷釋放時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述的一種智能牛頸枷裝置的牛頸枷夾緊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型所述的一種智能牛頸枷裝置的微處理器連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型所述的一種智能牛頸枷裝置的第二種結(jié)構(gòu)的示意圖。

其中：1—護(hù)欄，2—上橫桿，3—下橫桿，4—牛頸枷主體，5—食料槽，6—限位桿,7—固定桿，8—彈性橡膠，9—感應(yīng)器，10—微處理器，11—無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收器，12—驅(qū)動(dòng)電機(jī)，13—伸縮桿，14—旋轉(zhuǎn)軸，15—警報(bào)器。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種智能牛頸枷裝置，包括護(hù)欄1、上橫桿2、下橫桿3、牛頸枷主體4、食料槽5和體外射頻標(biāo)簽，所述牛頸枷主體4設(shè)于排列于上橫桿2和下橫桿3中間，所述牛頸枷主體4包括限位桿6、固定桿7、感應(yīng)器9，微處理器10、無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收器11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)12和伸縮桿13，所述固定桿上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸13，所述限位桿6通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸13與固定桿7連接，所述微處理器10設(shè)于上橫桿2內(nèi)部，所述感應(yīng)器9設(shè)于上橫桿2下表面，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)12通過(guò)伸縮桿13驅(qū)動(dòng)限位桿6，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)12和伸縮桿13設(shè)于上橫桿2上表面，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收器11和感應(yīng)器9通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接微處理器10。該種智能牛頸枷裝置，通過(guò)該種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)上橫桿2、下橫桿3和護(hù)欄1形成整個(gè)牛頸枷的框架，牛頸枷主體4中通過(guò)限位桿6實(shí)現(xiàn)牛頸的釋放和夾住，所有牛只在進(jìn)食時(shí)，微處理器10即控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)12推動(dòng)伸縮桿13進(jìn)而限位桿6移動(dòng)，將牛頸枷主體4的出口縮小，從而固定住牛頸，當(dāng)無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收器11將接收到的標(biāo)簽信號(hào)傳遞到微處理器10后，生病的牛一旦在進(jìn)食時(shí)進(jìn)入牛頸枷主體4內(nèi)，感應(yīng)器9檢測(cè)到標(biāo)簽信息后，在牛進(jìn)食結(jié)束后，除該牛頸枷主體均會(huì)打開(kāi)，方便護(hù)理人員對(duì)牛進(jìn)行治療，整個(gè)牛頸枷實(shí)現(xiàn)了智能化操作，值得推廣。

在本實(shí)施例中，所述微處理器10采用TI的CC2430單芯片集成SoC方案，通過(guò)成熟的SOC方案可以節(jié)省開(kāi)發(fā)成本，且容易實(shí)現(xiàn)所需功能，所述感應(yīng)器9分別與體外射頻標(biāo)簽匹配，所述體外射頻標(biāo)簽附于牛頸部，通過(guò)體外射頻標(biāo)簽放置于牛頸部，當(dāng)牛進(jìn)行進(jìn)食時(shí)，感應(yīng)器9可以檢測(cè)到并將信號(hào)發(fā)送至微處理器10，實(shí)現(xiàn)智能化管理。且成本較低，所述限位桿6下端設(shè)有彈性橡膠8，所述限位桿6上端設(shè)有警報(bào)器15，通過(guò)彈性橡膠8可以降低限位桿6移動(dòng)時(shí)的噪聲，通過(guò)警報(bào)器15可以將牛群趕走，方便治療，所述限位桿6和固定桿7均為直徑為20mm的熱鍍鋅鋼管，所述食料槽5設(shè)于牛頸枷主體4正面，通過(guò)該材料可以實(shí)現(xiàn)較好的穩(wěn)定性和牢固性，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)12和伸縮桿13還可設(shè)于限位桿6的下部，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)12固定于食料槽5上，伸縮桿13的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)12連接，伸縮桿13的另一端與限位桿6鉸接。

基于上述，本實(shí)用新型通過(guò)在牛頸枷主體中設(shè)置限位桿實(shí)現(xiàn)牛頸的釋放和夾住，無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收器將接收到的標(biāo)簽信號(hào)傳遞到微處理器，微處理器即控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)推動(dòng)伸縮桿進(jìn)而限位桿移動(dòng)，從而固定住牛頸，方便護(hù)理人員對(duì)牛進(jìn)行治療，整個(gè)牛頸枷實(shí)現(xiàn)了智能化操作，值得推廣。

由技術(shù)常識(shí)可知，本實(shí)用新型可以通過(guò)其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開(kāi)的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說(shuō)明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含。