本實(shí)用新型涉及園林修剪設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于園林的剪枝打藥一體機(jī)。

背景技術(shù)：

園林設(shè)備指割邊機(jī)、修邊機(jī)、綠籬機(jī)、割灌機(jī)、梳草機(jī)、打藥機(jī)、吸葉機(jī)、割草機(jī)、草坪修整機(jī)等用于園林綠化、園林建設(shè)、園林養(yǎng)護(hù)的機(jī)械設(shè)備，在一定的地域運(yùn)用工程技術(shù)和藝術(shù)手段，通過改造地形（或進(jìn)一步筑山、疊石、理水）、種植樹木花草、營造建筑和布置園路等途徑創(chuàng)作而成的美的自然環(huán)境和游憩境域，就稱為園林，其中打藥機(jī)適用于園林、苗圃、果林、茶園的病蟲害防治，大面積草場的病蟲害防治，城市、郊區(qū)的園林花木、蔬菜園地和料大棚中植物的病蟲害防治與消毒殺菌處理，剪枝機(jī)將園林中參差不齊的樹枝進(jìn)行修剪整齊，其中常規(guī)的修剪機(jī)和打藥機(jī)需要人為的工作處理，而且二者的工作需要二次進(jìn)行工作，打藥時(shí)因?yàn)樗幜髁康臐舛炔灰粯訒?huì)影響園林花木的生長質(zhì)量和環(huán)境，而且常規(guī)的打藥機(jī)和剪枝機(jī)工作效率較低，工作過程繁冗復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于園林的剪枝打藥一體機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于園林的剪枝打藥一體機(jī)，包括機(jī)體承載板、工作分隔板和數(shù)控程序主板，所述機(jī)體承載板的下方左右兩端分別連接有滑動(dòng)輪，所述機(jī)體承載板的下方中央安裝有伺服電動(dòng)機(jī)，所述機(jī)體承載板的上方一端設(shè)有清水放置箱，所述機(jī)體承載板的上方另一端設(shè)有垃圾箱，所述工作分隔板連接在機(jī)體承載板的中央上端，所述工作分隔板的一側(cè)安裝有藥流存儲(chǔ)箱，所述工作分隔板的另一側(cè)放置有機(jī)箱，所述工作分隔板的上端連接有剪枝設(shè)備，所述剪枝設(shè)備通過鑲嵌支架鑲嵌在工作分隔板的右端，所述鑲嵌支架的一端連接有壓力承受桿，所述壓力承受桿的一端連接有拆卸軸承，所述拆卸軸承的外側(cè)固定有裁剪刀，所述數(shù)控程序主板安裝在機(jī)箱的內(nèi)部左下端，所述數(shù)控程序主板的上方設(shè)有流量控制器，所述數(shù)控程序主板的另一側(cè)上方安裝有動(dòng)力執(zhí)行器，所述藥流存儲(chǔ)箱的內(nèi)部下端設(shè)有液壓泵，所述藥流存儲(chǔ)箱的上端連接有打藥設(shè)備，所述打藥設(shè)備通過連接軸承與藥流存儲(chǔ)箱相連接，所述連接軸承的上方連接有調(diào)控桿，所述調(diào)控桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與連接軸承相連接，所述調(diào)控桿的上端設(shè)有噴藥管，所述清水放置箱通過輸液管與藥流存儲(chǔ)箱的內(nèi)部相連接。

優(yōu)選的，所述輸液管的外側(cè)設(shè)有流量控制閥。

優(yōu)選的，所述噴藥管的外側(cè)設(shè)有噴口。

優(yōu)選的，所述壓力承受桿通過活動(dòng)關(guān)節(jié)與鑲嵌支架相連接。

優(yōu)選的，所述流量控制器與動(dòng)力執(zhí)行器通過PLC控制單元相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用PLC智能化控制，工作全自動(dòng)，工作方便簡單，打藥設(shè)備和剪枝設(shè)備的相結(jié)合，使剪枝打藥工作能夠共同進(jìn)行，減少了大量的人工工作量，流量控制閥和流量控制器的設(shè)定，使打藥工作時(shí)候的藥流濃度得到良好的保證，不會(huì)因?yàn)闈舛鹊倪^高或者過低而影響花木的生長環(huán)境和生長質(zhì)量得到改變，提高了工作質(zhì)量，機(jī)器的數(shù)控全自動(dòng)運(yùn)行，不但節(jié)省了大量的工作用時(shí)，還提高了工作效率，并且機(jī)器工作過程全自動(dòng)，使用起來也更加方便和簡單。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的外部打藥設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的內(nèi)部機(jī)箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的外部剪枝設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-打藥設(shè)備；2-藥流存儲(chǔ)箱；3-流量控制閥；4-輸液管；5-清水放置箱；6-滑動(dòng)輪；7-液壓泵；8-伺服電動(dòng)機(jī)；9-機(jī)體承載板；10-垃圾箱；11-機(jī)箱；12-剪枝設(shè)備；13-工作分隔板；14-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；15-連接軸承；16-調(diào)控桿；17-噴藥管；18-噴口；19-流量控制器；20-數(shù)控程序主板；21-PLC控制單元；22-動(dòng)力執(zhí)行器；23-鑲嵌支架；24-活動(dòng)關(guān)節(jié)；25-壓力承受桿；26-拆卸軸承；27-裁剪刀。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種用于園林的剪枝打藥一體機(jī)，包括機(jī)體承載板9、工作分隔板13和數(shù)控程序主板20，機(jī)體承載板9的下方左右兩端分別連接有滑動(dòng)輪6，機(jī)體承載板9的下方中央安裝有伺服電動(dòng)機(jī)8，機(jī)體承載板9的上方一端設(shè)有清水放置箱5，機(jī)體承載板9的上方另一端設(shè)有垃圾箱10，工作分隔板13連接在機(jī)體承載板9的中央上端，工作分隔板13的一側(cè)安裝有藥流存儲(chǔ)箱2，工作分隔板13的另一側(cè)放置有機(jī)箱11，工作分隔板13的上端連接有剪枝設(shè)備12，剪枝設(shè)備12由鑲嵌支架23、活動(dòng)關(guān)節(jié)24、壓力承受桿25、拆卸軸承26和裁剪刀27構(gòu)成，剪枝設(shè)備12通過鑲嵌支架23鑲嵌在工作分隔板13的右端，鑲嵌支架23的一端連接有壓力承受桿25，壓力承受桿25的一端連接有拆卸軸承26，拆卸軸承26的外側(cè)固定有裁剪刀27，數(shù)控程序主板20安裝在機(jī)箱11的內(nèi)部左下端，數(shù)控程序主板20的上方設(shè)有流量控制器19，數(shù)控程序主板20的另一側(cè)上方安裝有動(dòng)力執(zhí)行器22，藥流存儲(chǔ)箱2的內(nèi)部下端設(shè)有液壓泵7，藥流存儲(chǔ)箱2的上端連接有打藥設(shè)備1，打藥設(shè)備1由轉(zhuǎn)動(dòng)軸14、連接軸承15、調(diào)控桿16、噴藥管17和噴口18構(gòu)成，打藥設(shè)備1通過連接軸承15與藥流存儲(chǔ)箱2相連接，連接軸承15的上方連接有調(diào)控桿16，調(diào)控桿16通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸14與連接軸承15相連接，調(diào)控桿16的上端設(shè)有噴藥管17，清水放置箱5通過輸液管4與藥流存儲(chǔ)箱2的內(nèi)部相連接。

輸液管4的外側(cè)設(shè)有流量控制閥3，能夠?qū)姙⑺髁窟M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，噴藥管17的外側(cè)設(shè)有噴口18，達(dá)到智能化噴灑的目的，且以霧狀的形式進(jìn)行噴灑，壓力承受桿25通過活動(dòng)關(guān)節(jié)24與鑲嵌支架23相連接，能夠進(jìn)行大幅度的轉(zhuǎn)換動(dòng)作，使裁剪刀27修剪的角度和范圍更大，流量控制器19與動(dòng)力執(zhí)行器22通過PLC控制單元21相連接，通過PLC控制單元21對(duì)整個(gè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)控制。

具體使用方式：本實(shí)用新型工作中，使用者首先通過滑動(dòng)輪6將機(jī)器移動(dòng)到需要剪枝打藥的地點(diǎn)，然后打開伺服電動(dòng)機(jī)8為機(jī)箱提供電力進(jìn)行工作，接著動(dòng)力執(zhí)行器22帶動(dòng)機(jī)器設(shè)備進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，首先剪枝設(shè)備12對(duì)園林中的參差不齊的樹枝進(jìn)行修剪，修剪后的枝條會(huì)落入到垃圾箱10中收集起來，壓力承受桿25帶動(dòng)裁剪刀27對(duì)枝條進(jìn)行高效率的修剪，修建完成后，打藥設(shè)備1開始工作，清水放置箱5中的清水隨著輸液管4進(jìn)入到藥流存儲(chǔ)箱2中對(duì)藥流進(jìn)行稀釋，流量控制閥3對(duì)水流進(jìn)行控制引導(dǎo)，使用者可根據(jù)藥流的濃度通過流量控制器19對(duì)稀釋水流進(jìn)行設(shè)定，稀釋后的藥流經(jīng)過液壓泵7的作用引導(dǎo)到打藥設(shè)備1上，接著噴藥管17隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)，然后從噴口18噴出藥流對(duì)園林樹木進(jìn)行打藥處理，工作完成。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。