本實用新型涉及植保無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種植保無人機(jī)上使用的無人機(jī)防塵藥筒。

背景技術(shù)：

多旋翼無人機(jī)，即多軸飛行器，常見的多旋翼無人機(jī)，如四旋翼、六旋翼和八旋翼無人機(jī)，由于操控簡單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可以在空中懸停，因此多旋翼無人機(jī)廣泛用于航拍、監(jiān)測、搜救、安保、資源勘查、農(nóng)林業(yè)等各個領(lǐng)域。特別是在農(nóng)林業(yè)領(lǐng)域，通過噴藥無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)林業(yè)施藥已經(jīng)是一種常見的農(nóng)用設(shè)備，采用噴藥無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)林業(yè)施藥既可以提升工作效率，又可以避免對農(nóng)作物造成破壞。

隨著噴藥無人機(jī)在農(nóng)林業(yè)的廣泛應(yīng)用，噴藥無人機(jī)上的藥筒裝置成為無人機(jī)必不可少的裝置?，F(xiàn)有技術(shù)中的藥筒通常為球體或柱體，獨(dú)立于機(jī)體并安裝于機(jī)體上，例如，專利號為201220730402.3的中國專利公開了一種橢球體結(jié)構(gòu)的藥筒，專利號為201520669686.3的中國專利公開了一種圓柱體結(jié)構(gòu)的藥筒。上述結(jié)構(gòu)的藥筒，在藥筒的上方設(shè)置有藥筒蓋，并且在藥筒蓋上開設(shè)通氣孔，以在加藥和噴藥時能夠與外部空氣連通，保證加藥或噴藥順暢。

但是上述結(jié)構(gòu)的藥筒雖然能夠?qū)崿F(xiàn)噴藥功能，但是無法起到對機(jī)體的保護(hù)作用，并且在使用過程中，灰塵等雜物容易落在排氣孔處而堵塞排氣孔。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種無人機(jī)防塵藥筒，能夠有效地包裹無人機(jī)的機(jī)體，并且可以在使用過程中避免堵塞排氣孔。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種無人機(jī)防塵藥筒。該防塵藥筒包括藥筒本體，藥筒本體呈爪形結(jié)構(gòu)，爪形結(jié)構(gòu)具有多個爪部，爪形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)形成能夠容納無人機(jī)機(jī)體的空間，相鄰兩個爪部之間的第一凹槽用于容納無人機(jī)的機(jī)臂；進(jìn)藥口，設(shè)置于爪部的頂點(diǎn)位置；出藥口，設(shè)置于藥筒本體外周的底部；排氣嘴，設(shè)置于爪部的頂點(diǎn)位置，其中，進(jìn)藥口與排氣嘴設(shè)置于不同的爪部上；以及防塵蓋，設(shè)置于排氣嘴上。

進(jìn)一步地，防塵蓋包括：套設(shè)于排氣嘴底部的固定套；蓋設(shè)于排氣嘴的頂部的頂蓋；連接于固定套與頂蓋之間的彈性連接件，其中，彈性連接件上設(shè)置有通孔。

進(jìn)一步地，彈性連接件由多根外凸的弧形彈性肋條組成，弧形彈性肋條的一端連接至固定套，另一端連接至頂蓋，兩根弧形彈性肋條之間形成通孔。

進(jìn)一步地，彈性連接件為由彈性材料制成的連接環(huán)，連接環(huán)一端連接至固定套，另一端連接至頂蓋，連接環(huán)上具有多個通孔。

進(jìn)一步地，頂蓋內(nèi)部設(shè)置多個第一凸起，多個第一凸起均與排氣嘴的頂部相接觸，兩個第一凸起之間形成氣流通道。

進(jìn)一步地，多個第一凸起沿排氣嘴周向均勻設(shè)置，頂蓋內(nèi)部還設(shè)置有第二凸起，第二凸起設(shè)置于多個第一凸起中部，第二凸起的直徑小于排氣孔的直徑。

進(jìn)一步地，在藥筒本體的側(cè)面，沿周向均勻設(shè)置有容納無人機(jī)腳架各個支腿的第二凹槽。

進(jìn)一步地，在藥筒本體側(cè)面上，用于安裝泵體的安裝平面設(shè)置于兩個相鄰的第二凹槽之間。

進(jìn)一步地，容納無人機(jī)機(jī)體的空間的形狀為長方體，長方體一側(cè)面為開口。

進(jìn)一步地，爪形結(jié)構(gòu)具有五個爪部，與開口相對的一個爪部的頂點(diǎn)位置上設(shè)置進(jìn)藥口，位于開口相鄰側(cè)的四個爪部的頂點(diǎn)位置上設(shè)置排氣嘴。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)的不同之處在于，本實用新型提供的無人機(jī)防塵藥筒通過一種爪形結(jié)構(gòu)的藥筒，在爪形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)形成能夠容納無人機(jī)機(jī)體的空間，實現(xiàn)藥筒對無人機(jī)機(jī)體的包裹，圍繞無人機(jī)機(jī)體的藥筒能夠?qū)C(jī)體起到保護(hù)墊的作用，增強(qiáng)機(jī)體的安全性。同時，在藥筒本體的爪部頂點(diǎn)位置上，設(shè)置排氣嘴，并在排氣嘴上設(shè)置防塵蓋，可以在使用過程中避免堵塞排氣孔。

附圖說明

圖1和圖2是本實用新型提供的一種實施方式的無人機(jī)防塵藥筒的立體圖；

圖3和圖4是本實用新型提供的一種實施方式的無人機(jī)防塵藥筒的防塵蓋的立體圖。

附圖標(biāo)記說明：

10-藥筒本體；11-爪部；12-容納無人機(jī)機(jī)體的空間；13-第一凹槽；14-第二凹槽；20-進(jìn)藥口；30-出藥口；40-排氣嘴；50-防塵蓋；51-固定套；52-頂蓋；53-弧形彈性肋條；54-第一凸起；55-第二凸起。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進(jìn)一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來例舉本實用新型，并非對本實用新型的實際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實用新型的保護(hù)范圍局限于此。

在本實用新型中限定了一些方位詞，在未作出相反說明的情況下，所使用的方位詞如“上、下、左、右”是指本實用新型提供的無人機(jī)防塵藥筒在正常使用情況下定義的，并與附圖中所示的上下左右方向一致?！皟?nèi)、外”是指相對于各零部件本身輪廓的內(nèi)外。這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不構(gòu)成對本實用新型保護(hù)范圍的限制。

在本實用新型中，當(dāng)零部件被稱為“固定于”另一個零部件，它可以直接在另一個零部件上，或者也可以存在居中的零部件。當(dāng)一個零部件被認(rèn)為是“連接”另一個零部件，它可以是直接連接到另一個零部件或者可能同時存在居中零部件。當(dāng)一個零部件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個零部件，它可以是直接設(shè)置在另一個零部件上或者可能同時存在居中零部件。

首先需要說明的是，為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的無人機(jī)防塵藥筒通過一種爪形結(jié)構(gòu)的藥筒，在爪形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)形成能夠容納無人機(jī)機(jī)體的空間，實現(xiàn)藥筒對無人機(jī)機(jī)體的包裹，圍繞無人機(jī)機(jī)體的藥筒能夠?qū)C(jī)體起到保護(hù)墊的作用，增強(qiáng)機(jī)體的安全性。同時，在藥筒本體的爪部頂點(diǎn)位置上，設(shè)置排氣嘴，并在排氣嘴上設(shè)置防塵蓋，可以在使用過程中避免堵塞排氣孔。

適當(dāng)參考圖1和圖2所示，本實用新型提供的實施方式的無人機(jī)防塵藥筒包括藥筒本體10、進(jìn)藥口20、出藥口30、排氣嘴40和防塵蓋50，其中，圖1中顯示的是不帶防塵蓋50的無人機(jī)防塵藥筒，圖2顯示的是帶防塵蓋50的無人機(jī)防塵藥筒。

其中，藥筒本體10整體為呈爪形結(jié)構(gòu)的腔體，在該腔體內(nèi)裝置藥液，爪形結(jié)構(gòu)具有多個爪部11，各個爪部11之間也即爪形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)形成能夠容納無人機(jī)機(jī)體的空間12，相鄰的兩個爪部11之間形成第一凹槽13，該第一凹槽用于容納無人機(jī)的機(jī)臂。從而將無人機(jī)機(jī)體安裝于該空間12內(nèi)時，位于機(jī)體四周的各個爪部11形成對機(jī)體的包裹，有效保護(hù)了機(jī)體；連接于機(jī)體上的機(jī)臂經(jīng)由兩個爪部11之間的凹槽伸出藥筒本體10之外。

進(jìn)藥口20設(shè)置于爪部11的頂點(diǎn)位置，方便裝藥且可避免在飛行過程中灑出藥液；出藥口30設(shè)置于藥筒本體10外周的底部，方便噴藥。爪部11的頂點(diǎn)位置上還設(shè)置有排氣嘴40，可在加藥時及時排出藥桶內(nèi)氣體，其中，進(jìn)藥口20與排氣嘴40設(shè)置于不同的爪部11上。為了避免在使用過程中灰塵將排氣孔堵塞，排氣嘴40上設(shè)置防塵蓋50。

優(yōu)選地，針對腳架安裝于機(jī)臂上的無人機(jī)，在藥筒本體10的側(cè)面，沿周向均勻設(shè)置有容納無人機(jī)腳架各個支腿的第二凹槽14。

優(yōu)選地，在藥筒本體10側(cè)面上還設(shè)置有用于安裝泵體的安裝平面(圖中未示出)，該安裝平面設(shè)置于兩個相鄰的第二凹槽14之間，泵體通過該安裝平面固定于藥筒本體10之上，方便泵體與藥筒之間的管路連接。

優(yōu)選地，為了方便連接有電池盒的無人機(jī)機(jī)體安裝于藥筒本體10中部的空間12內(nèi)，該容納無人機(jī)機(jī)體的空間12的形狀為長方體，在長方體一側(cè)面設(shè)置開口，通過該開口實現(xiàn)電池盒的安裝于拆卸。

在具有上述開口的結(jié)構(gòu)上，進(jìn)一步優(yōu)選地，爪形結(jié)構(gòu)具有的爪部個數(shù)與無人機(jī)的旋翼個數(shù)相關(guān)，例如一個六旋翼無人機(jī)，需要六個機(jī)臂安裝旋翼結(jié)構(gòu)，相應(yīng)地，藥筒本體10采用具有五個爪部11的爪形結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，其中，與上述開口相對的側(cè)面上設(shè)置一個爪部11，在該爪部11的頂點(diǎn)位置上設(shè)置進(jìn)藥口20；與上述開口相鄰的兩側(cè)分別設(shè)置兩個爪部11，共四個爪部11的頂點(diǎn)位置上均設(shè)置排氣嘴40。

在上述的任意一種實施例中，防塵蓋50可以采用下述任意一種結(jié)構(gòu)。適當(dāng)參考圖3和圖4，該防塵蓋50包括三個部分：

第一部分為用于將藥筒防塵蓋固定于藥筒排氣嘴40的固定套51，該固定套51套設(shè)于排氣嘴40底部，具體可粘接于排氣嘴40外，通過粘接固定；或者排氣嘴40外周底部設(shè)置外螺紋，在固定套51內(nèi)部設(shè)置內(nèi)螺紋，通過螺紋連接固定；優(yōu)選地，固定套51與排氣嘴40底部采用緊配合實現(xiàn)固定。

第二部分為蓋設(shè)于排氣嘴40頂部的頂蓋52，該頂蓋52采用輕質(zhì)材料制作，例如塑料等，頂蓋52整體能夠覆蓋排氣孔，避免灰塵等雜物容易落在排氣孔處而堵塞排氣孔。

第三部分為連接于固定套51與頂蓋52之間的彈性連接件，其中，彈性連接件上設(shè)置有通孔。

采用該結(jié)構(gòu)的防塵蓋，在加藥時，經(jīng)由排氣孔排出的氣體對頂蓋產(chǎn)生作用力，在該作用力下彈性連接件產(chǎn)生彈性形變，頂蓋與排氣嘴的頂部之間產(chǎn)生間隙，經(jīng)由排氣孔排出的氣體通過該間隙和通孔排出藥筒之外，實現(xiàn)排氣。因而，采用該結(jié)構(gòu)的防塵蓋的藥筒，能夠避免灰塵等雜物容易落在排氣孔處而堵塞排氣孔，同時又不阻礙排氣孔排氣。

其中，彈性連接件為由彈性材料制成的連接環(huán)，連接環(huán)一端連接至固定套51，另一端連接至頂蓋52，連接環(huán)上具有多個通孔，結(jié)構(gòu)簡單，制作方便。

或者，彈性連接件由多根外凸的弧形彈性肋條53組成，弧形彈性肋條53的一端連接至固定套51，另一端連接至頂蓋52，兩根弧形彈性肋條53之間形成通孔。各根弧形彈性肋條53在固定套61與頂蓋62之間均勻分布，使得彈性連接件在各個方向上的受力和施力相等，穩(wěn)定排氣。

優(yōu)選地，也可在藥筒防塵蓋設(shè)置相應(yīng)的結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)排氣嘴在加藥時排氣，在噴藥時進(jìn)氣的功能。具體地，在頂蓋52內(nèi)部設(shè)置多個第一凸起54，各個第一凸起54均與排氣嘴5的頂部邊沿相接觸，在兩個第一凸起54之間形成氣流通道，在噴藥時，隨著筒內(nèi)藥液的減少，空氣依次經(jīng)由彈性連接件上的通孔、各個第一凸起54之間的氣流通道以及排氣嘴40上的排氣孔進(jìn)入藥筒本體10內(nèi)，實現(xiàn)筒內(nèi)外氣壓平衡。

進(jìn)一步優(yōu)選地，多個第一凸起54沿排氣嘴40周向均勻設(shè)置，頂蓋52內(nèi)部還設(shè)置有第二凸起55，該第二凸起55設(shè)置于多個第一凸起54中部，且第二凸起55的直徑小于排氣孔的直徑，通過第二凸起55對排氣孔部分遮堵，在排氣時，第一凸起54與第二凸起55可以被頂起來，實現(xiàn)快速地排氣，在進(jìn)氣時，排氣孔未被第二凸起55遮堵的部分能夠正常進(jìn)氣。

以上實施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實施方式的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說明的是：以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施方式對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施方式所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施方式技術(shù)方案的精神和范圍。