本實(shí)用新型涉及一種旋耕機(jī)整平系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

CN105409353A公開的一種旋耕機(jī)智能控制系統(tǒng)和方法，主要是對(duì)旋耕機(jī)的旋耕耙耕作深度和旋耕耙的機(jī)身的傾斜度進(jìn)行控制，使旋耕機(jī)在耕田時(shí)，無論農(nóng)田的地基產(chǎn)生何種變化，旋耕機(jī)所帶的旋耕耙始終位于所設(shè)置的耕作深度和機(jī)身傾斜度，從而實(shí)現(xiàn)旋耕機(jī)的智能控制。雖然該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)旋耕耙機(jī)身的傾斜度和旋耕耙的耕作深度的智能控制，但是在耕地效果上仍然達(dá)不到農(nóng)作物種植的要求，需要對(duì)農(nóng)田進(jìn)行進(jìn)一步的整平。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種使旋耕機(jī)在控制耕作深度的同時(shí)實(shí)現(xiàn)耕地的平整，達(dá)到農(nóng)作物種植要求的旋耕機(jī)整平系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種旋耕機(jī)整平系統(tǒng)，包括整平耙、位置檢測(cè)單元、控制單元、位置控制上升電控閥、位置控制下降電控閥和操作面板，所述整平耙安裝在旋耕機(jī)上，與旋耕機(jī)的旋耕耙相連，可實(shí)現(xiàn)做圓周運(yùn)動(dòng)，所述位置檢測(cè)單元安裝在整平耙上，所述位置檢測(cè)單元與控制單元相連，所述控制單元分別與位置控制上升電控閥、位置控制下降電控閥、操作面板相連，所述位置控制上升電控閥控制整平耙的上升動(dòng)作，所述位置控制下降電控閥控制整平耙的下降動(dòng)作。

進(jìn)一步，所述整平耙通過銷軸與旋耕機(jī)的旋耕耙相連接，可實(shí)現(xiàn)繞銷軸做圓周運(yùn)動(dòng)，通過圓周運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)整平耙耕地深淺位置的變化。

進(jìn)一步，所述整平耙的上升動(dòng)作和整平耙的下降動(dòng)作通過液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，當(dāng)然，也可采用其它傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制。

進(jìn)一步，所述位置檢測(cè)單元可為角度傳感器。

進(jìn)一步，所述控制單元可為控制器、單片機(jī)等。

利用本實(shí)用新型，能使旋耕機(jī)在控制耕作深度的同時(shí)實(shí)現(xiàn)耕地的平整，達(dá)到農(nóng)作物種植要求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示實(shí)施例應(yīng)用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例

參照?qǐng)D1，本實(shí)施例包括整平耙1、位置檢測(cè)單元2、控制單元3、位置控制上升電控閥4、位置控制下降電控閥5和操作面板6，所述整平耙1安裝在旋耕機(jī)上，與旋耕機(jī)的旋耕耙相連，可實(shí)現(xiàn)做圓周運(yùn)動(dòng)，所述位置檢測(cè)單元2安裝在整平耙1上，所述位置檢測(cè)單元2與控制單元3相連，所述控制單元3分別與位置控制上升電控閥4、位置控制下降電控閥5、操作面板6相連，所述位置控制上升電控閥4控制整平耙1的上升動(dòng)作，所述位置控制下降電控閥5控制整平耙1的下降動(dòng)作。

本實(shí)施例中，所述整平耙1通過銷軸7與旋耕機(jī)的旋耕耙8相連接，可實(shí)現(xiàn)繞銷軸7做圓周運(yùn)動(dòng)，通過圓周運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)整平耙1耕地深淺位置的變化。

本實(shí)施例中，所述整平耙1的上升動(dòng)作和整平耙1的下降動(dòng)作通過液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，當(dāng)然，也可采用其它傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制。

所述整平耙1的上升動(dòng)作：所述操作面板6發(fā)出控制信號(hào)給控制單元3，所述控制單元3接收信號(hào)和處理信號(hào)，并控制位置控制上升電控閥4進(jìn)行動(dòng)作，所述位置控制上升電控閥4控制液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整平耙1的上升動(dòng)作。

所述整平耙1的下降動(dòng)作：所述操作面板6給出控制信號(hào)給控制單元3，所述控制單元3接收信號(hào)并處理信號(hào)，并控制位置控制下降電控閥5進(jìn)行動(dòng)作，所述位置控制下降電控閥5控制液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整平耙1的下降動(dòng)作。

自動(dòng)控制動(dòng)作實(shí)現(xiàn)；操作人員通過操作面板6調(diào)整整平耙1的位置，并通過操作面板6給出位置記錄信號(hào)給控制單元3，所述控制單元3讀取并記錄位置檢測(cè)單元2的位置信號(hào)。（該位置檢測(cè)單元參考的參照標(biāo)準(zhǔn)是重力方向）當(dāng)所述整平耙1位置發(fā)生變化時(shí)，會(huì)引起所述位置檢測(cè)單元2的位置發(fā)生變化，所述控制單元3會(huì)實(shí)時(shí)接收位置監(jiān)測(cè)單元2的信號(hào)變化情況并控制位置控制上升電控閥4和位置控制下降電控閥5，調(diào)整整平耙1的位置，使其恢復(fù)到控制單元3所記錄的位置。

本實(shí)施例中，所述位置檢測(cè)單元2可為角度傳感器。所述控制單元3可為控制器、單片機(jī)等。

利用所述旋耕機(jī)整平系統(tǒng)進(jìn)行整平的方法是：

當(dāng)旋耕機(jī)智能控制系統(tǒng)（參見申請(qǐng)?zhí)枮?01510949770.5的專利文獻(xiàn)）和旋耕機(jī)整平系統(tǒng)同時(shí)工作時(shí)，旋耕機(jī)智能控制系統(tǒng)會(huì)控制旋耕耙耕作深度，無論農(nóng)田地基如何變化，旋耕耙的耕作深度始終保持在設(shè)置深度，即使出現(xiàn)整機(jī)下沉?xí)r，旋耕耙相對(duì)于農(nóng)田上表面的高度差不會(huì)改變，而旋耕機(jī)整平系統(tǒng)的整平耙是安裝在旋耕機(jī)的旋耕耙上的，所以無論出現(xiàn)任何情況，整平耙保持與旋耕耙一樣的姿態(tài)；雖然旋耕耙的耕深得到控制，但是旋耕耙的姿態(tài)會(huì)隨著農(nóng)田上表面和農(nóng)田地基的起伏而發(fā)生起伏，旋耕耙的起伏會(huì)引起整平耙上的位置檢測(cè)單元2發(fā)生位置的變化，在旋耕機(jī)整平系統(tǒng)的控制下，控制單元3實(shí)時(shí)接收位置檢測(cè)單元2的信號(hào)變化情況，并控制位置控制上升電控閥4和位置控制下降電控閥5進(jìn)而調(diào)整整平耙1的位置，使其恢復(fù)到控制單元3所記錄的位置。

由于位置檢測(cè)單元的參照標(biāo)準(zhǔn)是重力方向，而重力方向始終是與水平面垂直的，所述控制單元3所記錄的位置與重力方向的夾角是一定的，從而所述控制單元3所記錄的位置與水平面的夾角也會(huì)是一致的。由于在旋耕機(jī)整平系統(tǒng)的控制下，整平耙會(huì)實(shí)時(shí)恢復(fù)到初始設(shè)置位置，所以無論在農(nóng)田的任何一處，所述整平耙與水平面的夾角也會(huì)一致，加上所述旋耕機(jī)智能控制系統(tǒng)的作用下，旋耕耙在農(nóng)田的任何一處相對(duì)于農(nóng)田上表面的位置是一定的，在兩者的作用下實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)田的整平。