本實用新型涉及一種立體無土栽培種植裝置，特別涉及一種可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置，屬于蔬菜立體無土栽培技術(shù)裝備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

設(shè)施農(nóng)業(yè)是當(dāng)今我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中最具活力的產(chǎn)業(yè)，目前我國設(shè)施園藝栽培面積已達346萬公頃，設(shè)施農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值已達7600億元，占農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值的20％以上，同時，設(shè)施農(nóng)業(yè)還吸納了6500-7000萬個勞動力。

設(shè)施技術(shù)的提升將極大地增加經(jīng)濟收益，帶動大批相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時作為設(shè)施種植業(yè)又能對改善環(huán)境發(fā)揮不可或缺的作用。

雖然我國設(shè)施農(nóng)業(yè)得到了長足的進步，但科技總體水平低，從設(shè)施設(shè)備到栽培技術(shù)管理不配套、不規(guī)范，尤其是大型智能化立體節(jié)水栽培裝備更是微乎其微，難以形成較大規(guī)模商品化生產(chǎn)。

2016年06月22日公開的，專利申請?zhí)枮镃N201620090676.9，名稱為“一種立體植物栽培裝置”的中國實用新型專利公開了一種立體植物栽培裝置，包括栽培架以及營養(yǎng)箱；栽培架上設(shè)有若干箱體，箱體內(nèi)下端設(shè)有袋體，上端設(shè)有安裝若干噴頭的安裝板，袋體底部設(shè)有底蓋，底蓋與袋體形成封閉的用于將培養(yǎng)基封裝在袋體內(nèi)的空間，袋體的種植面上設(shè)有若干均勻分布的種植孔；栽培架側(cè)邊設(shè)有連通營養(yǎng)箱的進水管，箱體上方設(shè)有連通進水管的支管以及連接箱體進水口的通道。該實用新型的立體植物栽培裝置，當(dāng)植物種植在袋體上時，由于種植孔的設(shè)置，能有效地阻擋培養(yǎng)基的外流，具有防止水土流失、保水、透水、透氣的功能。種植面內(nèi)層的設(shè)計更進一步阻擋培養(yǎng)基的外流，從而達到雙重防止水土流失的作用。但其缺點在于：1、容量有限，不能規(guī)模化生產(chǎn)；2、不能旋轉(zhuǎn)，不能保證植物獲得充分的光照；3、智能化不夠，水的量不能控制，影響其大規(guī)模應(yīng)用。

2014年06月18日公開的，專利申請?zhí)枮镃N201320791140.6，名稱為“高效植物栽培裝置”的中國實用新型專利公開了一種高效植物栽培裝置，其包括：一鋼結(jié)構(gòu)骨架和一外套；所述外套套在鋼結(jié)構(gòu)骨架上；其中，所述鋼結(jié)構(gòu)骨架的形狀為擔(dān)架式；所述外套由防水布和生根布縫制而成。所述高效植物栽培裝置根據(jù)結(jié)構(gòu)力學(xué)原理，采用鋼架結(jié)構(gòu)，外面套一層防水布和生根布做成的外套，構(gòu)成一個簡便實用、成本低廉的立體植物栽培裝置。它可根據(jù)植物栽培的需要形成固培和水培相結(jié)合的立體栽培裝置。但其缺點在于：1、結(jié)構(gòu)簡單；2、不能旋轉(zhuǎn)，不能保證植物獲得充分的光照；3、智能化不夠，水的量不能控制，影響其大規(guī)模應(yīng)用。

因此，開發(fā)出一種大型的智能化立體節(jié)水栽培裝備，使種植在其上的植物能夠均勻的從不同角度接受陽光的照射，不僅保證植物獲得充分的光照，同時提高了土地利用率。配套的智能化運行和澆灌系統(tǒng)可根據(jù)作物生長需要調(diào)控軌道啟停、旋轉(zhuǎn)速度、水的澆灌量等，形成大規(guī)模商品生產(chǎn)，對提升設(shè)施農(nóng)業(yè)的栽培技術(shù)水平與裝備水平，具有十分重要的現(xiàn)實意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，開發(fā)出大型的智能化立體節(jié)水栽培裝備，使種植在其上的植物能夠均勻的從不同角度接受陽光的照射，不僅保證植物獲得充分的光照，同時提高了土地利用率。配套的智能化運行和澆灌系統(tǒng)可根據(jù)作物生長需要調(diào)控軌道啟停、旋轉(zhuǎn)速度、水的澆灌量等，形成大規(guī)模商品生產(chǎn)，提升設(shè)施農(nóng)業(yè)的技術(shù)與裝備水平。

本實用新型的上述發(fā)明目的是通過以下技術(shù)方案達到的：

一種可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置，其主要包括：主體支撐，其為框架結(jié)構(gòu)，包括兩側(cè)的支架，支架之間通過斜支撐和橫桿相連接；固定于所述主體支撐上部的動力單元支撐架；固定于所述動力單元支撐架上部一側(cè)的動力單元；固定于所述主體支撐上部兩側(cè)的兩個齒輪組，所述齒輪組包括栽培槽卡槽的傳送軌道、轉(zhuǎn)動齒輪和從動齒輪，所述從動齒輪通過鏈條與所述動力單元相連接；所述傳送軌道與所述轉(zhuǎn)動齒輪嵌合；所述栽培槽卡槽的兩端分別通過長懸掛件和短懸掛件固定于所述傳送軌道；安裝于所述主體支撐一側(cè)上部的供分液單元；與所述動力單元和供分液單元相連接的中樞控制單元兼啟動單元。

優(yōu)選地，所述主體支撐的兩側(cè)支架包括主體支撐柱，與所述主體支撐柱相連接的橫梁和斜梁，所述主體支撐柱的下端通過柱角螺栓固定。

優(yōu)選地，所述主體支撐的下部還安裝有轉(zhuǎn)向構(gòu)件。

優(yōu)選地，所述動力單元包括馬達，與所述馬達相連接的減速機構(gòu)，與所述減速機構(gòu)相連接的動力輸出軸和動力輸出延長軸。

優(yōu)選地，所述用于懸掛所述栽培槽卡槽的長懸掛件的行程比短懸掛件的行程更長。

優(yōu)選地，所述供分液單元包括供液管道，與所述供液管道相連接的傳感器和萬向供液管。

有益效果：

本實用新型提供一種可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置，實現(xiàn)機械化種植，提高蔬菜單產(chǎn)及土地、農(nóng)藥等資源利用率；通過運行軌道旋轉(zhuǎn)設(shè)計，不僅保證植物獲得充分的光照，同時提高了土地利用率；配套智能化運行和澆灌系統(tǒng)可根據(jù)蔬菜生長需要調(diào)控軌道啟停、旋轉(zhuǎn)速度、水的澆灌量，可節(jié)水節(jié)肥。

下面通過附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步說明，但并不意味著對本實用新型保護范圍的限制。

附圖說明

圖1為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的右側(cè)視圖。

圖3為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的主視圖。

圖4為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的俯視圖。

圖5為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的主體支撐的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的主體支撐的俯視圖。

圖7為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的安裝有萬向供液管的主體支撐的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的安裝有萬向供液管的主體支撐的俯視圖。

圖9為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的動力單元支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的動力單元支撐架的俯視圖。

圖11為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的動力單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的動力單元的主視圖。

圖13為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的動力單元的俯視圖。

圖14為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的齒輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的齒輪組的主視圖。

圖16為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的齒輪組的俯視圖。

圖17為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的栽培槽卡槽的主視圖。

圖18為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的栽培槽卡槽的俯視圖。

圖19為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的供分液單元的三種形狀的萬向供液管的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1、主體支撐 2、動力單元支撐架

3、動力單元 4、動力輸出延長軸

4’為動力輸出軸 5、傳送軌道轉(zhuǎn)動齒輪

6、從動齒輪 7、栽培槽卡槽

8、長懸掛件 9、短懸掛件

10、供分液單元 11、主體支撐柱

12、橫梁 13、斜梁

14、柱角螺栓 15、轉(zhuǎn)向構(gòu)件

16、斜支撐 17、橫桿

18、馬達 19、減速機構(gòu)

20、供液管道 21、萬向供液管

22、主動齒輪 23、馬達及傳動構(gòu)件支撐

24、馬達控制單元 25、排液槽

26、傳感器

A、齒輪組；B、齒輪組；C、栽培槽卡槽傳送軌道；D、中樞控制單元兼啟動單元。

具體實施方式

以下，參照附圖對本實用新型的可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的實施方式進行說明。本實用新型的實施方式是表示本實用新型的最優(yōu)選的方式，但本實用新型并不限定于此。

如圖1所示，為本實用新型的可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的右側(cè)視圖。如圖3所示，為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的主視圖。如圖4所示，為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的俯視圖。如圖5所示，為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的主體支撐的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的主體支撐的俯視圖。如圖7所示，為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的安裝有萬向供液管的主體支撐的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的安裝有萬向供液管的主體支撐的俯視圖。如圖9所示，為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的動力單元支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖10所示，為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的的動力單元支撐架的俯視圖。如圖11所示，為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的動力單元的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖12所示，為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的動力單元的主視圖。如圖13所示，為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的動力單元的俯視圖。如圖14所示，為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的齒輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖15所示，為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的齒輪組的主視圖。如圖16所示，為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的齒輪組的俯視圖。如圖17所示，為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的栽培槽卡槽的主視圖。如圖18所示，為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的栽培槽卡槽的俯視圖。如圖19所示，為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的供分液單元的三種形狀的萬向供液管的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1為主體支撐；2為動力單元支撐架；3為動力單元；4為動力輸出延長軸；4’為動力輸出軸；5為傳送軌道轉(zhuǎn)動齒輪；6為從動齒輪；7為栽培槽卡槽；8為長懸掛件；9為短懸掛件；10為供分液單元；11為主體支撐柱；12為橫梁；13為斜梁；14為柱角螺栓；15為轉(zhuǎn)向構(gòu)件；16為斜支撐；17為橫桿；18為馬達；19為減速機構(gòu)；20為供液管道；21為萬向供液管；22為主動齒輪；23為馬達及傳動構(gòu)件支撐；24為馬達控制單元；25為排液槽；26為傳感器；A為齒輪組；B為齒輪組；C為栽培槽卡槽傳送軌道；D為中樞控制單元兼啟動單元。

如圖1所示，為本實用新型的可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的右側(cè)視圖，如圖3所示，為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的主視圖，如圖4所示，為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的俯視圖。本實用新型的可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置整體呈框架結(jié)構(gòu)，該框架結(jié)構(gòu)包括兩側(cè)支架，兩側(cè)支架之間通過斜支撐16和橫桿17相連接，支架包括主體支撐柱11，與所述主體支撐柱11相連接的橫梁12和斜梁13，整體框架利用斜支撐16和橫桿17來輔助加固，采用柱角螺栓14將整體固定于安裝臺(例如地面)。動力單元3通過緊固構(gòu)件(螺絲等)固定在動力單元支撐架2，采用緊固構(gòu)件將動力單元3和動力單元支撐架2固定并整體安裝于該可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的上部。動力單元3包括馬達18，與之相連接的減速機構(gòu)19、動力輸出軸4’以及動力輸出延長軸4；安裝在該可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的上部的一側(cè)，其中從馬達18的一端朝向可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的另一側(cè)延伸設(shè)置有動力輸出延長軸4。另外，在該可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的上部的兩側(cè)分別安裝有齒輪組A和齒輪組B，齒輪組A和齒輪組B分別具有栽培槽卡槽的傳送軌道轉(zhuǎn)動齒輪6和從動齒輪5，靠馬達18一側(cè)的從動齒輪5利用鏈條嵌合連接于動力輸出軸4’上的主動齒輪22，另一側(cè)的從動齒輪5利用鏈條與動力輸出延長軸4連接的主動齒輪22嵌合連接，傳送軌道轉(zhuǎn)動齒輪6和從動齒輪5利用緊固構(gòu)件連接形成齒輪組A和齒輪組B。每一條栽培槽卡槽傳送軌道C都分別與栽培槽卡槽的傳送軌道轉(zhuǎn)動齒輪6嵌合。栽培槽卡槽7的個數(shù)可以為任意個(優(yōu)選25個)，每一個栽培槽卡槽7的兩端都采用長懸掛件8和短懸掛件9固定于栽培槽卡槽傳送軌道C。另外，在本實用新型的可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的上部靠齒輪組A的一側(cè)安裝有供分液單元10，供分液單元10包括供液管道20，與所述供液管道20相連接的萬向供液管21，所述萬向供液管21上安裝有傳感器26，其中供分液單元10的萬向供液管21朝向栽培槽卡槽設(shè)置，在使用時用于給栽培槽中的植物供液。

如圖5所示，為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的主體支撐的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖6所示，為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的主體支撐的俯視圖；如圖7所示，為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的安裝有萬向供液管的主體支撐的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖8所示，為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的安裝有萬向供液管的主體支撐的俯視圖。主體支撐1包括主體支撐柱11、橫梁12、斜梁13以及柱腳螺栓14。在主體支撐1上安裝有中樞控制單元兼啟動單元D(如圖7所示)，該中樞控制單元兼啟動單元D與馬達控制單元24、傳感器26、電磁閥(未圖示)等相連接。當(dāng)啟停該可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置時，中樞控制單元D向馬達控制單元24發(fā)出信號，該馬達控制單元24接收來自中樞控制單元D的信號后控制馬達18的啟停以及轉(zhuǎn)速等，同時馬達控制單元24將馬達18的轉(zhuǎn)速信息等反饋于中樞控制單元D，此外中樞控制單元D還與傳感器26相連接，接收并分析來自傳感器26的信號。由此，中樞控制單元D控制可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置整體的轉(zhuǎn)動、供液以及信號處理等。當(dāng)栽培裝置啟動后，中樞控制單元自動控制栽培裝置的動力單元3、供分液單元10以及傳感器26等。在主體支撐上安裝有供液管道20。另外，在主體支撐1的下部安裝有栽培槽卡槽傳送軌道C的轉(zhuǎn)向構(gòu)件15，當(dāng)栽培槽卡槽傳送軌道C利用動力單元3的動力運行到下部時，轉(zhuǎn)向構(gòu)件15起到栽培槽卡槽傳送軌道C的運行方向的轉(zhuǎn)向作用，從而使栽培槽卡槽傳送軌道C以閉合線圈的方式運動。另外在本實用新型中，萬向供液管21為3根，也可為2根或者任意根。

如圖9～圖11所示，在本實用新型中，動力單元支撐架2呈框架式結(jié)構(gòu)，外側(cè)安裝有護板，在動力單元支撐架2的一端設(shè)置有馬達及傳動構(gòu)件支撐23，用于固定馬達18和減速機構(gòu)19。

如圖12、圖13所示，在馬達18的上側(cè)安裝有馬達控制單元24，該馬達控制單元24用于接收來自中樞控制單元的信號，從而控制馬達的轉(zhuǎn)速等。如圖12所示，馬達18與減速機構(gòu)19連接，在馬達18的下側(cè)，從減速機構(gòu)19朝向兩端分別設(shè)置有動力輸出軸4’和動力輸出延長軸4。當(dāng)馬達18轉(zhuǎn)動時由減速機構(gòu)19減速，所產(chǎn)生的動力通過動力輸出軸4’和動力輸出延長軸4傳遞到兩端，由于動力輸出軸4’和動力輸出延長軸4的轉(zhuǎn)速相同，因此通過鏈條傳遞于齒輪組A和齒輪組B轉(zhuǎn)速也相同，由此保證輪組A和齒輪組B同步轉(zhuǎn)動。

如圖14～圖16所示，傳送軌道轉(zhuǎn)動齒輪5和從動齒輪6在軸向上通過連接構(gòu)件和緊固構(gòu)件組合形成齒輪組A或齒輪組B。如圖1所示，齒輪組A側(cè)的傳送從動齒輪6通過鏈條和主動齒輪22連接，而傳送軌道轉(zhuǎn)動齒輪5與栽培槽卡槽傳送軌道C嵌合連接，同樣地，齒輪組B側(cè)的傳送從動齒輪6通過鏈條和主動齒輪22連接，而傳送軌道轉(zhuǎn)動齒輪5與栽培槽卡槽傳送軌道C嵌合連接，當(dāng)主動齒輪轉(zhuǎn)動時，通過鏈條傳輸?shù)膭恿亩过X輪組A和齒輪組B同時轉(zhuǎn)動，由此帶動栽培槽卡槽傳送軌道C向上或向下運動。另外，由于齒輪組A和齒輪組B結(jié)構(gòu)相同，具有相同傳送軌道轉(zhuǎn)動齒輪5和從動齒輪6，因此在轉(zhuǎn)動時齒輪組A和齒輪組B能夠同步轉(zhuǎn)動，而不產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差。

如圖17、圖18所示，本實用新型的栽培槽卡槽7的整體呈長方形的框架結(jié)構(gòu)。中間的部分用于放置栽培槽，在栽培槽的一端設(shè)置有排液槽25。該栽培槽卡槽的結(jié)構(gòu)可以為任意，只要能夠穩(wěn)固地放置種植槽即可。

如圖17、圖18所示，栽培槽卡槽7的兩端分別安裝有長懸掛構(gòu)件8和短懸掛構(gòu)件9。各懸掛構(gòu)件通過緊固構(gòu)件安裝在栽培槽卡槽傳送軌道C上，而在栽培槽卡槽傳送軌道C上的緊固構(gòu)件的安裝位置的連線呈水平線。由于長懸掛構(gòu)件8的長度比短懸掛構(gòu)件9的長度長，因此，栽培槽卡槽7的短懸掛構(gòu)件9的一端在垂直方向上要略高于長懸掛構(gòu)件8的一端，也就是說栽培槽卡槽7整體呈傾斜狀態(tài)。當(dāng)栽培槽放置在栽培槽卡槽7中時，栽培槽中的液體會利用重力作用迅速流向排液槽25。

如圖19所示，為本實用新型可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置的供分液單元的三種形狀的萬向供液管的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型的萬向供液管21可以根據(jù)要求，而形成所需要的形狀。當(dāng)栽培槽卡槽7向上運動經(jīng)過傳感器26時，傳感器26發(fā)出信號到中樞控制單元兼啟動單元D，該中樞控制單元兼啟動單元D接收并分析來自傳感器26的信號，根據(jù)分析的結(jié)果向馬達控制單元24發(fā)送信號，間接地控制馬達18來調(diào)整轉(zhuǎn)速以及控制電磁閥(未圖示)的開關(guān)時間來控制液體的排出和關(guān)閉時間，并且將馬達18的轉(zhuǎn)速和液體的排出和關(guān)閉時間進行匹配，從而保證經(jīng)電磁閥控制的液體經(jīng)由供液管道20、萬向供液管21準(zhǔn)確地流向栽培槽。

本實用新型的可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置通過創(chuàng)新設(shè)計,以機械傳動、機電控制形式構(gòu)建的立體旋轉(zhuǎn)式種植系統(tǒng)，實現(xiàn)機械化種植，提高蔬菜單產(chǎn)及土地、農(nóng)藥等資源利用率和保證作物進行科學(xué)充分的光照，達到人與環(huán)境和諧共處。

本實用新型的可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置種植槽沿運行軌道旋轉(zhuǎn)設(shè)計，使種植在其上的植物能夠均勻地從不同的角度接受陽光的照射，不僅保證植物獲得充分的光照，同時提高了土地利用率。

本實用新型的可轉(zhuǎn)動式多層立體植物栽培裝置配套智能化運行和澆灌系統(tǒng)，可根據(jù)蔬菜生長需要通過控制單元調(diào)控軌道啟停、旋轉(zhuǎn)速度、以及通過控制供分液單元來控制水的澆灌量，可節(jié)水節(jié)肥。

以上，采用所述的實施方式對本實用新型進行了詳細的說明，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說可明確，本實用新型并不限定于本說明書中說明的實施方式。本實用新型能夠不脫離利用權(quán)利要求欄的記載決定的本實用新型的主旨和范圍地作為修改和變更形態(tài)進行實施。因而，本說明書的記載以例示說明為目的，對于本實用新型并不具有任何限制的意思。