本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械領域，具體地，涉及一種雙夾爪缽苗取秧器。

背景技術(shù)：

國內(nèi)缽苗插秧機目前技術(shù)還不成熟，而高速缽苗插秧機還沒有，缽苗取秧技術(shù)是缽苗插秧機的關(guān)鍵技術(shù)之一，它與氈狀苗高速插秧機相比，其關(guān)鍵技術(shù)是缽苗插秧機取秧速度不能太快，過快易傷苗、還會將缽苗拋出去。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種雙夾爪缽苗取秧器，能夠大大提高缽苗插秧取秧的速度，且夾取秧苗的精度更加高，同時不會對秧苗產(chǎn)生傷害。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種雙夾爪缽苗取秧器，包括殼體、輸入軸、凸輪和夾爪機構(gòu)，所述輸入軸貫穿所述殼體設置，所述凸輪的數(shù)量設為兩個，分別為左凸輪和右凸輪，所述左凸輪和右凸輪分別套設在所述輸入軸兩端；所述夾爪機構(gòu)包括第一夾體、第二夾體、杠桿、第一齒輪、第二齒輪和滾輪，所述第一夾體和第二夾體分別與第一齒輪和第二齒輪同軸固定連接，所述第一齒輪與所述杠桿一端固定連接，所述滾輪設于所述杠桿另一端，所述第一齒輪和第二齒輪相嚙合；所述夾爪機構(gòu)的數(shù)量設為兩個，分別為左夾爪機構(gòu)和右夾爪機構(gòu)，其中，位于左夾爪機構(gòu)上的滾輪與左凸輪相抵接，位于右夾爪機構(gòu)的滾輪與右凸輪相抵接，位于左夾爪機構(gòu)的杠桿和位于右夾爪機構(gòu)的杠桿之間通過一彈簧連接。

本實用新型的通過凸輪轉(zhuǎn)動，使得與凸輪表面相抵接的杠桿實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，杠桿的轉(zhuǎn)動帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪將動力傳遞給與之相嚙合的第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪分別帶動第一夾體和第二夾體的轉(zhuǎn)動，由此實現(xiàn)左夾爪機構(gòu)的夾秧和放秧過程；同時，右夾爪機構(gòu)的第一齒輪與左夾爪機構(gòu)的第二齒輪相嚙合，將動力由左夾爪機構(gòu)傳遞給右夾爪機構(gòu)，實現(xiàn)兩個夾爪機構(gòu)的同步夾秧和放秧；另外，將左夾爪機構(gòu)上的杠桿與右夾爪機構(gòu)上的杠桿之間采用彈簧連接，通過彈簧的拉力夾秧，可以有效避免在夾秧過程中出現(xiàn)第一夾體和第二夾體松開導致秧苗掉落的現(xiàn)象。

進一步地，為了實現(xiàn)夾爪機構(gòu)抓取秧苗精確，不會出現(xiàn)錯夾、夾傷秧苗的現(xiàn)象，所述凸輪由依次連接的五段平面組成，分別為夾緊段、夾緊過渡段、松開段、放秧松開段和松開過 渡段，其中，所述夾緊段、夾緊過渡段到松開段所在平面高度逐漸增高，所述松開段、放秧松開段到松開過渡段所在平面高度逐漸降低。

進一步地，所述凸輪的五段平面在轉(zhuǎn)動過程中依次與所述滾輪相抵接。

進一步地，為了實現(xiàn)兩個夾爪機構(gòu)的同步夾取，加快秧苗的夾取速度，所述左夾爪機構(gòu)和右夾爪機構(gòu)之間傳動連接，位于所述左夾爪機構(gòu)的第二齒輪與位于所述右夾爪機構(gòu)的第二齒輪相嚙合。

進一步地，所述左凸輪、右凸輪與所述輸入軸之間采用鍵聯(lián)接。

進一步地，所述輸入軸的端部與殼體之間密封連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型采用的夾爪機構(gòu)數(shù)量設為兩個，且兩個夾爪機構(gòu)同時夾取，提高了缽苗取秧器的速度，該左夾爪機構(gòu)和右夾爪機構(gòu)通過相互嚙合第二齒輪傳遞動力，實現(xiàn)兩個夾爪機構(gòu)的同步夾??；同時，設置在輸入軸上的凸輪在隨輸入軸旋轉(zhuǎn)的過程中，凸輪上的五段平面依次與滾輪相抵接，通過凸輪上設置的不同高度的平面使得杠桿在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動，杠桿的轉(zhuǎn)動帶動固定在杠桿上的第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪將動力傳遞給第二齒輪，第二齒輪帶動第二夾體轉(zhuǎn)動，即實現(xiàn)第一夾體和第二夾體的夾取過程；另外，將左夾爪機構(gòu)上的杠桿與右夾爪機構(gòu)上的杠桿之間采用彈簧連接，通過彈簧的拉力可以有效避免在夾秧過程中出現(xiàn)第一夾體和第二夾體的松開導致秧苗掉落的現(xiàn)象。本實用新型的雙夾爪缽苗取秧器夾取秧苗速度快，夾取準確，且不會傷害秧苗。

附圖說明

圖1為本實用新型的夾爪機構(gòu)閉合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型的夾爪機構(gòu)分開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型凸輪的結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1、殼體，2、輸入軸，3、凸輪，3-1、左凸輪，3-2、右凸輪，3a、夾緊段，3b、夾緊過渡段，3c、松開段，3d、放秧松開段，3e、松開過渡段，4、夾爪機構(gòu)，4-1、左夾爪機構(gòu)，4-2、右夾爪機構(gòu)，5-1、第一夾體，5-2、第二夾體，6，杠桿，7-1、第一齒輪，7-2、第二齒輪，8、滾輪，9、彈簧，10、銷軸。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用 新型，并不用于限定本實用新型。

參閱圖1、圖2和圖3所示，一種雙夾爪缽苗取秧器，包括殼體1、輸入軸2、凸輪3和夾爪機構(gòu)4，該輸入軸2貫穿殼體1內(nèi)部設置，且輸入軸2的端部與殼體1之間密封連接，在本實施例中，該輸入軸2和殼體1的連接部位采用泥水油封處理，有效防止工作過程中，泥水灌入到殼體內(nèi)，提高了該雙夾爪缽苗取秧器的可靠性。

具體地，凸輪3的數(shù)量設為兩個，分別為左凸輪3-1和右凸輪3-2，左凸輪3-1和右凸輪3-2分別套設在輸入軸2兩端，在本實施例中，該左凸輪3-1、右凸輪3-2與輸入軸2之間采用鍵聯(lián)接，可以實現(xiàn)輸入軸2轉(zhuǎn)動時帶動左凸輪3-1和右凸輪3-2的同步轉(zhuǎn)動；另外，該凸輪3由依次連接的五段平面組成，分別為夾緊段3a、夾緊過渡段3b、松開段3c、放秧松開段3d和松開過渡段3e，其中，從夾緊段3a、夾緊過渡段3b到松開段3c所在平面高度逐漸增高，從松開段3c、放秧松開段3d到松開過渡段3e所在平面高度逐漸降低，凸輪3的五段平面在轉(zhuǎn)動過程中依次與滾輪8相抵接，這樣設計的凸輪3可以使得第一夾體5-1和第二夾體5-2在夾秧過程中的夾緊力有一個逐漸增大的過程，不會出現(xiàn)夾緊力突然增大導致秧苗夾傷的現(xiàn)象，可以有效的保證秧苗的成活率。

同時，夾爪機構(gòu)4包括第一夾體5-1、第二夾體5-2、杠桿6、第一齒輪7-1、第二齒輪7-2和滾輪8，第一夾體5-1和第二夾體5-2分別與第一齒輪7-1和第二齒輪7-2同軸固定連接，在本實施例中，第一夾體5-1與第一齒輪7-1之間通過銷軸固定連接，第二夾體5-2與第二齒輪7-2之間也通過銷軸固定。第一齒輪7-1與杠桿6一端固定連接，滾輪8設于杠桿6另一端，第一齒輪7-1和第二齒輪7-2相嚙合；并且，該夾爪機構(gòu)4的數(shù)量設為兩個，分別為左夾爪機構(gòu)4-1和右夾爪機構(gòu)4-2，其中，位于左夾爪機構(gòu)4-1上的滾輪8與左凸輪3-1相抵接，位于右夾爪機構(gòu)4-2的滾輪8與右凸輪3-2相抵接，通過左凸輪3-1和右凸輪3-2的旋轉(zhuǎn)，使得與之相抵接的左夾爪機構(gòu)4-1和右夾爪機構(gòu)4-2實現(xiàn)夾秧和放秧的過程。

另外，位于左夾爪機構(gòu)4-1的杠桿6和位于右夾爪機構(gòu)4-2的杠桿6之間通過一彈簧9連接，是為了通過彈簧9的拉力可以有效避免在夾秧過程中出現(xiàn)第一夾體5-1和第二夾體5-2松開導致秧苗掉落的現(xiàn)象，提高了夾秧過程的可靠性。

本實用新型的工作原理如下：

本實用新型的輸入軸2轉(zhuǎn)動，帶動左凸輪3-1和右凸輪3-2同步轉(zhuǎn)動，凸輪3在轉(zhuǎn)動過程中，構(gòu)成該凸輪3的五段平面依次與滾輪8相抵接，由于五段平面所在高度的不同，使得杠桿6在平面內(nèi)擺動的角度有規(guī)律的變化；杠桿6的擺動，帶動第一齒輪7-1的轉(zhuǎn)動，第一齒輪7-1將動力傳遞給與之相嚙合的第二齒輪7-2，由此可以實現(xiàn)第一夾體5-1和第二夾體5-2的夾秧和放秧過程。同時，通過齒輪嚙合傳動動力，將左夾爪機構(gòu)4-1的動力傳遞給右夾爪 機構(gòu)4-2，實現(xiàn)右夾爪機構(gòu)4-2與左夾爪機構(gòu)4-1的同步動作，達到夾取秧苗的目的。

上述的實施例僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，不能以此來限定本實用新型的權(quán)利范圍，因此，依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。