本實用新型涉及一種用于枸杞采收的振動梳刷機構(gòu)，適用于將不同品種的枸杞進行采收，屬農(nóng)業(yè)機械研究領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

全國枸杞種植面積200多萬畝，枸杞采摘收獲時，目前只能人工采摘果園中的枸杞，枸杞屬于灌木且多刺類植株，采摘人員需要多次彎腰，并且不能方便快捷的對枸杞進行采摘，采摘人員作業(yè)強度大，工作效率低。同時枸杞采摘的時段也是小麥、玉米和其它一些農(nóng)作物的農(nóng)忙季節(jié)，人工更是緊缺，造成枸杞采摘不及時爛在地里，使得杞農(nóng)損失很大。

現(xiàn)有的小型枸杞采摘機械，漏采率過高，影響整體的采摘效果。因此為了解決枸杞采摘機械化問題，考慮到果農(nóng)的經(jīng)濟承受能力，需設(shè)計一種實用高效的枸杞采摘機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足和缺陷，本實用新型的目的在于提供一種用于枸杞采收的振動梳刷機構(gòu)，能夠有效的將成熟枸杞快速采摘，并且不傷害未成熟的青果、花朵和枝葉。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種用于枸杞采收的振動梳刷機構(gòu)，包括電機1、齒輪箱2、軸套A3、軸套B4、轉(zhuǎn)軸5、觸頭6、軸承7、復(fù)位彈簧8、溝槽9、伸縮桿10、曲柄11、轉(zhuǎn)動腔12、直線旋轉(zhuǎn)襯套13、固定卡件14。其特征在于：所述電機1通過齒輪箱2帶動軸承7和轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)軸5外套帶有觸頭6的軸套A3與軸套B4，軸套B4設(shè)有溝槽9并與復(fù)位彈簧8接觸；所述轉(zhuǎn)軸5與曲柄11連接，伸縮桿10與曲柄11、轉(zhuǎn)動腔12連接，轉(zhuǎn)動腔12外部與軸套B4連接；所述固定卡件14通過螺釘與機體固定，該卡件底部內(nèi)嵌于所述溝槽9內(nèi)。

上述所述的轉(zhuǎn)軸5通過鍵帶動軸套A3轉(zhuǎn)動。

上述所述的轉(zhuǎn)軸5、軸承7的個數(shù)分別為兩個。

上述所述的轉(zhuǎn)動腔12通過直線旋轉(zhuǎn)襯套13與轉(zhuǎn)軸5接觸。

本實用新型一種用于枸杞采收的振動梳刷機構(gòu)的工作原理是：

通過電機帶動兩轉(zhuǎn)軸相向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸通過鍵的作用帶動軸套A旋轉(zhuǎn)，伸縮桿通過與轉(zhuǎn)軸固定連接的曲柄作用沿轉(zhuǎn)軸軸心轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)動腔和軸套B旋轉(zhuǎn)。軸套B在旋轉(zhuǎn)的同時受到復(fù)位彈簧和溝槽內(nèi)固定卡件的作用而軸向往復(fù)運動。此時伸縮桿在繞轉(zhuǎn)軸軸心轉(zhuǎn)動的同時軸向往復(fù)運動。

本實用新型一種用于枸杞采收的振動梳刷機構(gòu)的有益效果是：本實用新型采用軸向振動和縱向梳刷的方式，可以避免執(zhí)行機構(gòu)卷入枝葉的問題，能夠有效提高作業(yè)效率，對不同品種的枸杞具有較強的適應(yīng)性。

附圖說明

圖1為本實用新型一種用于枸杞采收的振動梳刷機構(gòu)的斜軸圖。

圖2為本實用新型一種用于枸杞采收的振動梳刷機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實用新型一種用于枸杞采收的振動梳刷機構(gòu)固定卡件14的斜軸圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進一步的說明：

一種用于枸杞采收的振動梳刷機構(gòu)，包括電機1、齒輪箱2、軸套A3、軸套B4、轉(zhuǎn)軸5、觸頭6、軸承7、復(fù)位彈簧8、溝槽9、伸縮桿10、曲柄11、轉(zhuǎn)動腔12、直線旋轉(zhuǎn)襯套13、固定卡件14。其特征在于：所述電機1通過齒輪箱2帶動軸承7和轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)軸5上分別外套帶有觸頭6的軸套A3與軸套B4，其中軸套B4后部設(shè)有溝槽9，前部與復(fù)位彈簧8接觸；所述轉(zhuǎn)軸5與曲柄11連接，伸縮桿10與曲柄11連接，蓋桿前部與轉(zhuǎn)動腔12內(nèi)部連接，轉(zhuǎn)動腔12外部與軸套B4連接所述固定卡件14上部通過螺釘與機體固定，該卡件底部內(nèi)嵌于所述溝槽9內(nèi)。

上述所述的觸頭6為柔性材料，均均分布在軸套A3與軸套B4外側(cè)。轉(zhuǎn)軸5通過鍵帶動軸套A3轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動腔12通過直線旋轉(zhuǎn)襯套13與轉(zhuǎn)軸5接觸。

通過電機帶動兩轉(zhuǎn)軸相向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸通過鍵的作用帶動軸套A旋轉(zhuǎn)，伸縮桿通過與轉(zhuǎn)軸固定連接的曲柄作用沿轉(zhuǎn)軸軸心轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)動腔和軸套B旋轉(zhuǎn)。軸套B在旋轉(zhuǎn)的同時受到復(fù)位彈簧和溝槽內(nèi)固定卡件的作用而軸向往復(fù)運動。此時伸縮桿在繞轉(zhuǎn)軸軸心轉(zhuǎn)動的同時軸向往復(fù)運動。